一种传动特性更加稳定的电子机械线控制动器

一种传动特性更加稳定的电子机械线控制动器
1.本技术为分案申请，所依据的原发明申请的申请号为：201810024791x，申请日为：2018年1月3日，原申请名称：一种电子机械线控制动器。
技术领域
2.本发明涉及制动器领域，具体是能够代替现有的浮钳盘式液压制动器，以电控机械的方式实现摩擦片从两侧以相同的压力夹紧制动盘，同时可以实现制动间隙可调，制动强度可调的线控机械制动器，特指一种电子机械线控制动器。


背景技术：

3.线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械的或是液力的连接，由控制系统接收传感器的信息控制电机工作，实现对于汽车的稳定可靠的制动控制。目前主要有电子液压式制动系统（ehb）和电子机械式制动系统（emb）两种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与abs、asr、esp等其它电子控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。
4.电子液压式制动系统（ehb）由传统的液压制动系统改造而来，制动过程更加迅速，稳定，提高了汽车的制动安全性和舒适性，但由于保留了液压部件，不具备完全线控制动系统的全部优点，通常被看作是电子机械式制动系统（emb）的一种先期的产品。
5.电子机械式制动系统（emb）通过电机驱动机械机构实现制动过程，大大简化了制动系统的结构，使制动器更加易于布置、装配和检修。但现有的电子机械式制动系统由于在制动器部分往往缺少制动间隙自动调节的功能，使制动器在外部环境变化以及摩擦片磨损的情况下引起制动执行器效率变化不定的问题，从而给制动效能控制带来一定的困难。同时，大部分制动器存在结构比较复杂，安装尺寸较大等问题。
6.本发明与申请号为201710814660.7的发明专利的区别在于：本发明通过楔形调节机构改变连接杆的长度，实现制动器摩擦片磨损后的制动间隙自动调节；申请号为201710814660.7的发明专利利用单向离合器实现制动器摩擦片磨损后的制动间隙自动调节，但随着摩擦片的磨损，在摩擦片厚度不同时传动特性变化较大，本发明通过改变连接杆的长度，保持连接杆一端的位置固定不动，从而在摩擦片厚度不同时传动特性更加稳定，两种方案的结构不同，技术手段不同，技术效果不同。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提出一种传动特性更加稳定的电子机械线控制动器。本发明具有制动间隙自动调节的能力，同时通过保持连接杆一端的位置不变，在间隙调节时仅仅移动活塞一端的位置，使连接杆的传动比变化很小，从而通过检测摩擦片驱动机构的位移或转角，即可换算得出制动夹紧力大小，从而使控制系统得以相应的简化。
8.实现本发明目的的技术方案如下：一种传动特性更加稳定的电子机械线控制动器，包含电机，传动机构，双向螺母，
左旋螺杆，右旋螺杆，连接杆，楔形调节机构，活塞，摩擦限位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的活塞经由所述的摩擦限位装置安装在所述的制动钳体上；所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的活塞外表面间有较大的摩擦力，当所述的活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的双向螺母，所述的双向螺母包括左旋螺纹部分和右旋螺纹部分，分别与所述的左旋螺杆和所述的右旋螺杆配合；在所述的左旋螺杆与所述的活塞之间、所述的右旋螺杆与所述的活塞之间、所述的左旋螺杆与所述的制动钳体之间、所述的右旋螺杆与所述的制动钳体之间均采用所述的连接杆连接；所述的楔形调节机构安装在所述的连接杆中，包括楔形块和促动元件，当楔形块在促动元件作用下移动时，可以使所述的连接杆长度发生变化；所述的传动机构的终端元件运动，带动所述的双向螺母转动，所述的左旋螺杆和所述的右旋螺杆受所述的连接杆影响，无法转动，只能沿所述的双向螺母的轴线方向移动，此时所述的左旋螺杆和所述的右旋螺杆同时旋入，相向运动，带动所述的连接杆运动，所述的连接杆驱动所述的制动钳体和所述的活塞向相反的方向运动，带动所述的摩擦片从两侧压紧所述的制动盘；制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的双向螺母转动，通过双向螺母螺杆传动机构驱动所述的左旋螺杆和所述的右旋螺杆同时旋入，带动所述的连接杆运动，所述的连接杆驱动所述的活塞和所述的制动钳体分别向相反的方向运动，使所述的摩擦片压紧在所述的制动盘两侧，得到高效可靠的制动效果，此时，所述的活塞和所述的制动