转运机械及安装底座的制作方法

1.本实用新型涉及物料转运技术领域，特别是涉及一种转运机械及安装底座。


背景技术：

2.电池片等物料在加工或组装过程中需要使用到转运机械对其进行搬运，例如，利用机械手对电池片等物料进行抓取后，通过转动等方式将电池片等物料转运至指定位置以进行加工或组装。由于转运机械对电池片等物料的转运速度通常较高，在转运过程中易出现松动等问题，稳定性较差。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对在转运过程中易出现松动，稳定性较差的问题，提供一种转运机械及安装底座。
4.其技术方案如下：
5.一方面，提供了一种安装底座，包括：
6.固定座；
7.旋转驱动件，所述旋转驱动件具有相对的安装端及旋转端，所述安装端固设于所述固定座；
8.安装组件，所述安装组件与所述旋转端连接，使所述旋转端能够带动所述安装组件转动；
9.辅助固定件，所述辅助固定件的一侧与所述安装组件连接，所述辅助固定件远离所述安装组件的另一侧与所述固定座间隔设置；及
10.伸缩组件，所述伸缩组件具有固定部及至少两个相对的第一伸缩端，所述固定部与所述固定座固定连接，使所述固定座至少相对的两侧上均对应设有至少一个所述第一伸缩端，且每个所述第一伸缩端均能够伸长至与所述辅助固定件的另一侧抵触配合。
11.下面进一步对技术方案进行说明：
12.在其中一个实施例中，每个所述第一伸缩端朝向所述辅助固定件的一侧均设有防滑层。
13.在其中一个实施例中，所述安装组件包括第一安装件及第二安装件，所述第一安装件与所述旋转端固定连接，所述第二安装件相对所述第一安装件背离所述旋转端设置，所述第二安装件与所述第一安装件连接，且所述第二安装件设有用于与转运本体安装的安装部。
14.在其中一个实施例中，所述第二安装件与所述第一安装件之间具有安装间隙，所述安装组件还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述安装间隙内，所述缓冲件相对的两端能够分别与所述第一安装件及所述第二安装件抵触配合。
15.在其中一个实施例中，所述安装底座还包括箱体，所述箱体设有具有顶部开口的安装腔，所述固定座固设于所述安装腔的底壁，所述安装组件设置于所述顶部开口处，所述
辅助固定件设置于所述安装腔内。
16.在其中一个实施例中，所述安装底座还包括承托件，所述承托件设置于所述安装腔内并与所述箱体连接，所述承托件的上侧壁与所述安装组件的下侧壁承托配合。
17.在其中一个实施例中，所述承托件的上侧壁设有第一安装槽，所述安装组件的下侧壁设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述第一安装槽对应连通形成安装空间，所述安装底座还包括滚动件，所述滚动件设置于所述安装空间内。
18.在其中一个实施例中，所述安装底座还包括外壳及调节组件，所述外壳设有调节腔，所述箱体可移动设置于所述调节腔内，所述调节组件与所述箱体传动连接以调节所述箱体相对所述外壳的位置。
19.在其中一个实施例中，所述箱体具有沿第一方向延伸的第一调节槽及沿第二方向延伸的第二调节槽，所述调节组件包括能够沿所述第二方向伸缩的第一伸缩件及能够沿所述第一方向伸缩的第二伸缩件，所述第一伸缩件具有与所述箱体连接的第二伸缩端及与所述外壳固定连接的第二固定端，所述第二伸缩端穿过所述第一调节槽并与所述第一调节槽滑动配合，所述第二伸缩件具有与所述箱体连接的第三伸缩端及与所述外壳固定连接的第三固定端，所述第三伸缩端穿过所述第二调节槽并与所述第二调节槽滑动配合，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
20.另一方面，提供了一种转运机械，包括转运本体及所述的安装底座，所述转运本体与所述安装底座连接。
21.上述实施例的转运机械及安装底座，当每个第一伸缩端在收缩状态时，每个第一伸缩端均与辅助固定件间隔设置，从而不影响辅助固定件随安装组件同步转动，进而能够对转运本体的取料角度进行灵活的调节或校准；对转运本体的取料角度进行灵活的调节或校准后，当每个第一伸缩端均伸长至与辅助固定件抵触配合时，能够与辅助固定件相抵触而连为一体，从而将辅助固定件与伸缩组件稳定、可靠地连为一体，进而将辅助固定件、伸缩组件及固定座稳定、可靠地连为一体，继而将安装组件、辅助固定件、伸缩组件及固定座稳定、可靠地连为一体，使得转运本体安装在安装组件上后能够保持稳定，不会发生松动等问题，稳定性好。
附图说明
22.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为一个实施例的安装底座的结构示意图；
