一种视觉系统安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及视觉系统安装技术领域，具体而言，涉及一种视觉系统安装支架。


背景技术：

2.随着智能装备的不断普及，视觉系统已经逐渐成为智能装备的标配，例如，在智能剥虾机中，通过提供一种小龙虾位姿识别的在线视觉检测系统，它能够对小龙虾进行虾头和虾尾的自动区分识别，为后续进行头尾分离作业提供定位。
3.为了应对不同状况下的使用，视觉系统中的光源、背光源、相机等部件间的高度、角度等位置均需要进行相应的调节。
4.然而，现有用于安装视觉系统中相应部件的支架为多个，在使用时，需要来回的拆卸，导致操作繁琐，且配套成本较高；另外，多个支架的安装还导致占用的可操作工艺空间大，影响工艺设计，以及在剥虾机工作时，易出现相机识别检测工作不稳定的情况；另外，现有的光源角度及背光源的高低均不能调节，只能通过调整相机来适应，调节单一，影响调节效率及使用。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的问题是如何设计一种视觉系统安装支架的结构，以便于视觉系统安装支架便于调节、减小安装布局、相机高度角度等位置可调以及工作稳定。
6.为解决上述问题，本实用新型提供一种视觉系统安装支架，用于将视觉相机可调节安装在设备上，包括支架调节固定板、视觉连接板和镜头固定板，所述视觉连接板包括第一连接板和与所述第一连接板垂直连接的第二连接板，所述第一连接板适于与所述支架调节固定板连接，所述第二连接板适于与所述镜头固定板连接。
7.可选地，所述支架调节固定板包括第一调节板，所述第一调节板的两侧开设有第一调节安装孔，所述第一调节板适于通过所述第一调节安装孔与视觉防护罩连接。
8.可选地，还包括第二调节板，所述第二调节板设有第二调节安装孔和第二安装螺栓，所述第一连接板上设有第三调节安装孔列，所述第二安装螺栓适于穿过所述第二调节安装孔和所述第三调节安装孔列，以将所述第二调节板和所述第一连接板连接。
9.可选地，所述第二连接板上设有第四调节安装孔、两个第一弧形调节安装孔和第三安装螺栓，两个所述第一弧形调节安装孔关于所述第四调节安装孔反向对称。
10.可选地，所述镜头固定板上设有第五调节安装孔，所述第五调节安装孔适于与所述第四调节安装孔和所述第一弧形调节安装孔的位置对应，且位于靠近所述第一连接板的一侧，所述第三安装螺栓适于穿过所述第四调节安装孔、所述第一弧形调节安装孔和所述第五调节安装孔，以将所述第二连接板和所述镜头固定板连接。
11.可选地，所述镜头固定板上还设有第六调节安装孔和第四安装螺栓，所述视觉相机的外壳上对应所述第六调节安装孔的位置设有第八调节安装孔，所述第四安装螺栓适于穿设所述第六调节安装孔和所述第八调节安装孔，以将所述镜头固定板和所述视觉相机连
接。
12.可选地，所述第一调节安装孔和所述第二调节安装孔均为长条形孔结构。
13.可选地，所述支架调节固定板远离所述第一连接板的一侧开设有截面孔。
14.可选地，所述第二调节安装孔设为两组，且竖直向下设置。
15.可选地，所述视觉相机包括相机本体和设置在所述相机本体下部的调焦装置，所述相机本体与所述镜头固定板固定连接，所述调焦装置位于所述镜头固定板和所述视觉连接板的下侧。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果为：
17.1、本实用新型中的视觉系统安装支架，用于智能剥虾机上，使用时，通过支架调节固定板、视觉连接板和镜头固定板将视觉相机安装在剥虾机上，然后将装有镜头的相机安装在镜头固定板上，在相机的下端安装环形光源等调节装置，根据工作需要，对支架调节固定板、视觉连接板和镜头固定板进行微调，能够实现整体角度及高低的调节，支架调节固定板和视觉连接板能够实现相机高度的调节，视觉连接板和镜头固定板之间的连接能够实现相机角度的调节。各部件的高度、角度及位置均能够得到有效的调节，满足工艺要求，方便操作，提高检测效率及质量。
18.2、本实用新型结构设计科学合理，具有降低配套成本、提高装配效率、便于调节、利于安装布局、工作稳定、易于实现的优点。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中视觉系统安装支架的的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中支架调节固定板的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例中视觉连接板的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例中镜头固定板的结构示意图；
