一种全防护型的直线模组的制作方法

1.本发明涉及直线模组领域，具体涉及一种全防护型的直线模组。


背景技术：

2.现有技术中的直线模组一般是依靠两个导轨作为直线导向限位，导轨的尺寸一般较大，且安装、调整较为复杂。同时现有技术中的直线模组一般是半防护型，即采用聚氨酯防尘条进行防尘，但是防尘条表面紧贴轨道表面，滑台高速往复运动时会产生摩擦，继而导致升温，长时间使用下会产生粉尘，导致产品出现卡顿、精度降低的现象，影响整体寿命。


技术实现要素：

3.本发明要解决的问题在于提供一种全防护型的直线模组，。
4.为解决上述问题，本发明提供一种全防护型的直线模组，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种全防护型的直线模组，包括：移动机构，基座型材的一端装配有旋转电机，旋转电机连接有位于基座型材上方的丝杆，丝杆活动装配有滑块；顶盖，设在丝杆上方且与基座型材两端固定；防尘条，在顶盖与基座型材之间并且在丝杆的两侧设有防尘条，两个防尘条镜像对称布置，两个防尘条各自顶部之间的水平间距小于各自底部之间的水平间距；滑块顶部固定有滑座平台，滑座平台具备供顶盖穿过的贯穿洞；防尘条的顶部高度高于顶盖两侧底部的高度，防尘条位于顶盖两侧底部之间。
6.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案中的直线模组被顶盖、防尘条双重防护，外界的杂质不易进入，保证了直线模组的使用寿命。防尘条与顶盖作为两个独立零件，方便让出滑座平台运动的路径，同时由于两个防尘条位于顶盖下方且靠中的位置，即防尘条与顶盖之间供滑座平台移动路径的空隙是开口朝下的，杂质更加不易进入；同时防尘条与顶盖具备上下错位，进一步提升防护性能；另外，防尘条整体是顶部内收、底部外展的状态，所以即使有灰尘、杂质，也会沿着防尘条的外壁走势而滑落。
7.作为本发明的进一步改进，基座型材、防尘条、顶盖的端头共同垂直固定有端盖，端盖上具备供防尘条穿过的卡扣洞，卡扣洞的轮廓与防尘条横断面轮廓吻合。
8.采用上述技术方案的有益效果是：端盖保证了基座型材、防尘条、顶盖都是间隔布置，且空间相互位置是固定的，卡扣洞方便防尘条的卡接固定，同时也能保证防尘条的横断面轮廓，让防尘条保持预设的形状。
9.作为本发明的更进一步改进，顶盖包括水平板，水平板的两端向下一体延伸有的竖向板；防尘条从上至下依次包括一体的第一竖向板条、斜向板条、第二竖向板条，斜向板条的顶部、底部分别与第一竖向板条、第二竖向板条呈钝角相连，竖向板的底部高度低于第一竖向板条的顶部高度。
10.采用上述技术方案的有益效果是：顶盖主要防护直线模组的正上方、侧上方，防尘条防护直线模组的两侧。防尘条的横断面是呈z字形，保证防尘条自身具备一定的抗弯的结
构强度，保证防尘条紧靠两端固定，保证防尘条的大跨度固定形式。
11.作为本发明的又进一步改进，基座型材的两侧分别包括向上一体延伸的第一挡边部、第二挡边部，第一挡边部的顶部高度高于第二挡边部的顶部高度，第一挡边部的顶部具备供第二竖向板条底部装配的卡槽。
12.采用上述技术方案的有益效果是：基座型材的两侧向上延伸，基座型材的形态为丝杆提供了容纳空间，卡槽方便防尘条卡接固定，最终实现此处的完全封闭，进一步提升密封防护效果。
13.作为本发明的又进一步改进，滑块内部具备两个与丝杆轴线平行的贯通孔，贯通孔的两端连通有相切的半圆弧槽，贯通孔内设有若干个滚珠，第一挡边部、第二挡边部各自相向的一面分别具备与半圆弧槽一端相切连通的第一凹陷槽、第二凹陷槽，第一凹陷槽、第二凹陷槽各自长度方向均与丝杆轴线平行，滚珠在贯通孔、半圆弧槽、第一凹陷槽、第二凹陷槽内滚动，滑块与基座型材之间的滚珠构成两个循环的滚珠组，每个滚珠组的循环轨迹呈腰型孔状。