钳体之间有相对位移，在所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；当解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的双向螺母反向运动，同时所述的摩擦限位装置内部的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，恢复初始位置，此时所述的左旋螺杆和所述的右旋螺杆同时旋出，所述的连接杆和所述的双向螺母螺杆传动机构也相应运动恢复到初始位置；当所述的摩擦片有磨损，厚度变薄后，制动工作时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的双向螺母转动，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，所述的摩擦限位装置内弹性势能达到最大，由于摩擦片变薄，制动效果不佳，此时所述的电机继续工作，带动所述的双向螺母继续转动，克服所述的活塞的外表面与所述的摩擦限位装置之间的摩擦力，使所述的活塞和所述的制动钳体继续相对移动，压紧制动盘，得到可靠高效的制动效果；解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的双向螺母反向运动，同时所述的摩擦限位装置内的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，此时所述的活塞与所述的摩擦限位装置以新的接触位置相对固定，因此所述的活塞和所述的制动钳体在解除制动时的回位位移小于制动工作过程中的位移，此时所述的电机带动所述的双向螺母螺杆传动机构反向运动以恢复到初始工作位置的过程中，安装在所述的连接杆中的所述的楔形调节机构工作，所述的促动元件驱动所述的楔形块运动，使所述的连接杆长度变化，以满足所述的摩擦片磨损后的尺寸要求，实现制动间隙的自动调整。
9.还包括在所述的双向螺母和所述的左旋螺杆、所述的右旋螺杆之间采用循环球结构，以减小摩擦阻力，提高系统工作效率。
10.所述的楔形块安装在所述的连接杆中能够自锁，即沿所述的连接杆轴向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的连接杆移动。
11.所述的连接杆尺寸相同，对称设置。
12.所述的连接杆与所述的左旋螺杆/右旋螺杆/活塞/制动钳体之间的连接，可以通过所述的连接杆与所述的左旋螺杆/右旋螺杆/活塞/制动钳体之间的相对运动满足制动器工作时部件间的位置变化，也可以通过所述的连接杆与所述的左旋螺杆/右旋螺杆/活塞/制动钳体之间连接处的弹性变形满足制动器工作时部件间的位置变化。
13.当所述的传动机构或所述的螺母螺杆传动副中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开、断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构或所述的螺母螺杆传动副中设置有逆效率为零的传动环节时，可以利用所述的锁止机构实现驻车制动，也可以利用逆效率为零、动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。
14.还包括所述的双向螺母安装在所述的制动钳体上，只在所述的左旋螺杆和所述的活塞之间、所述的右旋螺杆和所述的活塞之间设置所述的连接杆；或者所述的双向螺母安装在所述的活塞上，只在所述的左旋螺杆和所述的制动钳体之间、所述的右旋螺杆和所述的制动钳体之间设置所述的连接杆这两种结构方式。
15.还包括所述的连接杆与所述的活塞之间的接触点可以在所述的活塞表面上移动；或者所述的连接杆与所述的制动钳体之间的接触点可以在所述的制动钳体表面上移动。
16.所述的楔形块将所述的连接杆分为左侧段和右侧段，所述的楔形块与所述的连接杆的结合处有定位特征，使所述的连接杆的左侧段和右侧段通过所述的楔形块可靠的连接在一起，所述的左侧段相对于所述的右侧段只能沿轴线方向移动，无法出现其他方向的相对运动，所述的楔形块在所述的连接杆上只能沿所述的促动元件的促动力方向运动，无法实现其他方向的移动或转动，以提高装配稳定性和工作可靠性。
17.与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：1．机构的传动比在制动器的全生命周期内变化较小。在每一次制动结束后，连接杆与左旋螺杆/右旋螺杆的连接点始终回到初始工作位置，而随着摩擦片的磨损，活塞逐渐靠近制动盘，与发明专利201710814660.7相比，连接杆与活塞一端的连接点位置随着摩擦片的磨损逐渐靠近制动盘，而连接杆另一端的连接点位置保持不变，因此连接杆部分的传动比更加稳定，在制动器的全生命周期内电机的输出转矩与制动器的制动强度之间的关系比较稳定，无需由于摩擦片的磨损导致传动比变化过大而对控制系统进行调整，降低了控制难度。