23.图5为本实用新型中视觉相机的安装结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、支架调节固定板；11、第一调节板；111、第一调节安装孔；112、截面孔；113、第一安装螺栓；12、第二调节板；121、第二调节安装孔；122、第二安装螺栓；13、踏板；14、第三孔结构；131、防滑结构；2、视觉连接板；21、第一连接板；211、第三调节安装孔列；22、第二连接板；221、第四调节安装孔；222、第一弧形调节安装孔；223、第三安装螺栓；3、镜头固定板；31、第五调节安装孔；32、第六调节安装孔；33、第四安装螺栓；4、视觉相机；41、第八调节安装孔；42、相机本体；43、调焦装置。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”....“第八”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“x”的正向代表右方，相应地，“x”的反向代表左方；“y”的正向代表后方，相应地，“y”的反向代表前方；“z”的正向代表上方，
相应地，“z”的反向代表下方，术语“x”、“y”、“z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.目前，市面上存在的剥虾机，虾在进料输送带上被输送时，由视觉采集系统采集虾位于进料输送带上的位置和状态信息，然后机械手根据视觉采集系统采集到的信息进行对应的旋转，确保机械手执行端的定位基准点与虾上的抓取基准点对应，确保抓取后进行首尾分离。
30.然而，上述现有技术中的视觉系统组件，在进行使用过程中，相机、背光源安装调节机构设计为不可调的机构，无法满足不同型号背光源及镜头的使用要求，也无法满足不同规格龙虾的视觉检测要求，这使得每次需要进行多次拆装调整背光源安装架及相机安装架，操作繁琐，大大降低了生产效率，增加了维护成本。
31.为解决以上技术问题，如图1-5所示，本实用新型的实施例提供一种视觉系统安装支架，用于将视觉相机4可调节安装在设备上，该视觉系统安装支架包括支架调节固定板1、视觉连接板2和镜头固定板3，其中，视觉连接板2包括第一连接板21和第二连接板22，第一连接板21与第二连接板22垂直连接，第一连接板21适于与支架调节固定板1连接，第二连接板22适于与镜头固定板3连接。
32.本实施例中，支架调节固定板1、视觉连接板2和镜头固定板3均为钣金件，通过冲压制作而成，这样不仅提高生产效率，而且满足所需的尺寸精度。支架调节固定板1与第一连接板21活动连接，并且可在竖直方向调节位置，另外视觉连接板2的第二连接板22与镜头固定板3活动连接，可适于调节角度。
33.可选地，支架调节固定板1包括第一调节板11，第一调节板11的两侧开设有第一调节安装孔111，第一调节板11适于通过第一调节安装孔111与视觉防护罩连接。
34.本实施例中，支架调节固定板1的形状不做限制，根据实际需求而定，如图1、2所示，支架调节固定板1的横截面呈类直角型，其可以由钣金经过弯折形成，例如，支架调节固定板1采用厚度为5mm的钢板落料，折弯冲孔成型；其也可以由两块钢板焊接形成。第一调节板11长度方向两侧的第一调节安装孔111通过螺栓与视觉防护罩的内侧板连接，且第一调节安装孔111设置为长条形孔，方便水平调节螺栓的安装位置。
35.可选地，支架调节固定板1还包括第二调节板12，第二调节板12设有第二调节安装孔121和第二安装螺栓122，第一连接板21上设有第三调节安装孔列211，第二安装螺栓122适于穿过第二调节安装孔121和第三调节安装孔列211，以将第二调节板12和第一连接板21连接。
36.由此，第二调节安装孔121和第三调节安装孔列211便于加工；同时，通过第二安装螺栓122穿过第二调节安装孔121和第三调节安装孔列211，可将第二调节板12与第一连接板21连接在一起，不仅结构简单，而且连接牢固。
37.需要说明的是，第三调节安装孔列211为两列竖直均匀布置的圆形螺孔，由此，可根据实际需要选择对应螺孔，以调节第二调节板12与第一连接板21的相对安装位置，从而调节视觉连接板的竖直高度。
38.本实施例中，第三调节安装孔列211可以为螺纹孔，第二调节安装孔121为通孔，当然第三调节安装孔列211也可以为通孔，可根据第二安装螺栓122的结构进行选择。
