一种全向无人取景车

1.本实用新型涉及无人取景车技术领域，具体为一种全向无人取景车。


背景技术：

2.矿井建设是一项以矿建为主，矿建、土建及机电安装三大工程综合的施工工程，工程量大，技术复杂，工期长，所需设备多，消耗材料量大，因此必须认真进行组织并加强管理，以确保工程建设质量和工期目标的实现。
3.目前，在矿井施工的过程中，需要使用取景车对矿洞进行取景，进而便于了解到矿洞内部的实际情况，从而便于施工人员制定出相对应的施工方案，但是在取景车取景的过程中，由于矿洞内可能会随时掉落一些碎石杂质，进而可能会对摄像头造成损坏，因此影响取景的工作，为此，我们提出一种全向无人取景车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于对掉落的碎石杂质进行隔挡进而避免摄像头损坏影响取景的全向无人取景车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向无人取景车，包括遥控车、移动组件和转动组件，所述遥控车内开设有空腔，所述空腔内滑动连接有摄像头，所述摄像头的外侧安装有透明防护网，且所述遥控车上安装有接收天线，用于带动所述摄像头移动的所述移动组件安装于所述遥控车内，且与所述摄像头相连接，用于带动所述防护网进行转动的所述转动组件安装于所述遥控车内，且与所述移动组件相连接，便于对掉落的碎石杂质进行隔挡进而避免摄像头损坏影响取景。
6.优选的，所述移动的组件包括与所述摄像头固定连接的连接板，所述连接板与所述遥控车滑动连接，且固定连接有与所述遥控车滑动连接的螺纹块，所述螺纹块上螺纹连接有与所述遥控车转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有与所述转动组件相连接的转动轴，所述转动轴的外表面连接有弹性件，且所述螺纹杆的底端连接有驱动件，有利于带动摄像头移动。
7.优选的，所述驱动件包括固定于所述遥控车内的马达，所述马达的输出端固定连接有与所述遥控车转动连接的联轴器，所述联轴器的一端固定连接有与所述遥控车转动连接的驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有与所述遥控车转动连接的第一平齿轮，所述第一平齿轮的外表面啮合连接有与所述遥控车转动连接的第二平齿轮，所述第二平齿轮与所述螺纹杆固定连接，有利于驱动力。
8.优选的，所述转动组件包括与所述转动轴固定连接的第三平齿轮，所述第三平齿轮的外侧啮合有与所述防护网固定连接的齿轮环，所述齿轮环与所述遥控车转动连接，有利于带动防护网转动，进而便于隔挡掉落的碎石和杂质。
9.优选的，所述弹性件包括与所述转动轴活动的连接的活动板，所述活动板与所述遥控车滑动连接，且一端固定连接有固定于所述遥控车内的拉簧，所述遥控车内开设有与
所述拉簧相适配的凹槽，所述活动板安装于所述螺纹杆和所述转动轴连接处位置，有利于螺纹块的限位和复位。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过设置有移动组件和转动组件，进而通过移动组件带动摄像头移动，进而便于将摄像头移动，且通过转动组件带的防护网转动，因此通过转动的防护网避免碎石杂质掉落在摄像头上，进而避免取景工作，因此解决了现有技术中摄像头容易被掉落的碎石杂质砸中导致摄像头损坏影响取景的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型剖面结构示意图；
14.图3为本实用新型整体另一剖面结构示意图；
15.图4为本实用新型整体去除遥控车后结构示意图；
16.图5为本实用新型图3中a区结构示意图。
17.图中：1-遥控车；2-空腔；3-摄像头；4-防护网；5-接收天线；6-移动组件；7-转动组件；8-连接板；9-螺纹块；10-螺纹杆；11-转动轴；12-弹性件； 13-驱动件；14-马达；15-联轴器；16-驱动轴；17-第一平齿轮；18-第二平齿轮； 19-第三平齿轮；20-齿轮环；21-活动板；22-拉簧；23-凹槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种全向无人取景车，包括遥控车1、移动组件6和转动组件7，所述遥控车1内开设有空腔2，所述空腔2 内滑动连接有摄像头3，所述摄像头3的外侧安装有透明防护网4，且所述遥控车1上安装有接收天线5，用于带动所述摄像头3移动的所述移动组件6安装于所述遥控车1内，且与所述摄像头3相连接，用于带动所述防护网4进行转动的所述转动组件7安装于所述遥控车1内，且与所述移动组件6相连接，当进行取景时，通过移动组件6带动摄像头3移动至遥控车1外，进而便于摄像头3的取景，且在移动组件6运行的过程中将会带动转动组件7运行，因此带动防护网4 转动，进而通过转动的防护网4便于将掉落的碎石和杂质挡住，进而避免碎石杂质掉落损坏摄像头3影响取景。
