摩擦设备和用于求取压力控制的摩擦设备的特征变量的方法与流程

1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于求取压力控制的摩擦设备的特征变量的方法。此外，本发明涉及一种根据权利要求10的摩擦设备。


背景技术：

2.例如从de 10 2014 219 325 a1中已知一种用于求取特征变量的方法。其中描述一种具有驱动马达的动力总成，所述驱动马达与第一离合器的第一输入侧和第二离合器的第二输入侧连接。第一离合器的第二输出侧与第一变速器连接，并且第二离合器的第二输出侧与第二变速器连接。变速器具有不同的传动比并且在输出侧彼此耦联。通过如下方式求取第二离合器的传递特征曲线，尤其离合器特征曲线：将第一离合器控制到正的第一断开度并且将第二离合器控制到预设的第二断开度，随后改变第二断开度并且控制驱动马达以提供恒定的驱动力矩。在第二断开度改变期间通过第一离合器的力矩变化来求取第二离合器的传递特征曲线。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，更简单地且更精确地求取压力控制的摩擦设备的特征变量。应在运行期间定期地求取摩擦设备的半接合点压力。摩擦设备应能够更可靠地且更精确地运行。
4.所述目的中的至少一个目的通过具有根据权利要求1的特征的用于求取压力控制的摩擦设备的特征变量的方法来实现。由此，能够简单地且精确地求取半接合点压力。半接合点压力能够与驱动力矩的了解无关地实现。能够在车辆的运行中多次求取半接合点压力，从而能够检测半接合点压力的可能的移动。
5.摩擦设备能够构成为多重离合器，优选构成为双离合器。相应的传递力矩能够是对应的离合器力矩。摩擦设备能够构成为制动设备。相应的传递力矩能够是对应的制动力矩。第一摩擦元件能够是第一离合器。第二摩擦元件能够是第二离合器。第一摩擦元件能够是第一制动器。第二摩擦元件能够是第二制动器。
6.第一扭矩导入元件能够是第一离合器输入件。第二扭矩导入元件能够是第二离合器输入件。第一扭矩导入元件能够是尤其在壳体处的用于支撑第一传递扭矩的固定的支撑元件。第二扭矩导入元件能够是尤其在壳体处的用于支撑第二传递力矩的固定的支撑元件。第一和第二扭矩导入元件能够抗扭地彼此连接，尤其一件式地构成。
7.摩擦设备能够起作用地设置在驱动元件和变速器之间。第一和/或第二扭矩导入元件能够与驱动元件尤其抗扭地连接。摩擦设备能够起作用地设置在变速器和壳体之间。第一和/或第二扭矩导入元件能够与壳体尤其抗扭地连接。
8.尤其地，在滑转状态中，在输入转速和输出转速之间存在转速差。
9.摩擦设备能够与电车桥相关联。摩擦设备能够直接地设置在车桥处。
10.变速器能够是两挡变速器。第一传动比能够大于或小于第二传动比。第二传动比
能够大于一。变速器能够是行星齿轮变速器。
11.第一运行状态能够是具有经由起作用地设置在驱动元件和变速器之间的第一离合器传递上述第一传递扭矩的行驶运行。
12.在第一摩擦元件处能够在导入滑转状态之前施加第一传递扭矩。
13.第二传递力矩的变化能够等于第一传递力矩的变化。
14.第一和第二摩擦元件能够在输入侧抗扭地彼此连接。第一和第二摩擦元件能够具有相同的输入转速。输入转速和驱动转速能够相等。
15.操纵压力能够通过操纵流体来传递。操纵流体能够是液压液体。
16.在本发明的一个优选的实施方案中，半接合点压力是操纵压力，在所述操纵压力的情况下传递预设的第二传递力矩。第二传递力矩能够小于经由第二摩擦元件最大可传递的传递力矩。
17.在本发明的一个特定的实施方案中，驱动元件是电动机。车辆能够是电动车。
18.在本发明的一个优选的实施方案中，第一摩擦元件的传递状态的变化是第一传递力矩的变化和/或转速变化。通过在第一摩擦元件的传递状态变化时出现的第一摩擦元件的滑转状态，能够检测第一传递力矩的变化作为第一摩擦元件的第一输出转速的转速变化。
19.在本发明的一个特定的实施方案中，检测转速变化作为驱动转速的变化。由此，能够简单地测量转速变化。
20.在本发明的一个优选的实施方案中，第一运行状态是稳态的行驶状态，其具有第一传递力矩的时间变化曲线，所述时间变化曲线最高限制于第一传递力矩以力矩值进行的变化。由此，能够更简单地并且对车辆的驾驶员而言未被觉察地进行求取第一特征变量。
