一种便于安装的齿轮减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种便于安装的齿轮减速机。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.现有技术存在以下不足：
4.1.现有的减速机防护罩一般由两个壳体组成，在对其进行安装时，需要对每个壳体上的螺栓进行紧固，然后再将底盘与指定安装位置固定，从而达到安装减速机的目的，消耗时间较长，不利于提升安装效率。
5.2.现有的减速机一般只有一端起到减速作用，使用效率较低。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种便于安装的齿轮减速机。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.提供一种便于安装的齿轮减速机，包括底盘，还包括防护罩、驱动电机和减速机构，防护罩固定设在底盘的顶部，驱动电机固定设在防护罩的顶部，其输出轴插入防护罩的内部，且其输出轴通过两个轴承与防护罩的内壁转动连接，减速机构设在防护罩的内部，减速机构包括旋转组件和两个传动组件，旋转组件套设在驱动电机的输出轴上，两个传动组件呈对称设置在旋转组件的两端。
9.优选的，防护罩包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均通过螺栓固定设在底盘的顶部。
10.优选的，第一壳体的内壁上呈对称设置有四个插杆，第二壳体的内壁上呈对称设置有四个插孔，每个插杆均与一个插孔插接，每个插杆的外壁上均设有卡槽，每个插孔的内壁上均插设有半球状弹性卡扣，每个半球状弹性卡扣均与一个卡槽卡接，每个插杆的外壁上均固定设有限位块，每个插孔的内壁上均设有限位槽，每个限位块均与一个限位槽插接。
11.优选的，旋转组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和主动齿轮，主动锥齿轮套设在驱动电机的输出轴上，第一壳体的内壁上等间距设置有三个嵌套，三个嵌套的内部分别插设有第一铰接轴和两个第二铰接轴，从动锥齿轮和主动齿轮均套设在第一铰接轴的外壁上，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接，且主动锥齿轮比从动锥齿轮小。
12.优选的，传动组件包括惰轮、从动齿轮和空心轴，惰轮套设在第二铰接轴的外壁上，空心轴可转动的设置在第一壳体和第二壳体上，从动齿轮套设在空心轴的外壁上，主动齿轮和从动齿轮均与惰轮啮合连接，且主动齿轮和惰轮均比从动齿轮小。
13.优选的，第一铰接轴和两个第二铰接轴的外壁均插设有平键，主动齿轮、每个惰轮和每个从动齿轮均与一个平键插接。
14.优选的，第一壳体和第二壳体的外壁上呈对称设置有四个通风口，每个通风口的内部均设有过滤板。
15.优选的，第一壳体和第二壳体的外壁上均设有拉槽。
16.本实用新型的有益效果：底盘上设计有若干个安装孔，当需要安装本减速机时，首先通过若干个安装孔将底盘定位在指定安装位置，然后将第一壳体和第二壳体合紧，合紧过程中，四个半球状弹性卡扣先是收缩，当四个插杆插入四个插孔的内部并到位后，四个半球状弹性卡扣伸入四个卡槽的内部，从而对四个插杆的进行锁死，从而使得第一壳体和第二壳体合紧，限位块和限位槽配合起到限位作用，从而保证四个插杆精准插入四个插孔，有利于提高组装效率。
17.第一壳体和第二壳体在合紧后，可通过旋紧四个螺栓，从而将其与底盘固定连接，从而对减速机内部的零部件进行保护和防尘，两个拉槽可供人手抓握，在拆装第一壳体和第二壳体时比较方便。
18.当需要减速机运作时，首先使得减速机接通电源，从而启动驱动电机，由于其输出端与主动锥齿轮套接，从动锥齿轮和主动齿轮均与第一铰接轴套接，又因为主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接，且主动锥齿轮比从动锥齿轮小，进而带动主动齿轮缓速旋转，降低了驱动电机的输出轴传递至主动齿轮上的转速，起到初步减速作用。