14.采用上述技术方案的有益效果是：滑块与基座型材利用两组循环的滚珠组，实现滑块在基座型材上的滚动摩擦，滑块整体行走阻力小。
15.作为本发明的又进一步改进，第一凹陷槽的横断面轮廓为半圆弧，第二凹陷槽的横断面轮廓为四分之一圆弧，第二挡边部的顶面与第二凹陷槽的内壁交界处构成90
°
的阳角。
16.采用上述技术方案的有益效果是：有一个防尘条未与基座型材密封卡接，第一凹陷槽、第二凹陷槽各自与滑块的侧壁之间都能活动装配有滚珠，保证滚珠不脱落。同时第二凹陷槽的特殊横断面以及第二挡边部相对较矮的高度，方便了滑块、滚珠、基座型材三者能方便拆装与维护，考虑了装配路径，否则滑块、滚珠难以与基座型材顺利装配。
17.作为本发明的又进一步改进，滑座平台沿自身运动方向的投影不与防尘条相交，滑座平台的底部不高于斜向板条所在高度，防尘条与滑座平台的水平间距小于防尘条的竖向高度。
18.采用上述技术方案的有益效果是：防尘条与滑座平台的水平间距小，进一步保证外界杂质难以进入直线模组内部。
19.作为本发明的又进一步改进，贯穿洞下表面与滑块之间穿过沉头螺栓，贯穿洞上表面至滑座平台的顶部具备贯穿的洞口，沉头螺栓竖直向上的投影均位于洞口内。
20.采用上述技术方案的有益效果是：沉头螺栓实现滑块与滑座平台的牢固固定，沉头螺栓不会破坏贯穿洞的横断面轮廓，不会与顶盖干涉。洞口则是让出安装路径，方便沉头螺栓的安装。实际使用时，滑座平台的顶部与外界部件装配，实现直线往复运动的输出。
21.作为本发明的又进一步改进，滑座平台的一侧固定有挡光片，第一挡边部的外侧固定有极限开关轨道，极限开关轨道上装配有两个极限开关。
22.采用上述技术方案的有益效果是：挡光片、极限开关可以感知滑座平台的两个极限位置，可以人为设置极限位置的运动状态，极限开关可以在极限开关轨道上微调位置。
23.作为本发明的又进一步改进，丝杆外壁具备螺旋槽，滑块上也具备与丝杆上螺旋槽相互开口对接的螺旋槽，螺旋槽内设有滚珠。
24.采用上述技术方案的有益效果是：滑块与丝杆之间也是依靠滚珠实现滚动摩擦，
丝杆为摩擦阻力较小的滚珠丝杆。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明一种实施方式的爆炸图；
27.图2是本发明一种实施方式的爆炸图；
28.图3是本发明一种实施方式的俯视图；
29.图4是本发明一种实施方式的a-a剖视图；
30.图5是本发明一种实施方式的b-b剖视图；
31.图6是本发明一种实施方式的立体图；
32.图7是本发明一种实施方式的立体图；
33.图8是本发明一种实施方式的滑块的主视图；
34.图9是本发明一种实施方式的c-c剖视图；
35.图10是本发明一种实施方式的模组型材、丝杆、滑块的立体图。
36.1-模组型材；2-滑块；3-丝杆；6-端盖循环器；7-滚珠；8-内循环器；9-电机安装座；10-端盖；11-轴承压盖；12-防尘条；13-滑座平台；14-顶盖；15-极限开关轨道；17-极限开关；18-挡光片；20-卡扣洞；21-贯穿洞；22-水平板；23-竖向板；24-卡槽；25-第一竖向板条；26-斜向板条；27-第二竖向板条；28-第一凹陷槽；29-第二凹陷槽；30-半圆弧槽；31-螺旋槽；32-贯通孔；33-第一挡边部；34-第二挡边部；35-洞口；36-沉头螺栓；
具体实施方式
37.下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
