一种齿轮齿条间歇运动机构的制作方法

本发明涉及间歇传动，尤其是指一种齿轮齿条间歇运动机构。

背景技术：

1、间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动、转塔车床上刀具的转位运动、装配线上的步进输送运动等，实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。在机构运动过程中，当主动件与从动件脱离接触，或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便不产生运动。棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。

2、不完全齿轮机构的主动轮上的齿是不完整的，通常只有一个或几个齿，从动轮上具有若干个正常轮齿及锁止弧。当主动轮连续转动时，从动轮作间歇运动。停歇时从动轮上的锁止弧与主动轮上的锁止弧密合，保证了从动轮停歇在确定的位置上而不发生游动现象。

3、这种以不完全齿轮机构为代表的间歇运动机构其主要运动特征是能在传动状态和锁止状态间往复切换。但是现有的间歇运动机构一般把支持传动状态的结构特征和支持锁止状态的结构特征设在一个共用的加工面上，且要求主动件和从动件相配合，例如不完全齿轮机构的主动轮和从动轮都应是不完全齿轮，也可以理解为间歇运动机构把切换传动、锁止两种状态的信息流分别储存在主动件和从动件上，更准确的定义是：“在现有的间歇运动机构中，决定切换动作的信息分别存储在一个运动副的两个运动副元素上”，这就导致一个已经储存了某个间歇运动机构信息的运动副元素不能同时担任另一个周期不同的间歇运动机构的运动副元素，也不能继续担任一个常规连续运动机构的运动副元素。

4、现有的间歇运动机构其主动件或从动件不能兼容多个不同周期的间歇运动的同时又能兼容连续运动，想要实现复杂运动的间歇运动结构往往比较复杂，体积较大，不能应用在更广泛的工作情况中。

5、另外，现有的间歇运动机构只能工作于闭环的运动周期，工程应用的延展性不佳。

6、需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种能兼容多个不同周期的间歇运动同时又能兼容连续运动的齿轮齿条间歇运动机构。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种齿轮齿条间歇运动机构，包括齿轮和齿条，所述齿轮设有轮轴，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮设有锁止部，所述齿条沿长度方向连接有导轨，所述导轨设有导台，所述导台用于与所述齿轮的锁止部配合使所述齿轮沿所述导轨做平移运动。

3、进一步的，所述齿轮沿所述齿条的长度方向运动时，所述齿轮的运动方式为平移和旋转的合成运动；所述齿轮沿所述导轨的长度方向运动时，所述齿轮的运动方式为平移运动。

4、进一步的，所述锁止部包括凸台，所述凸台与所述轮轴同轴设置，所述凸台的侧面设有锁止弦；

5、所述导轨的导台对应所述凸台设置。

6、进一步的，所述凸台的侧面设有多个锁止弦，多个锁止弦沿所述凸台的圆周方向呈角度设置。

7、进一步的，所述齿轮设有多个凸台，多个凸台均与所述轮轴同轴设置，每个凸台的侧面均设有锁止弦。

8、进一步的，不同凸台的锁止弦之间呈角度设置。

9、进一步的，多个凸台的直径相同。

10、进一步的，所述锁止弦的弦平面设有滚珠槽，所述滚珠槽中设有滚珠。

11、进一步的，所述导轨设置于所述齿条的两端。

12、进一步的，所述齿条与所述导轨间隔设置。

13、本发明的有益效果在于：提供了一种通过齿轮齿条配合的间歇运动机构，能够以较小的尺寸实现多种间歇周期的切换，并可以调整增减间歇周期，能够适应更广泛的工作情况，具备更好的应用价值。

技术特征：

1.一种齿轮齿条间歇运动机构，其特征在于：包括齿轮和齿条，所述齿轮设有轮轴，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮设有锁止部，所述齿条沿长度方向连接有导轨，所述导轨设有导台，所述导台用于与所述齿轮的锁止部配合使所述齿轮沿所述导轨做平移运动。

2.如权利要求1所述的齿轮齿条间歇运动机构，其特征在于：所述齿轮沿所述齿条的长度方向运动时，所述齿轮的运动方式为平移和旋转的合成运动；所述齿轮沿所述导轨的长度方向运动时，所述齿轮的运动方式为平移运动。

3.如权利要求2所述的齿轮齿条间歇运动机构，其特征在于：所述锁止部包括凸台，所述凸台与所述轮轴同轴设置，所述凸台的侧面设有锁止弦；

4.如权利要求3所述的齿轮齿条间歇运动机构，其特征在于：所述凸台的侧面设有多个锁止弦，多个锁止弦沿所述凸台的圆周方向呈角度设置。

5.如权利要求3所述的齿轮齿条间歇运动机构，其特征在于：所述齿轮设有多个凸台，多个凸台均与所述轮轴同轴设置，每个凸台的侧面均设有锁止弦。

6.如权利要求5所述的齿轮齿条间歇运动机构，其特征在于：不同凸台的锁止弦的弦平面之间呈角度设置。

7.如权利要求6所述的齿轮齿条间歇运动机构，其特征在于：多个凸台的直径相同。

8.如权利要求3-7任意一项所述的齿轮齿条间歇运动机构，其特征在于：所述锁止弦的弦平面设有滚珠槽，所述滚珠槽中设有滚珠。

9.如权利要求8所述的齿轮齿条间歇运动机构，其特征在于：所述导轨设置于所述齿条的两端。

10.如权利要求8所述的齿轮齿条间歇运动机构，其特征在于：所述齿条与所述导轨间隔设置。

技术总结
本发明公开了一种齿轮齿条间歇运动机构，包括齿轮和齿条，所述齿轮设有轮轴，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮设有锁止部，所述齿条沿长度方向连接有导轨，所述导轨设有导台，所述导台用于与所述齿轮的锁止部配合使所述齿轮沿所述导轨做平移运动。本发明的有益效果在于：提供了一种通过齿轮齿条配合的间歇运动机构，能够以较小的尺寸实现多种间歇周期的切换，并可以调整增减间歇周期，能够适应更广泛的工作情况，具备更好的应用价值。

技术研发人员：魏泽宇,周冲,黄祖芳
受保护的技术使用者：方大智源科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12