25.图2为图1的安装底座a-a的剖视图；
26.图3为图2的安装底座d部分的局部放大图；
27.图4为图1的安装底座的伸缩组件的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.100、固定座；200、旋转驱动件；210、安装端；220、旋转端；300、安装组件；310、第一安装件；311、折弯槽；320、第二安装件；321、安装部；330、缓冲件；400、辅助固定件；500、伸缩组件；510、固定部；520、第一伸缩端；530、防滑层；600、箱体；610、安装腔；620、第一调节槽；630、第二调节槽；700、承托件；710、滚动件；800、外壳；910、第一伸缩件；911、第二伸缩端；912、第一阻挡板；913、滚动元件；920、第二伸缩件。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在一个实施例中，提供了一种转运机械，利用转运机械能够对电池片等物料进行转运以满足加工或组装需要。
32.具体地，转运机械包括转运本体(未图示)和安装底座。转运本体与安装底座进行连接，从而将转运本体稳定、可靠地安装在安装底座上，使得转运本体能够稳定的对电池片等物料进行转运，避免发生松动而对物料的转运造成影响。
33.其中，转运本体可以为现有的机械手，机械手可以采取抓取或吸附等方式对电池片等物料进行拾取后通过转运本体的移动以将物料转运至所需要的位置。
34.如图1及图2所示，在一个实施例中，安装底座包括固定座100、旋转驱动件200、安装组件300、辅助固定件400及伸缩组件500。
35.其中，固定座100作为安装底座的承重部位，可以为台状或柱状等形状。
36.其中，旋转驱动件200具有相对的安装端210和旋转端220，安装端210采用螺接、卡接等方式固定在固定座100上，使得安装端210与固定座100稳定、可靠的连为一体。
37.具体地，旋转驱动件200可以为旋转电机的形式，安装端210可以为旋转电机的外壳800，旋转端220可以为旋转电机的旋转输出轴。旋转电机可以进行正转与反正转。
38.其中，安装组件300用于为转运本体提供安装和支撑，即可以将转运本体采取螺接或卡接等方式固设在安装组件300上。并且，安装组件300与旋转端220采取插接或套接等形式进行连接，从而使得旋转端220转动时能够带动安装组件300绕旋转端220的中心轴线转动，进而能够带动安装在安装组件300上的转运本体绕旋转端220的中心轴线转动，继而能够对转运本体的取料角度进行灵活的调节或校准。
39.需要进行说明的是，安装组件300与旋转端220之间的连接，还可以借助联轴器等中间元件实现，只需满足使得旋转端220能够带动安装组件300绕旋转端220的中心轴线转动即可。
40.可选地，安装组件300可以为安装板的形式，也可以为安装台的形式。
41.如图1及图2所示，具体到本技术的实施例中，安装组件300包括第一安装件310和第二安装件320。其中，第一安装件310与旋转端220采取插接或卡接等方式实现固定连接，第二安装件320相对第一安装件310背离旋转端220设置，并且，第二安装件320与第一安装件310通过插接或销孔配合的方式实现连接，从而当旋转端220转动时，能够同步带动第一
安装件310绕旋转端220的中心轴线转动，也能同步带动第二安装件320绕旋转端220的中心轴线转动。而且，第二安装件320上设有用于与转运本体安装的安装部321，如此，利用安装部321能够将转运本体稳定、可靠地固设在第二安装件320上，当第二安装件320转动时能够同步带动转运本体转动以对转运本体的取料角度进行调节或校准。
42.其中，第一安装件310和第二安装件320均可以为板状或盘状等结构。并且，安装部321与转运本体可以采取螺接或卡接等方式进行连接。例如，安装部321上设有第一螺纹孔，转运本体的底部设置于第二安装件320相贴合的安装凸缘，安装凸缘上对应设有与第一螺纹孔对应连通的第二螺纹孔，利用螺钉与第二螺纹孔和第一螺纹孔的螺纹配合，从而将转运本体稳定、可靠地固设在第二安装件320上以实现转运本体与安装底座的装配连接。
43.如图2所示，进一步地，第二安装件320与第一安装件310之间具有安装间隙。安装组件300还包括缓冲件330，通过将缓冲件330设置在安装间隙内，使得缓冲件330的两端能够分别与第一安装件310和第二安装件320相抵触配合，从而将转运本体工作过程中受到的冲击力通过第二安装件320传递至缓冲件330上，利用缓冲件330对该冲击力进行缓冲与吸收，避免冲击力传递至旋转驱动件200上造成损坏。同时，缓冲件330对冲击力进行缓冲与吸收时发生变形，避免转运本体与安装底座刚性连接，从而可以避免转运本体相对安装底座发生晃动，保证工作的稳定性和可靠性。