21.在本发明的一个特定的实施方案中，如果第一传递力矩的变化超过所述力矩值，那么中断第一特征变量的求取。由此，能够对所述方法预设中断条件，通过所述中断条件能够保持求取的精度。
22.在本发明的一个优选的实施方案中，在第一操纵状态中断开第二摩擦元件并且中断第二传递力矩的传递。车辆能够通过在第一摩擦元件处尤其在第一离合器处施加的第一传递力矩运动。
23.在本发明的一个特定的实施方案中，在第二操纵状态中至少部分地闭合第二摩擦元件并且传递第二传递力矩。第二传递力矩能够小于第一传递力矩。
24.为了实现在上文中给出的目的中的至少一个目的，此外提出一种用于车辆的动力总成的摩擦设备，其具有第一和第二摩擦元件，其特征变量在车辆的第一运行状态中能够通过具有至少一个在上文中给出的特征的方法来求取。
25.本发明的其他优点和有利的设计方案在附图描述和绘图中得出。
附图说明
26.下面参照附图详细描述本发明。详细地示出：
27.图1示出具有本发明的一个特定的实施方式的摩擦设备的动力总成。
28.图2示出本发明的另一个特定的实施方式的摩擦设备的压力控制的离合器的特征曲线。
29.图3示出在应用本发明的一个特定的实施方式的方法时的摩擦设备的曲线图表。
30.图4示出本发明的另一个特定的实施方式的方法的流程图。
具体实施方式
31.图1示出本发明的一个特定的实施方式的具有摩擦设备的动力总成10。动力总成10设置在车辆中。摩擦设备构成为多重离合器，优选构成为双离合器12，并且在输入侧与驱动元件14连接以提供驱动力矩。驱动元件14构成为电动机，所述电动机具有围绕转动轴线可转动的转子，所述转子在输入侧与双离合器12连接。
32.双离合器12具有第一离合器12.1和与其并联作用地设置的第二离合器12.2。第一离合器12.1起作用地设置在驱动元件14和变速器16的第一变速级16.1之间。第一离合器12.1在离合器输入侧具有第一扭矩导入元件17.1，所述第一扭矩导入元件构成为第一离合器输入件并且与驱动元件14连接。
33.第二离合器12.2设置在驱动元件14和变速器16的第二变速级16.2之间。第二离合器12.2在离合器输入侧具有第二扭矩导入元件17.2，所述第二扭矩导入元件构成为第二离合器输入件并且与驱动元件14连接。
34.第一变速级16.1具有第一传动比并且第二变速级16.2具有与第一变速器不同的第二传动比。尤其地，第一传动比小于第二传动比。第一变速器因此能够对应于较高挡并且第二传动比能够对应于较低挡。
35.变速器16的共同的输出端与至少一个车轮18连接。例如，车辆能够通过施加的驱动力矩和闭合的第二离合器12.2经由第二传动比行驶并且在较高的速度下通过换挡，即通过第二离合器12.2断开并且第一离合器12.1闭合的方式，经由第一传动比被驱动。
36.选择性地操纵第一离合器12.1和第二离合器12.2以压力控制的方式经由操纵压力进行，所述操纵压力由操纵设备根据需要提供。操纵压力能够通过操纵流体例如液压液体传递。
37.第一离合器12.1能够通过经由操纵压力的操纵传递第一传递力矩并且第二离合器12.2能够通过经由操纵压力的操纵传递第二传递力矩。可传递的第一传递力矩与作用于第一离合器12.1的操纵压力相关。可传递的第二传递力矩与作用于第二离合器12.2的操纵压力相关。通过改变操纵压力来控制相应的离合器12.1、12.2以设定离合器12.1、12.2处的相应的传递力矩在预控制的运行中要求对相应的离合器12.1、12.2的传递特征曲线的精确了解。
38.在图2中示出本发明的另一个特定的实施方式中的摩擦设备的压力控制的离合器的传递特征曲线102。摩擦设备能够是多重离合器并且离合器能够是多重离合器的第一或第二离合器。传递特征曲线102对于离合器的预控制的运行是决定性的并且在压力控制的离合器中给出在可传递的传递力矩m和操纵压力p之间的关于可选择的半接合点压力的关联关系。
39.在车辆的运行中调整传递特征曲线102，其方式为：在传递力矩104大的情况下求取摩擦系数并且将传递特征曲线102根据摩擦系数拉伸或压缩。所述调整以如下目标进行，即传递特征曲线102尽可能精确地匹配离合器的实际情况。然而，这样调整的传递特征曲线102的精度仅限于半接合点压力106的精度。因为这通常仅在生产离合器之后求取一次，调
