一种具有易于切换的操作器凸轮离合机构的电动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及一种电动执行器，具体涉及一种具有易于切换的操作器凸轮离合机构的电动执行器。


背景技术：

2.执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。
3.现有电动执行器，其在手动驱动及电动驱动的切换存在不便，需要的操作力巨大，使得操作便捷。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有易于切换的操作器凸轮离合机构的电动执行器。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括壳体及设置于壳体内的蜗轮、蜗杆，蜗轮及蜗杆相互啮合，包括偏心套筒、驱动手轮及转换手轮，蜗杆的一端偏心设置于偏心套筒，偏心套筒相对远离蜗杆的一端延伸至壳体外且偏心套筒与壳体转动配合，驱动手轮具有输出轴，输出轴延伸至偏心套筒内并与蜗杆同步转动，转换手轮设置于偏心套筒上并与偏心套筒同步转动，转动的偏心套筒使蜗杆具有啮合位置及分离位置，啮合位置为蜗杆与蜗轮相啮合，分离位置为蜗杆与蜗轮相分离。
6.通过采用上述技术方案，当需要从电动驱动改为手动驱动时，操作者通过转动转换手轮，使得偏心套筒发生转动，由于偏心套筒与蜗杆偏心设置，使得蜗杆从分离位置转动至啮合位置，此时蜗杆与蜗轮相互啮合，而驱动手轮的输出轴与蜗杆同步转动，故操作者转动驱动手轮，即可带动驱动蜗轮蜗杆转动，达到手动驱动的目的，同理，将手动驱动改为电动驱动时，转动转换手轮，将蜗杆从啮合位置转动至分离位置，蜗杆与蜗轮相分离，此时转动驱动手轮将不会带动蜗轮蜗杆的转动，此时便可通过电动装置驱动蜗轮转动，通过该方式在电动与手动进行切换，且切换方式简单，只需转动转换手轮便能达到手动与电动的切换。
7.本实用新型进一步设置为：包括壳盖及驱动电机，壳盖设置于壳体上，壳盖设置有于蜗轮中心相对的驱动通孔，驱动电机的驱动轴穿设于驱动通孔并驱动蜗轮转动。
8.通过采用上述技术方案，当处于电动驱动时，驱动电机的驱动轴通过驱动通孔，直接对蜗杆进行驱动，驱动便捷。
9.本实用新型进一步设置为：所述的壳体侧壁设置有垂直于蜗杆的通油孔且通油孔位于蜗杆上方，通油孔上设置有用于密封的密封盖。
10.通过采用上述技术方案，当蜗杆处于分离位置时，蜗杆远离蜗轮，即靠近壳体，此时可打开密封盖，将润滑油流入通油孔内，便能起到对蜗杆的润滑作用，且操作简单，只需
打开密封盖即可，多余的润滑油可中壳体下方设置通孔漏出。
11.本实用新型进一步设置为：所述的蜗杆相对偏心套筒的另一端设置有支撑块，当蜗杆位于啮合位置时，输出轴与支撑块相对。
12.通过采用上述技术方案，当蜗杆处于啮合位置时，支撑块起到对输出轴的支撑作用。
13.本实用新型进一步设置为：包括限位块，壳体上设置有垂直于偏心套筒的限位孔，限位孔位于壳体外一侧设置有弹性件，限位孔内设置有限位套筒，限位套筒内设置有沿限位套筒布置方向伸缩的伸缩弹簧，限位块的一端设置于伸缩弹簧，另一端与偏心套筒相抵，限位块靠近伸缩弹簧的一端延伸设置有延伸部，延伸部延伸至弹性件内。
附图说明
14.图1为本实用新型壳体的局部剖视图；
15.图2为本实用新型中局部放大图a；
16.图3为本实用新型壳盖的剖视图。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.如图1-3所示，本实用新型公开了一种具有易于切换的操作器凸轮离合机构的电动执行器，包括壳体1及设置于壳体1内的蜗轮2、蜗杆3，蜗轮2及蜗杆3相互啮合，包括偏心套筒4、驱动手轮5及转换手轮6，蜗杆3的一端偏心设置于偏心套筒4，偏心套筒4相对远离蜗杆3的一端延伸至壳体1外且偏心套筒4与壳体1转动配合，驱动手轮5具有输出轴51，输出轴51延伸至偏心套筒4内并与蜗杆3同步转动，转换手轮6设置于偏心套筒4上并与偏心套筒4同步转动，转动的偏心套筒4使蜗杆3具有啮合位置及分离位置，啮合位置为蜗杆3与蜗轮2相啮合，分离位置为蜗杆3与蜗轮2相分离，当需要从电动驱动改为手动驱动时，操作者通过转动转换手轮6，使得偏心套筒4发生转动，由于偏心套筒4与蜗杆3偏心设置，使得蜗杆3从分离位置转动至啮合位置，此时蜗杆3与蜗轮2相互啮合，而驱动手轮5的输出轴51与蜗杆3同步转动，故操作者转动驱动手轮5，即可带动驱动蜗轮2蜗杆3转动，达到手动驱动的目的，同理，将手动驱动改为电动驱动时，转动转换手轮6，将蜗杆3从啮合位置转动至分离位置，蜗杆3与蜗轮2相分离，此时转动驱动手轮5将不会带动蜗轮2蜗杆3的转动，此时便可通过电动装置驱动蜗轮2转动，通过该方式在电动与手动进行切换，且切换方式简单，只需转动转换手轮6便能达到手动与电动的切换。
20.包括壳盖7及驱动电机，壳盖7设置于壳体1上，壳盖7设置有于蜗轮2中心相对的驱动通孔71，驱动电机的驱动轴穿设于驱动通孔71并驱动蜗轮2转动，当处于电动驱动时，驱动电机的驱动轴通过驱动通孔71，直接对蜗杆3进行驱动，驱动便捷。
21.壳体1侧壁设置有垂直于蜗杆3的通油孔11且通油孔11位于蜗杆3上方，通油孔11上设置有用于密封的密封盖8，当蜗杆3处于分离位置时，蜗杆3远离蜗轮2，即靠近壳体1，此时可打开密封盖8，将润滑油流入通油孔11内，便能起到对蜗杆3的润滑作用，且操作简单，只需打开密封盖8即可，多余的润滑油可中壳体1下方设置通孔漏出。
22.蜗杆3相对偏心套筒4的另一端设置有支撑块12，当蜗杆3位于啮合位置时，输出轴51与支撑块12相对，当蜗杆3处于啮合位置时，支撑块12起到对输出轴51的支撑作用。
23.包括限位块91，壳体1上设置有垂直于偏心套筒4的限位孔92，限位孔92位于壳体1外一侧设置有弹性件94，限位孔92内设置有限位套筒93，限位套筒93内设置有沿限位套筒93布置方向伸缩的伸缩弹簧95，限位块91的一端设置于伸缩弹簧95，另一端与偏心套筒相抵，限位块91靠近伸缩弹簧95的一端延伸设置有延伸部，延伸部延伸至弹性件94内。