20.所述移动的组件包括与所述摄像头3固定连接的连接板8，所述连接板8与所述遥控车1滑动连接，且固定连接有与所述遥控车1滑动连接的螺纹块9，所述螺纹块9上螺纹连接有与所述遥控车1转动连接的螺纹杆10，所述螺纹杆10 的顶端固定连接有与所述转动组件7相连接的转动轴11，所述转动轴11的外表面连接有弹性件12，且所述螺纹杆10的底端连接有驱动件13，通过启动驱动件 13，进而通过驱动件13带动螺纹杆10转动，进而带动螺纹块9移动，进而带动连接板8移动，进而带动摄像头3移动，当螺纹块9移动至转动轴11上时，
此时螺纹块9与弹性件12接触，且由于此时螺纹块9位于转动轴11上，因此螺纹杆10转动不会带动螺纹块9继续移动，此时只有转动组件7持续运行，进而带动防护网4转动。
21.所述驱动件13包括固定于所述遥控车1内的马达14，所述马达14的输出端固定连接有与所述遥控车1转动连接的联轴器15，所述联轴器15的一端固定连接有与所述遥控车1转动连接的驱动轴16，所述驱动轴16的一端固定连接有与所述遥控车1转动连接的第一平齿轮17，所述第一平齿轮17的外表面啮合连接有与所述遥控车1转动连接的第二平齿轮18，所述第二平齿轮18与所述螺纹杆10固定连接，通过启动马达14，进而马达14将会带动联轴器15转动，进而带动驱动轴16转动，进而带动第一平齿轮17转动，进而带动第二平齿轮18转动，进而带动螺纹杆10转动。
22.所述转动组件7包括与所述转动轴11固定连接的第三平齿轮19，所述第三平齿轮19的外侧啮合有与所述防护网4固定连接的齿轮环20，所述齿轮环20 与所述遥控车1转动连接，当螺纹块9移动至转动轴11上时，此时摄像头3完全外露进行驱动，此时螺纹块9停止移动，且当螺纹杆10转动时将会带动转动轴11转动，进而带动第三平齿轮19转动，进而带动齿轮环20转动，进而带动防护网4转动。
23.所述弹性件12包括与所述转动轴11活动的连接的活动板21，所述活动板 21与所述遥控车1滑动连接，且一端固定连接有固定于所述遥控车1内的拉簧 22，所述遥控车1内开设有与所述拉簧22相适配的凹槽23，所述活动板21安装于所述螺纹杆10和所述转动轴11连接处位置，当螺纹块9移动至转动轴11 上时，此时螺纹块9带动活动板21移动，进而此时的拉簧22处于拉伸状态，由于螺纹块9与转动轴11接触，因此螺纹杆10转动不会带动螺纹块9持续移动，且螺纹杆10持续转动带动转动轴11持续转动，因此带动第三平齿轮19持续转动，进而使得转动组件7持续运行，当取件结束后，此时通过驱动件13的反转，进而带动螺纹杆10反转，此时由于拉簧22的作用使得活动板21挤压螺纹块9，进而使得螺纹块9与螺纹杆10紧密贴合，进而此时螺纹杆10将会带动螺纹块9 反向移动，进而带动摄像头3移动至空腔2内，因此便于对摄像头3进行保护。
24.工作原理：在进行取景时，通过启动马达14，进而马达14将会带动联轴器 15转动，进而带动驱动轴16转动，进而带动第一平齿轮17转动，进而带动第二平齿轮18转动，进而带动螺纹杆10转动，进而带动螺纹块9移动，进而带动连接板8移动，进而带动摄像头3移动，当螺纹块9移动至转动轴11上时，此时螺纹块9与弹性件12接触，且由于此时螺纹块9位于转动轴11上，因此螺纹杆10转动不会带动螺纹块9继续移动，当螺纹块9移动至转动轴11上时，此时摄像头3完全外露进行驱动，此时螺纹块9停止移动，且当螺纹杆10转动时将会带动转动轴11转动，进而带动第三平齿轮19转动，进而带动齿轮环20转动，进而带动防护网4转动，特别说明的是，当螺纹块9移动至转动轴11上时，此时螺纹块9带动活动板21移动，进而此时的拉簧22处于拉伸状态，由于螺纹块 9与转动轴11接触，因此螺纹杆10转动不会带动螺纹块9持续移动，且螺纹杆 10持续转动带动转动轴11持续转动，因此带动第三平齿轮19持续转动，进而使得转动组件7持续运行，当取件结束后，此时通过驱动件13的反转，进而带动螺纹杆10反转，此时由于拉簧22的作用使得活动板21挤压螺纹块9，进而使得螺纹块9与螺纹杆10紧密贴合，进而此时螺纹杆10将会带动螺纹块9反向移动，进而带动摄像头3移动至空腔2内，因此便于对摄像头3进行保护。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。