技术特征：
1.一种定位平台，其特征在于，所述定位平台包括：底座；载物台，所述载物台位于所述底座沿第一方向的一侧，且可沿第二方向相对于所述底座移动，其中，所述第一方向与所述第二方向彼此垂直；以及磁力弹簧，包括沿所述第二方向设置于所述底座的磁棒，以及套设在所述磁棒外侧的磁环；所述磁环与所述载物台连接，以能够在所述载物台带动下沿所述第二方向相对所述磁棒移动；其中，所述载物台和所述磁环在所述第二方向上的距离可调，以使所述载物台负载后相对所述磁棒能够处于目标悬停位置。2.根据权利要求1所述的定位平台，其特征在于，所述定位平台还包括支架，所述磁环设置在所述支架上，所述支架固定在所述载物台上；其中，所述磁环和所述支架在所述第二方向上的距离可调。3.根据权利要求2所述的定位平台，其特征在于，所述支架包括相互连接的固定部和装配部，所述固定部与所述载物台连接；所述装配部上设有贯穿所述装配部的通孔，至少部分所述磁环位于所述通孔内，所述通孔的侧壁上设置有与所述通孔连通的装配孔，所述装配孔内穿设有紧固件，所述紧固件用于紧固所述磁环。4.根据权利要求1-3中任一项所述的定位平台，其特征在于，所述磁棒和所述载物台在所述第二方向上的距离可调。5.根据权利要求4所述的定位平台，其特征在于，所述磁棒的两端均设置有螺钉，所述底座上设置有间隔排布的第一端板和第二端板，所述磁棒位于所述第一端板和所述第二端板之间；所述第一端板和所述第二端板上均设置有螺纹孔，所述螺钉穿设在所述螺纹孔内。6.根据权利要求1-3中任一项所述的定位平台，其特征在于，所述定位平台还包括保护罩，所述保护罩与所述底座连接，且围设在所述磁力弹簧的外侧。7.根据权利要求1-3中任一项所述的定位平台，其特征在于，所述磁力弹簧的数量为多个，多个所述磁力弹簧间隔设置在所述底座上；其中，多个所述磁力弹簧的弹性系数相同；或，至少部分数量所述磁力弹簧的弹性系数不同。8.根据权利要求1-3中任一项所述的定位平台，其特征在于，所述定位平台还包括电机，所述电机设置在所述底座上，所述电机的驱动部与所述载物台连接；和/或，所述定位平台还包括位置检测件，所述位置检测件设置在所述底座上，所述位置检测件用于检测所述载物台的位置。9.根据权利要求1-3中任一项所述的定位平台，其特征在于，所述底座和所述载物台之间设置限位组件，所述限位组件用于限定所述载物台在所述第二方向上的移动。10.一种定位系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的定位平台。
技术总结
本申请涉及一种定位平台和定位系统。该定位平台包括：底座；载物台，载物台位于底座沿第一方向的一侧，且可沿第二方向相对于底座移动；以及磁力弹簧，包括沿第二方向设置于底座的磁棒，以及套设在磁棒外侧的磁环；磁环与载物台连接，以能够在载物台带动下沿第二方向相对磁棒移动；其中，载物台和磁环在第二方向上的距离可调，以使载物台负载后相对所述磁棒能够处于目标悬停位置。这样，为了使载物台负载后处于目标悬停位置，可以根据负载的重量调整载物台和磁环之间的距离。载物台和磁环之间的距离。载物台和磁环之间的距离。
技术研发人员：秦晓峰 周钟仁 高月波 王光能 张国平
受保护的技术使用者：深圳市大族机器人有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/8/5