技术特征：
1.一种具有易于切换的操作器凸轮离合机构的电动执行器，包括壳体及设置于壳体内的蜗轮、蜗杆，蜗轮及蜗杆相互啮合，其特征在于：包括偏心套筒、驱动手轮及转换手轮，蜗杆的一端偏心设置于偏心套筒，偏心套筒相对远离蜗杆的一端延伸至壳体外且偏心套筒与壳体转动配合，驱动手轮具有输出轴，输出轴延伸至偏心套筒内并与蜗杆同步转动，转换手轮设置于偏心套筒上并与偏心套筒同步转动，转动的偏心套筒使蜗杆具有啮合位置及分离位置，啮合位置为蜗杆与蜗轮相啮合，分离位置为蜗杆与蜗轮相分离。2.根据权利要求1所述的一种具有易于切换的操作器凸轮离合机构的电动执行器，其特征在于：包括壳盖及驱动电机，壳盖设置于壳体上，壳盖设置有于蜗轮中心相对的驱动通孔，驱动电机的驱动轴穿设于驱动通孔并驱动蜗轮转动。3.根据权利要求1所述的一种具有易于切换的操作器凸轮离合机构的电动执行器，其特征在于：所述的壳体侧壁设置有垂直于蜗杆的通油孔且通油孔位于蜗杆上方，通油孔上设置有用于密封的密封盖。4.根据权利要求1所述的一种具有易于切换的操作器凸轮离合机构的电动执行器，其特征在于：所述的蜗杆相对偏心套筒的另一端设置有支撑块，当蜗杆位于啮合位置时，输出轴与支撑块相对。5.根据权利要求1所述的一种具有易于切换的操作器凸轮离合机构的电动执行器，其特征在于：包括限位块，壳体上设置有垂直于偏心套筒的限位孔，限位孔位于壳体外一侧设置有弹性件，限位孔内设置有限位套筒，限位套筒内设置有沿限位套筒布置方向伸缩的伸缩弹簧，限位块的一端设置于伸缩弹簧，另一端与偏心套筒相抵，限位块靠近伸缩弹簧的一端延伸设置有延伸部，延伸部延伸至弹性件内。

技术总结
本实用新型涉及一种具有易于切换的操作器凸轮离合机构的电动执行器，包括壳体及设置于壳体内的蜗轮、蜗杆，蜗轮及蜗杆相互啮合，包括偏心套筒、驱动手轮及转换手轮，蜗杆的一端偏心设置于偏心套筒，偏心套筒相对远离蜗杆的一端延伸至壳体外且偏心套筒与壳体转动配合，驱动手轮具有输出轴，输出轴延伸至偏心套筒内并与蜗杆同步转动，转换手轮设置于偏心套筒上并与偏心套筒同步转动，转动的偏心套筒使蜗杆具有啮合位置及分离位置，啮合位置为蜗杆与蜗轮相啮合，分离位置为蜗杆与蜗轮相分离。本实用新型提供一种具有易于切换的操作器凸轮离合机构的电动执行器。合机构的电动执行器。合机构的电动执行器。


技术研发人员：张武
受保护的技术使用者：浙江华尔士自控仪表阀门有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/5/10