38.为了达到本发明的目的，一种全防护型的直线模组，包括：移动机构，基座型材1的一端装配有旋转电机，旋转电机连接有位于基座型材1上方的丝杆3，丝杆3活动装配有滑块2；顶盖14，设在丝杆3上方且与基座型材1两端固定；防尘条12，在顶盖14与基座型材1之间并且在丝杆3的两侧设有防尘条12，两个防尘条12镜像对称布置，两个防尘条12各自顶部之间的水平间距小于各自底部之间的水平间距；滑块2顶部固定有滑座平台13，滑座平台13具备供顶盖14穿过的贯穿洞21；防尘条12的顶部高度高于顶盖14两侧底部的高度，防尘条12位于顶盖14两侧底部之间。
39.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案中的直线模组被顶盖、防尘条双重防护，外界的杂质不易进入，保证了直线模组的使用寿命。防尘条与顶盖作为两个独立零件，方便让出滑座平台运动的路径，同时由于两个防尘条位于顶盖下方且靠中的位置，即防尘条与顶盖之间供滑座平台移动路径的空隙是开口朝下的，杂质更加不易进入；同时防尘条与顶盖具备上下错位，进一步提升防护性能；另外，防尘条整体是顶部内收、底部外展的状态，所以即使有灰尘、杂质，也会沿着防尘条的外壁走势而滑落。
40.在本发明的另一些实施方式中，基座型材1、防尘条12、顶盖14的端头共同垂直固
定有端盖10，端盖10上具备供防尘条12穿过的卡扣洞20，卡扣洞20的轮廓与防尘条12横断面轮廓吻合。
41.采用上述技术方案的有益效果是：端盖保证了基座型材、防尘条、顶盖都是间隔布置，且空间相互位置是固定的，卡扣洞方便防尘条的卡接固定，同时也能保证防尘条的横断面轮廓，让防尘条保持预设的形状。
42.在本发明的另一些实施方式中，顶盖14包括水平板22，水平板22的两端向下一体延伸有的竖向板23；防尘条12从上至下依次包括一体的第一竖向板条25、斜向板条26、第二竖向板条27，斜向板条26的顶部、底部分别与第一竖向板条25、第二竖向板条27呈钝角相连，竖向板23的底部高度低于第一竖向板条25的顶部高度。
43.采用上述技术方案的有益效果是：顶盖主要防护直线模组的正上方、侧上方，防尘条防护直线模组的两侧。防尘条的横断面是呈z字形，保证防尘条自身具备一定的抗弯的结构强度，保证防尘条紧靠两端固定，保证防尘条的大跨度固定形式。
44.在本发明的另一些实施方式中，基座型材1的两侧分别包括向上一体延伸的第一挡边部33、第二挡边部34，第一挡边部33的顶部高度高于第二挡边部34的顶部高度，第一挡边部33的顶部具备供第二竖向板条34底部装配的卡槽24。
45.采用上述技术方案的有益效果是：基座型材的两侧向上延伸，基座型材的形态为丝杆提供了容纳空间，卡槽方便防尘条卡接固定，最终实现此处的完全封闭，进一步提升密封防护效果。
46.在本发明的另一些实施方式中，如图9所示，滑块2内部具备两个与丝杆3轴线平行的贯通孔32，贯通孔32的两端连通有相切的半圆弧槽30，贯通孔32内设有若干个滚珠7，第一挡边部33、第二挡边部34各自相向的一面分别具备与半圆弧槽30一端相切连通的第一凹陷槽28、第二凹陷槽29，第一凹陷槽28、第二凹陷槽29各自长度方向均与丝杆3轴线平行，滚珠7在贯通孔32、半圆弧槽30、第一凹陷槽28、第二凹陷槽29内滚动，滑块2与基座型材1之间的滚珠7构成两个循环的滚珠组，每个滚珠组的循环轨迹呈腰型孔状。
47.其中，图4、图5是相互上下颠倒的。
48.采用上述技术方案的有益效果是：滑块与基座型材利用两组循环的滚珠组，实现滑块在基座型材上的滚动摩擦，滑块整体行走阻力小。
49.在本发明的另一些实施方式中，第一凹陷槽28的横断面轮廓为半圆弧，第二凹陷槽29的横断面轮廓为四分之一圆弧，第二挡边部34的顶面与第二凹陷槽29的内壁交界处构成90
°
的阳角。
50.采用上述技术方案的有益效果是：有一个防尘条未与基座型材密封卡接，第一凹陷槽、第二凹陷槽各自与滑块的侧壁之间都能活动装配有滚珠，保证滚珠不脱落。同时第二凹陷槽的特殊横断面以及第二挡边部相对较矮的高度，方便了滑块、滚珠、基座型材三者能方便拆装与维护，考虑了装配路径，否则滑块、滚珠难以与基座型材顺利装配。