19.当主动齿轮旋转时，由于主动齿轮和从动齿轮均与惰轮啮合连接，每个惰轮均与第二铰接轴套接，又因为主动齿轮和惰轮均比从动齿轮小，每个空心轴均与一个从动齿轮插接，进而带动两个空心轴缓速旋转，再次降低驱动电机的输出轴传递至空心轴上的转速，即为二次减速，进一步提升了本减速机的减速效果。
20.四个通风口可及时让减速机内部的热量散发除去，起到散热作用，从而防止减速机内部热量过高而发生故障，四个过滤板在起到散热的同时，可对外界空气中的杂质阻隔，防止其进入减速机内部而造成其脏污和损害。
21.1.本实用新型通过设计半球状弹性卡扣和插杆，同时设计限位块和限位槽，使得第一壳体和第二壳体可快速进行拆装，从而保证四个插杆精准插入四个插孔，相较于现有技术，将第一壳体和第二壳体的连接方式由螺栓固定代替为弹性插接方式，可快速实现防护罩的组装，从而提升减速机的整体安装效率，缩短减速机安装所消耗的时间，进而有利于提升安装效率。
22.2.本实用新型通过设计减速机构，即旋转组件和两个传动组件，能同时带动两个空心轴旋转，通过两次减速，可使得由驱动电机输出轴传送至两个空心轴的转速大大降低，起到减速作用，且能保证两个空心轴的旋转方向相同，在实际应用中，大大提高了使用效率，进而提升了本减速机的实用性。
23.3.本实用新型通过在第一壳体和第二壳体的外壁上均设计两个通风口，每个通风口的内部设计过滤板，四个通风口可及时让减速机内部的热量散发除去，起到散热作用，从而防止减速机内部热量过高而发生故障，有利于延长本减速机的使用寿命，四个过滤板在起到散热的同时，可对外界空气中的杂质阻隔，防止其进入减速机内部而造成其脏污和损害。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
25.图1为本实用新型的立体分解示意图一；
26.图2为图1中的a处放大图；
27.图3为本实用新型的立体分解示意图二；
28.图4为图3中的b处放大图；
29.图5为图3中的c处放大图；
30.图6为本实用新型半球状弹性卡扣的立体示意图；
31.图中：底盘1，防护罩2，驱动电机3，减速机构4，旋转组件5，传动组件6，第一壳体7，第二壳体8，螺栓9，插杆10，半球状弹性卡扣11，限位块12，主动锥齿轮13，从动锥齿轮14，主动齿轮15，嵌套16，惰轮17，从动齿轮18，空心轴19，平键20，过滤板21，拉槽22。
具体实施方式
32.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
33.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
34.参照图1至图6所示的一种便于安装的齿轮减速机，包括底盘1，还包括防护罩2、驱动电机3和减速机构4，防护罩2固定设在底盘1的顶部，驱动电机3固定设在防护罩2的顶部，其输出轴插入防护罩2的内部，且其输出轴通过两个轴承与防护罩2的内壁转动连接，减速机构4设在防护罩2的内部，减速机构4包括旋转组件5和两个传动组件6，旋转组件5套设在驱动电机3的输出轴上，两个传动组件6呈对称设置在旋转组件5的两端。
35.防护罩2包括第一壳体7和第二壳体8，第一壳体7和第二壳体8均通过螺栓9固定设在底盘1的顶部，第一壳体7和第二壳体8在合紧后，可通过旋紧四个螺栓9，从而将其与底盘1固定连接，从而对减速机内部的零部件进行保护和防尘。
36.第一壳体7的内壁上呈对称设置有四个插杆10，第二壳体8的内壁上呈对称设置有四个插孔，每个插杆10均与一个插孔插接，每个插杆10的外壁上均设有卡槽，每个插孔的内壁上均插设有半球状弹性卡扣11，每个半球状弹性卡扣11均与一个卡槽卡接，每个插杆10的外壁上均固定设有限位块12，每个插孔的内壁上均设有限位槽，每个限位块12均与一个限位槽插接，底盘1上设计有若干个安装孔，当需要安装本减速机时，首先通过若干个安装孔将底盘1定位在指定安装位置，然后将第一壳体7和第二壳体8合紧，合紧过程中，四个半球状弹性卡扣11先是收缩，当四个插杆10插入四个插孔的内部并到位后，四个半球状弹性卡扣11伸入四个卡槽的内部，从而对四个插杆10的进行锁死，从而使得第一壳体7和第二壳体8合紧，限位块12和限位槽配合起到限位作用，从而保证四个插杆10精准插入四个插孔，有利于提高组装效率。