整的传递特征曲线102的精度与在求取的半接合点压力106和实际的半接合点压力之间的偏差相关。半接合点压力在运行中越大程度地改变，传递特征曲线102就越不精确。半接合点压力106在此尤其是在传递力矩m为10nm时的操纵压力p。
40.因此，在车辆的运行中例如通过将迄今求取的半接合点压力106移动至调整的半接合点压力108来调整半接合点压力106引起更精确地调整的传递特征曲线110。半接合点压力106的调整在此对应于传递特征曲线102的水平移动。
41.图3示出在应用本发明的一个特定的实施方式的方法时的摩擦设备的曲线图表。在车辆的正常运行状态中，驱动力矩ma随着对车辆的前进运动所提出的要求改变。假设，车辆经由驱动力矩ma驱动，所述驱动力矩经由第一离合器传递，那么在第一离合器处以压力控制的方式施加的第一传递力矩m1与驱动力矩ma相关。
42.在此，分别在输出侧在第一离合器处存在第一输出转速n1并且在第二离合器处存在第二输出转速n2。第一和第二输出转速n1、n2由于第一和第二传动比而彼此不同。第二输出转速n2由于较高的第二传动比大于第一输出转速n1。输入侧的驱动转速na能够与传递驱动力矩的第一离合器的操纵状态相关并且在此与第一输出转速n1不同。
43.如果车辆的行驶运行从车辆的标准运行状态202过渡到第一运行状态204中，那么导入用于求取第二离合器的特征变量的方法。第一运行状态204优选是稳态的运行状态，其中例如施加保持不变的驱动力矩ma。首先，第一离合器在保持的滑转状态206中运行。
44.驱动力矩ma设定成保持不变并且第二离合器从第一操纵状态切换到不同的第二操纵状态。在第一操纵状态开始时，第二离合器断开，并且在第二操纵状态中，第二离合器部分地被操纵。在第二操纵状态中，第二离合器将第二传递力矩m2从第二变速级开始传递到驱动元件上，所述驱动元件通过第二离合器的提高的第二输出转速n2经历转速变化208。此外，第二传递力矩m2附加地在输入侧施加在驱动元件处并且通过第一离合器的滑转调节被自动地补偿从而引起第一传递力矩m1的变化210，在此呈提高的形式。根据第一传递力矩m1的变化210和在第一离合器处的转速变化208在测量212中检测第一离合器的传递状态的所述变化，并且检测在第二离合器的第二操纵状态中存在的操纵压力作为半接合点压力。半接合点压力以计算的方式与第二传递力矩m2的参考值相关联，所述参考值经由第一离合器的传递装置的变化被检测。第二传递力矩m2的通过切换的变化214对应于第一传递力矩m1的变化210。由此，能够检测较大的第一传递力矩m1的变化210并且转换为较小的第二传递力矩m2的对应的变化214。检测在传递力矩较大时的变化是更精确的，从而可更精确地检测第一特征变量。
45.在图4中示出本发明的另一个特定的实施方式的方法216的流程图。在开始时，存在车辆的标准运行状态202。在存在第一运行状态204时，导入所述方法，所述第一运行状态尤其是稳态的运行状态。第一离合器在驱动力矩恒定时在滑转状态206中运行。
46.随后，第二离合器从第一操纵状态切换到第二操纵状态并且在达到稳态的第二操纵状态时导入测量212，其中检测第一离合器的传递状态的变化并且与所述变化相关地求取第二离合器的第一特征变量。
47.如果在方法216期间确定非稳态的传递状态218，那么中断所述方法。例如，当第一传递力矩大于预设的力矩值时，例如当尤其通过操纵油门踏板存在加速要求时，存在非稳态的传递状态218。
48.附图标记说明
49.10 动力总成
50.12 双离合器
51.12.1 第一离合器
52.12.2 第二离合器
53.14 驱动元件
54.16 变速器
55.16.1 第一变速级
56.16.2 第二变速级
57.17.1 第一扭矩导入元件
58.17.2 第二扭矩导入元件
59.18 车轮
60.102 传递特征曲线
61.104 大的传递力矩
62.106 半接合点压力
63.108 调整的半接合点压力
64.110 调整的传递特征曲线
65.202 标准运行状态
66.204 第一运行状态
67.206 滑转状态
68.208 转速变化
69.210 变化
70.212 测量
71.214 变化
72.216 方法
73.218 非稳态的传递状态
74.ma 驱动力矩
75.m1 第一传递力矩
76.m2 第二传递力矩
77.na 驱动转速
78.n1 第一输出转速
79.n2 第二输出转速。