51.在本发明的另一些实施方式中，滑座平台13沿自身运动方向的投影不与防尘条12相交，滑座平台13的底部不高于斜向板条26所在高度，防尘条12与滑座平台13的水平间距小于防尘条12的竖向高度。
52.采用上述技术方案的有益效果是：防尘条与滑座平台的水平间距小，进一步保证外界杂质难以进入直线模组内部。
53.在本发明的另一些实施方式中，贯穿洞21下表面与滑块2之间穿过沉头螺栓36，贯穿洞21上表面至滑座平台13的顶部具备贯穿的洞口35，沉头螺栓36竖直向上的投影均位于洞口35内。
54.采用上述技术方案的有益效果是：沉头螺栓实现滑块与滑座平台的牢固固定，沉头螺栓不会破坏贯穿洞的横断面轮廓，不会与顶盖干涉。洞口则是让出安装路径，方便沉头螺栓的安装。实际使用时，滑座平台的顶部与外界部件装配，实现直线往复运动的输出。
55.在本发明的另一些实施方式中，滑座平台13的一侧固定有挡光片18，第一挡边部33的外侧固定有极限开关轨道15，极限开关轨道15上装配有两个极限开关17。
56.采用上述技术方案的有益效果是：挡光片、极限开关可以感知滑座平台的两个极限位置，可以人为设置极限位置的运动状态，极限开关可以在极限开关轨道上微调位置。
57.在本发明的另一些实施方式中，丝杆3外壁具备螺旋槽31，滑块2上也具备与丝杆3上螺旋槽31相互开口对接的螺旋槽31，螺旋槽31内设有滚珠7。
58.采用上述技术方案的有益效果是：滑块与丝杆之间也是依靠滚珠实现滚动摩擦，丝杆为摩擦阻力较小的滚珠丝杆。
59.为了方便表现内部结构，图2、图9相比图1，图2、图9中的滑块2切刀了一角，展现了局部剖视的状态。
60.为了方便表现内部结构，图7相比图6，图7中隐藏了顶盖14。
61.整个结构所有的部件以轨道模组型材1为装配基体，先将内循环器8装入滑块2上，把丝杆3穿入滑块2中，再把滚珠7依次放入丝杆3和滑块)配合的螺旋槽31内并填满，填满后完成丝杆3与滑块2装配；再将端盖循环器6安装在滑块2两端用并用螺丝固定，接着把滚珠7依次放入模组型材1和滑块2配合的槽内并填满，填满后完成滑块2与模组型材1装配。接下来把相应的轴承塞入电机安装座9内用轴承压盖11压紧并用螺丝固定，把装配好的电机安装座9沿丝杆3长轴端穿入，电机安装座9放置在模组型材1一端并固定，完成电机安装座9安装；紧接着把两件防尘条12沿模组型材1平行安装，防尘条12的一端推入电机安装座9表面预留的卡扣洞20内，随后把滑座平台13用螺丝固定在滑块2上。把极限开关片18用螺丝固定在滑座平台13底部，把顶盖14沿着滑座平台13贯穿洞21内穿入，用螺丝分别固定在电机安装座9和端盖10上即完成顶盖14安装；接下来把极限开关轨道15用螺丝固定在模组型材1外壁侧面，最后将极限开关17安装到极限开关轨道15上，到此完成整个结构装配。
62.使用时旋转电机带动丝杆3旋转，丝杆3与滑块2之间的滚珠7循环运动，滑块2与模组型材1之间的滚珠7也循环滚动，都提供滚动摩擦，把丝杆3旋转运动转换成滑块2沿本体长度方直线运动。
63.该机构在使用过程中，顶盖14和防尘条12对模组型材1和丝杆3进行保护，防止物体灰尘等杂质进入，增加该机构使用寿命，保证操作人员在该装置高速运转时的安全。
64.全防护型线性直线模组使用的轨道，是由金属材料制成，轨道两侧沟道经过高温热处理，可承受比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
65.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。