18.2．设计更加灵活，适应性更好。发明专利201710814660.7中，由于采用了单向离合器，在摩擦片的磨损过程中，连接杆与左旋螺杆的连接点以及连接杆与右旋螺杆的连接点逐渐靠近，也就是说连接杆的轴线逐渐靠近活塞的运动轨迹线，甚至最终有可能两者重合（结合附图可以采用其他结构形式，从而最终会出现连接杆轴线与活塞运动轨迹线重合或平行的情况），无法实现制动工作，因此在设计过程中必须考虑这一问题，相关元件的布局以及尺寸关系要留出足够摩擦片磨损造成的尺寸变化影响余量。而本发明中，由于连接杆与左旋螺杆、右旋螺杆的连接点始终回到初始工作位置，因此虽然在摩擦片的磨损过程中，
由于活塞逐渐靠近制动盘，连接杆的一端也随之逐渐靠近制动盘，连接杆的轴线也有逐渐靠近活塞运动轨迹的趋势，但由于连接杆的另一端位置保持不变，因此连接杆的轴线与活塞的运动轨迹线永远不会重合或平行，在制动器的全生命周期中制动工作始终可以顺利完成，不会出现由于连接杆轴线与活塞运动轨迹重合或平行而无法完成制动动作的情况，设计过程中更加自由，对于各零件的结构特点，位置布局，尺寸关系等的处理也更加灵活。
19.3．自动调节制动间隙。通过连接杆的长度变化，保证活塞可以始终随着摩擦片的磨损逐渐靠近制动盘，保持制动器的间隙不变同时保持活塞的致动装置无间隙，刚度稳定。
附图说明
20.图1是本发明的一种传动特性更加稳定的电子机械线控制动器的实施例一的主视图。
21.图2是本发明的一种传动特性更加稳定的电子机械线控制动器的实施例二的主视图。
22.图3是本发明的一种传动特性更加稳定的电子机械线控制动器的实施例三的主视图。
23.附图中标注说明：1－制动钳支架
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2－导向销
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3－制动钳体
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4－右旋螺杆
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5－双向螺母
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6－连接杆
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7－左旋螺杆
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8—楔形块
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9—锁止轮
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10—电机
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11—电机轴
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12—电磁制动器
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13—密封圈
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14—活塞
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15—摩擦片
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16—制动盘
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17—卡环
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18—弹簧
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19—主动齿轮
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20—从动齿轮
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21—回位弹簧
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22—电磁线圈
