一种工业相机快速安装与调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及相机调节架技术领域，特别涉及一种工业相机快速安装与调节机构。


背景技术：

2.在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。
3.工业相机作为机器视觉的核心采集部件，实现其快速安装和更换、以及便捷角度调节和焦距调节，对于机器视觉方案的快速验证和部署具有重大意义。
4.市面上现有的工业相机快装机构存在以下方面的问题：1)采用夹紧的方式，靠摩擦力固定工业相机，不够稳固，不适用于大尺寸工业相机2)机构重量重，对固定机构有一定负载要求3)尺寸大，多相机安装配合检测时，多个相机的最小相对距离有局限。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型的目的是提供一种工业相机快速安装与调节机构，用以解决现有的工业相机固定不稳定、使用范围小和机构负载小的问题。
7.(二)实用新型内容
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业相机快速安装与调节机构，包括支撑杆，所述支撑杆一端固定连接有固定头，且固定头一侧开设有固定孔，固定头顶部安装有第一固定螺丝，固定孔中活动贯穿有紧固螺杆，且紧固螺杆中心活动套接有转动头，转动头一侧通过第二固定螺丝固定连接有上下微调机构，且上下微调机构一侧安装有快速安装机构，快速安装机构一侧固定连接有安装板。
9.优选的，所述紧固螺杆一端通过螺纹固定连接有固定螺母，且固定螺母卡接在固定孔内部，紧固螺杆另一端安装有把手。
10.优选的，所述上下微调机构包括第一旋钮、固定滑轨、滑块、第二旋钮和滑槽，转动头一侧通过第二固定螺丝固定安装有固定滑轨，且固定滑轨一侧中心开设有滑槽，固定滑轨相邻一侧中心安装有第一旋钮，且第一旋钮通过齿轮和齿条连接有滑块，滑块一侧滑动连接在滑槽内部，且滑块一侧中心安装有第二旋钮，滑块一侧固定连接有快速安装机构。
11.优选的，所述快速安装机构包括固定板、快装槽、锁紧孔、连接孔、第三固定螺丝、钢轮和锁紧螺杆，滑块一侧通过第三固定螺丝固定连接有固定板，且固定板一侧四角位置对称开设有四个连接孔，四个第三固定螺丝位于四个连接孔内部，固定板相邻一侧中心开设有锁紧孔，且锁紧孔内部通过螺纹固定连接有锁紧螺杆。
12.优选的，所述固定板一侧中心开设有快装槽，且快装槽内部卡接有钢轮，钢轮一侧安装有安装板，钢轮相邻一侧与锁紧螺杆一侧贴合。
13.优选的，所述安装板一侧中心开设有英制螺孔，且安装板一侧中心顶部与底部对称开设有两个第一固定槽，安装板一侧边缘位置开设有若干第二固定槽，安装板顶部一角和相邻一侧中心分别安装有水平仪。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供的一种工业相机快速安装与调节机构，其优点在于：
16.1.本实用新型将相机使用通用螺丝安装到安装板上，稳定性强，同时安装时只需考虑工业相机的螺丝孔是否兼容，结构小巧，适用不同大小和类型的相机安装；
17.2.本实用新型利用快速安装机构的设置，利用钢轮和快装槽的安装即可实现相机的快速安装，提升了工作效率，同时上下微调机构的设置，利用齿轮齿条实现相机的微动调焦，钢轮形状为圆形，有助于工业相机绕钢轮旋转调节，提升了设备的实用性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构立体图；
20.图2为本实用新型的整体结构立体爆炸图；
21.图3为本实用新型的图2中a区域放大示意图；
22.图4为本实用新型的图2中b区域放大示意图；
23.图5为本实用新型的整体结构俯视图；
24.图6为本实用新型的整体结构正视爆炸图；