39.在一种实施方式中，第二安装螺栓122为一端设有螺帽的螺杆，第二调节安装孔121为通孔，第三调节安装孔列211可以为螺纹孔，也可以为通孔。优选地，第三调节安装孔列211为螺纹孔，第二调节安装孔121为通孔，组装时，螺杆穿过第二调节安装孔121后，与第三调节安装孔列211螺纹连接，由此，实现第二调节板12与第一连接板21的连接。同时，为了便于连接牢固，第一连接板21具有一定的螺孔厚度，由此，增加螺纹连接的距离，从而提高稳固性。
40.在另一种实施方式中，第二安装螺栓122为螺栓组件，螺栓组件包括螺母和一端设有螺帽的螺杆，第二调节安装孔121和第三调节安装孔列211可以均为通孔，或者只有第三调节安装孔列211为螺纹孔，优选地，第二调节安装孔121和第三调节安装孔列211均为通孔，螺杆穿过第二调节安装孔121和第三调节安装孔列211后，其螺帽与第二调节板12或者第一连接板21抵接，另一端通过螺母锁紧，由此，实现支架调节固定板1和视觉连接板2的连接。
41.可选地，第二连接板22上设有第四调节安装孔221、两个第一弧形调节安装孔222和第三安装螺栓223，两个第一弧形调节安装孔222关于第四调节安装孔221反向对称。这样，通过第三安装螺栓223在两个第一弧形调节安装孔222的位置移动，可实现角度的调节。
42.本实施例中，两个第一弧形调节安装孔222和第四调节安装孔221均设为通孔，第三安装螺栓223为螺栓组件，螺栓组件为一端设有螺帽的螺杆，螺杆穿过第二连接板22上的通孔和镜头固定板3螺纹连接，并且第三安装螺栓223的末端未伸出镜头固定板3的另一侧，由此，实现视觉连接板2和镜头固定板3的连接。
43.可选地，镜头固定板3上设有第五调节安装孔31，第五调节安装孔31适于与第四调节安装孔221和第一弧形调节安装孔222的位置对应，且位于靠近第一连接板21的一侧，第三安装螺栓223适于穿过第四调节安装孔221、第一弧形调节安装孔222和第五调节安装孔31，以将第二连接板22和镜头固定板3连接。
44.本实施例中，镜头固定板3的结构形状为方形结构，需要说明的是，镜头固定板3的形状不做限制，可根据实际需求而定。镜头固定板3与第二连接板22拆卸式连接，由此，通过减少安装步骤，从而提高镜头固定板3和视觉连接板2的安装效率。
45.可选地，镜头固定板3上还设有第六调节安装孔32和第四安装螺栓33，视觉相机4的外壳上对应第六调节安装孔32的位置设有第八调节安装孔41，第四安装螺栓33适于穿设第六调节安装孔32和第八调节安装孔41，以将镜头固定板3和视觉相机4连接。
46.本实施例中，第六调节安装孔32为沉头孔，第八调节安装孔41为螺纹孔，当通过第四安装螺栓33穿过第六调节安装孔32和第八调节安装孔41后，并与第八调节安装孔41螺纹连接。沉头孔的设置可避免镜头固定板3与视觉连接板2安装时发生干涉。
47.可选地，第一调节安装孔111和第二调节安装孔121均为长条形孔结构。这样的设置，第一调节安装孔111设置为长条形孔，使得第一安装螺栓112适于在第一调节安装孔111内水平移动，从而调节相机的x轴位移；同样地，第二调节安装孔121设置为长条形孔，使得第二安装螺栓122适于在第二调节安装孔121内上下移动，从而调节相机的z轴位移。
48.可选地，支架调节固定板1远离第一连接板21的一侧开设有截面孔112。
49.本实施例中，截面孔112的横截面形状为长条形，当然也可以为圆形、椭圆形、方形或者其他不规则的形状；这样的设置使支架调节固定板1在结构强度达标的情况下，减轻钣金件的重量。
50.可选地，第二调节安装孔121设为两组，如图2所示，两列第二调节安装孔121竖直间隔设置在第一连接板21上。由此，进一步增强连接的结构强度。
51.当然，第二调节安装孔121也可设置为多列，可根据实际的结构进行调整。
52.可选地，视觉相机4包括相机本体42和设置在相机本体42下部的调焦装置43，相机本体42与镜头固定板3固定连接，调焦装置43位于镜头固定板3和视觉连接板2的下侧。
53.本实施例中，如图2所示，视觉相机4垂直设置在视觉系统支架上，相机本体42正对下方的待传送的传送带，以用于正确识别检测龙虾的位姿，方便后续的虾头、虾尾的夹取工作。
54.采用本实施例的视觉系统支架，视觉相机采集进料输送带上虾的图像数据，并将图像数据传输至后续机械手，便于后续剥虾工序的顺利进行。在此过程中，通过将背光源安装调节机构设计为间距可调的机构以及通过将相机安装板设计为高度可调的结构，满足了不同型号背光源及镜头的使用要求，省去了配套各种型号背光源安装架及相机安装架的费用及存储空间，大大降低了配套成本。
55.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。