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23—锁止销
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24—蜗轮
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25—蜗杆
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26—促动弹簧
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27—定位滑套。
具体实施方式
24.参考附图1，对本发明的一个实施例进行详细描述。
25.如图1所示，一种传动特性更加稳定的电子机械线控制动器包含一个可以在导向销（2）上移动的制动钳体（3），导向销（2）固定在制动钳支架（1）上。制动钳体（3）的钳口内有制动盘（16），制动盘（16）的两侧有摩擦片（15），一个装在制动钳体（3）上，一个装在活塞（14）上，活塞（14）通过密封圈（13）装在制动钳体（3）上，密封圈（13）和活塞（14）的接触面间有较大的摩擦力，当活塞（14）的位移在密封圈（13）的弹性变形范围内时，密封圈（13）和活塞（14）的接触面间无相对运动。活塞（14）的另一侧有双向螺母（5），其上的左旋螺纹部分安装有左旋螺杆（7），右旋螺纹部分安装有右旋螺杆（4），连接杆（6）铰链连接左旋螺杆（7）和活塞（14），右旋螺杆（4）和活塞（14），左旋螺杆（7）和制动钳体（3），右旋螺杆（4）和制动钳体（3），这几个连接杆（6）对称设置。连接杆（6）中装有楔形调节机构，楔形块（8）和促动弹簧（26），楔形块（8）将连接杆（6）分成两段，楔形块（8）的左侧段和右侧段，楔形块（8）的两侧分别与左侧段和右侧段以定位特征—“t”型槽结合，使连接杆（6）的左侧段和右侧段通过楔形块（8）可靠的连接在一起，左侧段相对于右侧段只能沿轴线方向运动，无法出现其他方向的相对运动，保证连接杆（6）的装配稳定性和工作可靠性。楔形块（8）只能沿促动弹簧（26）的促动力方向运动。当左侧段相对于右侧段沿轴线方向运动，使连接杆（6）与楔形块（8）的接触面间出现间隙时，促动弹簧（26）使楔形块（8）向小端移动，以补偿间隙。楔形块（8）和连接杆（6）之间的受压接触面自锁，即沿连接杆（6）的轴线方向施加作用力压紧楔形块（8）时，楔
形块（8）与连接杆（6）相对静止。双向螺母（5）的外表面与蜗轮（24）固定连接，与蜗轮（24）配合工作的蜗杆（25）由电机（10）驱动。
26.制动工作时，电机（10）带动蜗杆（25）和蜗轮（24）转动，带动双向螺母（5）转动，左旋螺杆（7）和右旋螺杆（4）受连接杆（6）限制，只能沿双向螺母（5）的轴线方向移动，此时，左旋螺杆（7）向下移动，右旋螺杆（4）向上移动，即两者同时旋入双向螺母（5），相向运动，带动连接杆（6）运动，推动制动钳体（3）向右运动，活塞（14）向左运动，即活塞（14）和制动钳体（3）向相反的方向移动，带动对应的摩擦片（15）从两侧以相同的力压向制动盘（16），实现高效可靠的制动效果。此时，密封圈（13）发生弹性变形，储存弹性势能，密封圈（13）和活塞（14）的接触面间无相对运动。解除制动工作时，电机（10）带动蜗轮蜗杆机构反向转动，双向螺母（5）反向转动，带动左旋螺杆（7）向上运动，右旋螺杆（4）向下运动，即两者背向运动，同时，密封圈（13）储存的弹性势能释放，活塞（14）和制动钳体（3）相对运动，所有元件恢复初始位置。
27.当摩擦片（15）磨损，厚度变薄后，制动工作时，电机（10）通过蜗轮蜗杆机构驱动双向螺母（5）转动，推动活塞（14）和制动钳体（3）相对运动，密封圈（13）的弹性变形量达到最大时，由于摩擦片（15）磨损，制动效果不佳，此时电机（10）驱动双向螺母（5）继续转动，即活塞（14）和制动钳体（3）继续相对运动，因此，密封圈（13）保持最大弹性变形量，而活塞（14）克服与密封圈（13）之间的摩擦力，以新的接触面与密封圈（13）相配合，即活塞（14）相对于制动钳体（3）的位移大于密封圈（13）的最大弹性变形量。解除制动时，电机（10）带动蜗轮蜗杆机构反转，即双向螺母（5）反向旋转，同时，密封圈（13）的弹性势能释放，使活塞（14）和制动钳体（3）相对运动，此时密封圈（13）和活塞（14）以新的接触面配合定位，当密封圈（13）的弹性势能完全释放后，活塞（14）和制动钳体（3）的位置保持不动，此时电机（10）带动双向螺母（5）继续反向转动以恢复到初始位置，左旋螺杆（7）和右旋螺杆（4）也继续背向运动，带动连接杆（6）铰接在其上的部分继续移动，而连接杆（6）铰接在活塞（14）和制动钳体（3）上的部分则随之一起固定不动，因此连接杆（6）的左侧段和右侧段之间的距离变大，连接杆（6）与楔形块（8）的接触面间出现间隙，促动弹簧（26）使楔形块（8）向小端移动，补偿间隙，从而使连接杆（6）的长度增加。此时活塞（14）和制动钳体（3）的回位位移量仍然是密封圈（13）的最大弹性变形量，因此保持了制动间隙与磨损前相同，实现了制动间隙的自动调整。