25.图中：1、支撑杆；2、紧固螺杆；3、上下微调机构；4、快速安装机构；5、水平仪；6、第一固定槽；7、英制螺孔；8、第二固定槽；9、安装板；10、固定头；11、把手；12、第一固定螺丝；13、固定螺母；14、转动头；15、固定孔；16、第二固定螺丝；301、第一旋钮；302、固定滑轨；303、滑块；304、第二旋钮；305、滑槽；401、固定板；402、快装槽；403、锁紧孔；404、连接孔；405、第三固定螺丝；406、钢轮；407、锁紧螺杆。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种工业相机快速安装与调节机构，包括支撑杆1，支撑杆1一端固定连接有固定头10，且固定头10一侧开设有固定孔15，固定头10顶部安装有第一固定螺丝12，固定孔15中活动贯穿有紧固螺杆2，且紧固螺杆2中心活动套接有转动头14，转动头14一侧通过第二固定螺丝16固定连接有上下微调机构3，且上下微调机构3一侧安装有快速安装机构4，上下微调机构3包括第一旋钮301、固定滑轨302、
滑块303、第二旋钮304和滑槽305，转动头14一侧通过第二固定螺丝16固定安装有固定滑轨302，且固定滑轨302一侧中心开设有滑槽305，固定滑轨302相邻一侧中心安装有第一旋钮301，且第一旋钮301通过齿轮和齿条连接有滑块303，滑块303一侧滑动连接在滑槽305内部，且滑块303一侧中心安装有第二旋钮304，滑块303一侧固定连接有快速安装机构4，有利于实现相机的微调，快速安装机构4包括固定板401、快装槽402、锁紧孔403、连接孔404、第三固定螺丝405、钢轮406和锁紧螺杆407，滑块303一侧通过第三固定螺丝405固定连接有固定板401，且固定板401一侧四角位置对称开设有四个连接孔404，四个第三固定螺丝405位于四个连接孔404内部，固定板401相邻一侧中心开设有锁紧孔403，且锁紧孔403内部通过螺纹固定连接有锁紧螺杆407，固定板401一侧中心开设有快装槽402，且快装槽402内部卡接有钢轮406，钢轮406一侧安装有安装板9，钢轮406相邻一侧与锁紧螺杆407一侧贴合，有利于实现相机的快速安装和拆卸，快速安装机构4一侧固定连接有安装板9，紧固螺杆2一端通过螺纹固定连接有固定螺母13，且固定螺母13卡接在固定孔15内部，紧固螺杆2另一端安装有把手11，安装板9一侧中心开设有英制螺孔7，且安装板9一侧中心顶部与底部对称开设有两个第一固定槽6，安装板9一侧边缘位置开设有若干第二固定槽8，安装板9顶部一角和相邻一侧中心分别安装有水平仪5。
28.工作原理：本实用新型在使用过程中，首先将工业相机安装到安装板9上的第一固定槽6、英制螺孔7和第二固定槽8中，便于安装不同大小和尺寸的工业相机，水平仪5用于观察工业相机安装是否水平，同时利用安装螺丝进行固定安装，安装更加稳定，随后将安装板9一侧的钢轮406插接到固定板401上的快装槽402中，随后拧动锁紧螺杆407，锁紧螺杆407一端将钢轮406锁紧固定，从而完成相机的固定安装，连接孔404和第三固定螺丝405用于固定板401的固定安装，安装完成后，转动第一旋钮301，第一旋钮301通过直齿轮和齿条传动，带动滑块303沿着固定滑轨302和滑槽305向上或者向下运动，随即带动固定板401向上或者向下运动，继而带动钢轮406向上或者向下运动，随后带动安装板9向上或者向下运动，从而实现工业相机的向上或者向下运动，同时钢轮406形状为圆形，有助于工业相机绕钢轮406旋转调节，提升了设备的实用性，有利于实现工业相机的微调，当需要调整相机的倾斜角度时，此时转动把手11，从而松开对转动头14的夹紧固定，此时沿着紧固螺杆2转动转动头14，从而调整转动头14的角度，继而调整上下微调机构3的倾斜角度，随后调整快速安装机构4的倾斜角度，继而调整安装板9的倾斜角度的调整，从而完成工业相机的角度调整，调整完成后反转把手11，将转动头14固定，从而完成工业相机的角度调整，提升了设备的实用性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。