37.旋转组件5包括主动锥齿轮13、从动锥齿轮14和主动齿轮15，主动锥齿轮13套设在驱动电机3的输出轴上，第一壳体7的内壁上等间距设置有三个嵌套16，三个嵌套16的内部分别插设有第一铰接轴和两个第二铰接轴，从动锥齿轮14和主动齿轮15均套设在第一铰接
轴的外壁上，主动锥齿轮13和从动锥齿轮14啮合连接，且主动锥齿轮13比从动锥齿轮14小，当需要减速机运作时，首先使得减速机接通电源，从而启动驱动电机3，由于其输出端与主动锥齿轮13套接，从动锥齿轮14和主动齿轮15均与第一铰接轴套接，又因为主动锥齿轮13和从动锥齿轮14啮合连接，且主动锥齿轮13比从动锥齿轮14小，进而带动主动齿轮15缓速旋转，降低了驱动电机3的输出轴传递至主动齿轮15上的转速，起到初步减速作用。
38.传动组件6包括惰轮17、从动齿轮18和空心轴19，惰轮17套设在第二铰接轴的外壁上，空心轴19可转动的设置在第一壳体7和第二壳体8上，从动齿轮18套设在空心轴19的外壁上，主动齿轮15和从动齿轮18均与惰轮17啮合连接，且主动齿轮15和惰轮17均比从动齿轮18小，当主动齿轮15旋转时，由于主动齿轮15和从动齿轮18均与惰轮17啮合连接，每个惰轮17均与第二铰接轴套接，又因为主动齿轮15和惰轮17均比从动齿轮18小，每个空心轴19均与一个从动齿轮18插接，进而带动两个空心轴19缓速旋转，再次降低驱动电机3的输出轴传递至空心轴19上的转速，即为二次减速，进一步提升了本减速机的减速效果。
39.第一铰接轴和两个第二铰接轴的外壁均插设有平键20，主动齿轮15、每个惰轮17和每个从动齿轮18均与一个平键20插接，平键20的设计使得主动齿轮15、每个惰轮17和每个从动齿轮18分别与第一铰接轴和两个第二铰接轴可快速连接，从而方便主动齿轮15、惰轮17和从动齿轮18的快速拆装。
40.第一壳体7和第二壳体8的外壁上呈对称设置有四个通风口，每个通风口的内部均设有过滤板21，四个通风口可及时让减速机内部的热量散发除去，起到散热作用，从而防止减速机内部热量过高而发生故障，四个过滤板21在起到散热的同时，可对外界空气中的杂质阻隔，防止其进入减速机内部而造成其脏污和损害。
41.第一壳体7和第二壳体8的外壁上均设有拉槽22，两个拉槽22可供人手抓握，在拆装第一壳体7和第二壳体8时比较方便。
42.本实用新型的工作原理：底盘1上设计有若干个安装孔，当需要安装本减速机时，首先通过若干个安装孔将底盘1定位在指定安装位置，然后将第一壳体7和第二壳体8合紧，合紧过程中，四个半球状弹性卡扣11先是收缩，当四个插杆10插入四个插孔的内部并到位后，四个半球状弹性卡扣11伸入四个卡槽的内部，从而对四个插杆10的进行锁死，从而使得第一壳体7和第二壳体8合紧，限位块12和限位槽配合起到限位作用，从而保证四个插杆10精准插入四个插孔，有利于提高组装效率。
43.第一壳体7和第二壳体8在合紧后，可通过旋紧四个螺栓9，从而将其与底盘1固定连接，从而对减速机内部的零部件进行保护和防尘，两个拉槽22可供人手抓握，在拆装第一壳体7和第二壳体8时比较方便。
44.当需要减速机运作时，首先使得减速机接通电源，从而启动驱动电机3，由于其输出端与主动锥齿轮13套接，从动锥齿轮14和主动齿轮15均与第一铰接轴套接，又因为主动锥齿轮13和从动锥齿轮14啮合连接，且主动锥齿轮13比从动锥齿轮14小，进而带动主动齿轮15缓速旋转，降低了驱动电机3的输出轴传递至主动齿轮15上的转速，起到初步减速作用。
45.当主动齿轮15旋转时，由于主动齿轮15和从动齿轮18均与惰轮17啮合连接，每个惰轮17均与第二铰接轴套接，又因为主动齿轮15和惰轮17均比从动齿轮18小，每个空心轴19均与一个从动齿轮18插接，进而带动两个空心轴19缓速旋转，再次降低驱动电机3的输出
轴传递至空心轴19上的转速，即为二次减速，进一步提升了本减速机的减速效果。
46.平键20的设计使得主动齿轮15、每个惰轮17和每个从动齿轮18分别与第一铰接轴和两个第二铰接轴可快速连接，从而方便主动齿轮15、惰轮17和从动齿轮18的快速拆装。
47.四个通风口可及时让减速机内部的热量散发除去，起到散热作用，从而防止减速机内部热量过高而发生故障，四个过滤板21在起到散热的同时，可对外界空气中的杂质阻隔，防止其进入减速机内部而造成其脏污和损害。