28.随着摩擦片（15）的磨损，活塞（14）逐渐靠近制动盘（16），带动连接杆（6）的一端随之一起靠近制动盘（16），而由于解除制动时电机（10）通过蜗轮蜗杆机构带动双向螺母（5）反向旋转，恢复到初始位置，左旋螺杆（7）和右旋螺杆（4）也带动连接杆（6）铰接在其上的部分继续移动恢复到初始位置，也就是说，连接杆（6）与左旋螺杆（7）的连接点、连接杆（6）与右旋螺杆（4）的连接点在解除制动后始终回到初始工作位置。
29.当蜗杆（25）和蜗轮（24）的传动逆效率为零时，可以使电机（10）驱动摩擦片（15）压紧制动盘（16），达到驻车制动要求后，利用蜗轮蜗杆机构的自锁功能实现电机（10）断电情况下的驻车制动。当双向螺母（5）和左旋螺杆（7）、右旋螺杆（4）之间的逆效率为零时，也可以直接利用螺母螺杆传动副逆效率为零的特点实现驻车制动。
30.参考附图2，对本发明的另一个实施例进行描述。
31.附图2的实施例与附图1的实施例主要区别如下：传动机构不同，附图1中采用蜗轮蜗杆机构传动，蜗轮（24）为传动机构的终端元
件，连接双向螺母（5）；附图2中采用齿轮机构传动，从动齿轮（20）为传动机构的终端元件，连接双向螺母（5）。
32.摩擦限位装置不同，附图1中采用密封圈（13）实现摩擦限位功能，利用密封圈（13）的弹性变形储存弹性势能；附图2中采用弹簧（18）和卡环（17）实现摩擦限位功能，利用弹簧（18）产生弹性变形储存弹性势能。
33.连接杆的连接方式不同，附图2中连接杆（6）与左旋螺杆（7）/右旋螺杆（4）/活塞（14）/制动钳体（3）之间的连接方式为弹性连接，制动工作过程中及解除制动过程中，通过连接处的弹性变形满足各部件之间的相对运动要求。附图1的实施例一中为铰链连接，通过铰链运动满足系统的工作要求。附图2中连接杆（6）与活塞（14）/制动钳体（3）之间的连接点有多个，附图1中连接杆（6）与活塞（14）/制动钳体（3）之间的连接点在纵向方向上只有一个。
34.驻车制动功能实现的方式不同，附图1中，利用蜗轮蜗杆机构的逆效率为零，直接可以实现电机（10）断电情况下的驻车制动；附图2中，表示了采用电磁制动器（12）通电时释放电机轴（11），断电时锁止电机轴（11）实现电机（10）断电情况下的驻车制动方式，还表示了采用电控机械制动装置的驻车制动方式，电磁线圈（22）通电时，锁止销（23）受电磁力作用，压缩回位弹簧（21），使锁止销（23）与锁止轮（9）互不接触，对制动器的制动或释放没有任何影响；当需要驻车制动时，电机（10）驱动摩擦片（15）压紧制动盘（16），达到驻车制动要求，然后电磁线圈（22）断电，锁止销（23）在回位弹簧（21）的弹力作用下插入锁止轮（9）的齿中，保持驻车制动效果，即可实现电机（10）断电情况下的驻车制动功能。
35.定位特征不同，附图1中的楔形块（8）的定位特征采用“t”型槽，附图2中的楔形块（8）定位特征采用定位滑套（27）。定位滑套（27）包覆在连接杆（6）的外表面，连接被楔形块（8）分隔的左侧段和右侧段，保持连接杆（6）的整体刚性，同时，连接杆（6）的左侧段/右侧段在定位滑套（27）内可以沿轴线方向滑动，满足系统的工作要求，保证连接杆（6）的装配稳定性和工作可靠性。
36.如图2所示，制动钳体（3）的钳口内有制动盘（16），制动盘（16）的两侧有摩擦片（15），一个装在制动钳体（3）上，一个装在活塞（14）上，活塞（14）通过卡环（17）装在制动钳体（3）上，卡环（17）被弹簧（18）推向远离制动盘（16）的一侧，弹簧（18）安装在制动钳体（3）上。卡环（17）和活塞（14）的接触面间有较大的摩擦力，当活塞（14）的位移在弹簧（18）的弹性变形范围内时，卡环（17）和活塞（14）的接触面间无相对运动。活塞（14）的另一侧有双向螺母（5），其上的左旋螺纹部分安装有左旋螺杆（7），右旋螺纹部分安装有右旋螺杆（4），连接杆（6）连接左旋螺杆（7）和活塞（14），右旋螺杆（4）和活塞（14），左旋螺杆（7）和制动钳体（3），右旋螺杆（4）和制动钳体（3），这几个连接杆（6）对称设置，双向螺母（5）的外表面固定连接从动齿轮（20），从动齿轮（20）与主动齿轮（19）啮合，主动齿轮（19）固定安装在电机轴（11）上。连接杆（6）中装有楔形调节机构，楔形块（8）和促动弹簧（26），楔形块（8）将连接杆（6）分成两段，楔形块（8）的左侧段和右侧段，楔形块（8）将左侧段和右侧段以定位特征—定位滑套（27）结合，使连接杆（6）的左侧段和右侧段通过楔形块（8）可靠的连接在一起，保证连接杆（6）的装配稳定性和工作可靠性。楔形块（8）只能沿促动弹簧（26）的促动力方向运动。
37.制动工作时，电机（10）驱动主动齿轮（19）转动，带动从动齿轮（20）转动，即带动双
向螺母（5）转动，推动活塞（14）和制动钳体（3）向相反的方向移动，带动对应的摩擦片（15）从两侧以相同的力压向制动盘（16），实现高效可靠的制动效果。此时，卡环（17）和活塞（14）一起移动，压缩弹簧（18），弹簧（18）发生弹性变形，储存弹性势能，卡环（17）和活塞（14）的接触面间无相对运动。解除制动工作时，电机（10）带动双向螺母（5）反向转动，同时，弹簧（18）储存的弹性势能释放，使活塞（14）和制动钳体（3）相对运动，所有元件恢复初始位置。
38.当摩擦片（15）磨损，厚度变薄后，制动工作时，电机（10）通过齿轮机构驱动双向螺母（5）转动，推动活塞（14）和制动钳体（3）相对运动，弹簧（18）的弹性变形量达到最大，卡环（17）靠紧在左侧台阶面上时，由于摩擦片（15）磨损，制动效果不佳，此时电机（10）驱动双向螺母（5）继续转动，即活塞（14）和制动钳体（3）继续相对运动，因此，弹簧（18）保持最大弹性变形量，而活塞（14）克服与卡环（17）之间的摩擦力，以新的接触面与卡环（17）相配合。解除制动时，电机（10）带动齿轮机构反转，弹簧（18）的弹性势能释放，使活塞（14）和制动钳体（3）相对运动，此时卡环（17）和活塞（14）以新的接触面配合定位，楔形调节机构中的促动弹簧（26）使楔形块（8）向小端移动，连接杆（6）的长度增加，以补偿摩擦片（15）磨损造成的尺寸变化，使活塞（14）和制动钳体（3）的回位位移量仍然是弹簧（18）的最大弹性变形量，因此保持了制动间隙与磨损前相同，实现了制动间隙的自动调整。
39.当需要驻车制动时，使电机（10）驱动摩擦片（15）压紧制动盘（16），达到驻车制动要求，然后电磁制动器（12）断电，锁止电机轴（11），保持制动效能不变，此时即可实现电机（10）断电情况下的驻车制动功能。电磁制动器（12）通电时，释放电机轴（11），此时制动转矩大小可由电机（10）自由控制。或者采用电控机械制动装置，在电机轴（11）上安装锁止轮（9），通电时，电磁线圈（22）使锁止销（23）回位，断电时，锁止销（23）插入锁止轮（9）的齿中，实现电机（10）断电情况下的驻车制动功能。或者利用螺母螺杆传动副逆效率为零的特点实现驻车制动。
40.此实施例中，电控机械制动装置还可以直接作用在主动齿轮（19）上，或从动齿轮（20）上，可得到类似的驻车制动效果。
41.附图3所表示的实施例三中，双向螺母（5）安装在制动钳体（3）上，只能沿自身轴线方向转动。左旋螺杆（7）和右旋螺杆（4）安装在双向螺母（5）上，连接杆（6）一端安装在左旋螺杆（7）/右旋螺杆（4）上，另一端与活塞（14）接触并可以在活塞（14）的表面上移动。连接左旋螺杆（7）的连接杆（6）和连接右旋螺杆（4）的连接杆（6）在杆身位置铰接。安装在连接杆（6）中的楔形调节机构采用一个楔形块（8），促动弹簧（26）一端与楔形块（8）的小端相连，另一端固定在连接杆（6）上。楔形块（8）与连接杆（6）之间的定位特征为燕尾槽，此外，楔形块（8）的形状也有所不同。制动工作时，电机（10）通过蜗轮蜗杆机构带动双向螺母（5）转动，此时左旋螺杆（7）和右旋螺杆（4）相向运动，使连接杆（6）在活塞（14）上的接触点也相向运动，推动活塞（14）向左移动，同时推动双向螺母（5）和制动钳体（3）一起向右移动，即带动对应的摩擦片（15）从两侧以相同的力压向制动盘（16），实现高效可靠的制动效果。其解除制动的工作过程、驻车制动的工作过程以及制动间隙调整的工作过程等等与实施例一、实施例二比较接近，这里不再赘述。
42.传动机构除采用定轴齿轮机构、蜗轮蜗杆机构外还可以采用链传动、带传动、杠杆传动、拉索传动、直接传动、行星齿轮传动等其他传动方式，摩擦限位装置除采用密封圈、弹簧/卡环外也可以采用其他的结构得以实现类似的功能，锁止机构也可以将锁止销作用于
其他齿轮上或与齿轮一体的专用锁止棘轮上，或在电机轴上安装棘轮棘爪机构等方式实现锁止功能，楔形调节机构中楔形块的数量还可以是三个或更多，楔形块的形状也可以有多种变化，楔形块的定位特征除采用“t”型槽、燕尾槽、定位滑套外，还可以采用凸台、平键等其他结构形式，以增强装配稳定性和工作可靠性。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域内的普通技术人员在没有进行创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。
43.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。