44.具体地，缓冲件330可以为弹簧、弹片、阻尼器等能够对冲击力进行缓冲与吸收的元件。
45.如图2所示，优选地，第一安装件310相对的两侧均设有折弯槽311，第二安装件320相对的两侧均设有插入对应的折弯槽311内的凸缘，缓冲件330设置为弹簧，凸缘的上下表面均布置有弹簧，弹簧与凸缘及折弯槽311的内侧壁抵触连接。并且，第二安装件320与第一安装件310之间也布置有弹簧，弹簧与第一安装件310的上表面及第二安装件320的下表面也抵触连接，从而能够对来自第二安装件320的冲击力进行良好的缓冲与吸收。
46.其中，辅助固定件400的一侧与安装组件300采取螺接或卡接等方式进行连接，从而使得辅助固定件400能够随安装组件300一同绕旋转端220的中心轴线转动；辅助固定件400远离安装组件300的另一侧与固定座100间隔设置。辅助固定件400可以为中间空腔的环状结构或筒状结构，即使辅助固定件400随安装组件300一同绕旋转端220的中心轴线转动，也使得辅助固定件400远离安装组件300的另一侧与固定座100保持间隔设置。
47.具体地，旋转驱动件200底部的安装端210与固定座100采取螺接等方式进行固定连接，旋转驱动件200的顶部的旋转端220与安装组件300采取插接等方式进行固定连接，转运本体采用螺接等方式固设在安装组件300背离旋转驱动件200的一侧，辅助固定件400的上侧与安装组件300靠近旋转驱动件200的一侧采取螺接等方式固定连接，辅助固定件400的下侧与固定座100间隔设置。
48.更具体地，辅助固定件400的上侧与第一安装件310的下侧采取螺接等方式固定连接，辅助固定件400的下侧与固定座100间隔设置。
49.如图2及图4所示，其中，伸缩组件500具有固定部510及至少两个相对的第一伸缩端520。具体地，固定部510采取插接、卡接或螺接的方式与固定座100进行固定连接，从而使得固定座100的至少相对的两侧上均对应设有至少一个第一伸缩端520，也即固定座100至少在相对的两侧上均对应设有至少一个第一伸缩端520。
50.例如，固定座100具有前侧、后侧、左侧与右侧，前侧和后侧相对设置，左侧和右侧相对设置，可以是前侧处对应设有至少一个第一伸缩端520(一个、两个或更多)，同时，后侧处也对应设有至少一个第一伸缩端520(一个、两个或更多)；也可以是左侧处对应设有至少一个第一伸缩端520(一个、两个或更多)，同时，右侧处也对应设有至少一个第一伸缩端520(一个、两个或更多)；还可以是前侧处对应设有至少一个第一伸缩端520，后侧处也对应设有至少一个第一伸缩端520，同时，左侧处对应设有至少一个第一伸缩端520，右侧处也对应设有至少一个第一伸缩端520。
51.并且，每个第一伸缩端520均能够伸长至与辅助固定件400的另一侧抵触配合。如此，当每个第一伸缩端520在收缩状态时，每个第一伸缩端520均与辅助固定件400间隔设置，从而不影响辅助固定件400随安装组件300同步转动，进而能够对转运本体的取料角度进行灵活的调节或校准；对转运本体的取料角度进行灵活的调节或校准后，当每个第一伸缩端520均伸长至与辅助固定件400抵触配合时，能够与辅助固定件400相抵触而连为一体，从而将辅助固定件400与伸缩组件500稳定、可靠地连为一体，进而将辅助固定件400、伸缩组件500及固定座100稳定、可靠地连为一体，继而将安装组件300、辅助固定件400、伸缩组件500及固定座100稳定、可靠地连为一体，使得转运本体安装在安装组件300上后能够保持稳定，不会发生松动等问题，稳定性好。
52.其中，伸缩组件500可以为伸缩气缸或伸缩液压缸等形式。优选地，伸缩组件500为双头气缸或双头液压缸，在相对的两侧上均具有能够进行伸缩运动的伸缩杆。
53.如图4所示，进一步地，每个第一伸缩端520朝向辅助固定件400的一侧均设有防滑层530，如此，当第一伸缩端520伸长至与辅助固定件400抵触配合时，使得防滑层530能够与辅助固定件400实现紧密的贴合，从而能够将辅助固定件400与伸缩组件500更加稳定、可靠地连为一体，进而将辅助固定件400、伸缩组件500及固定座100更加稳定、可靠地连为一体，继而将安装组件300、辅助固定件400、伸缩组件500及固定座100更加稳定、可靠地连为一体，使得转运本体安装在安装组件300上后能够更加稳定，不会发生松动等问题，稳定性更好。
54.其中，防滑层530可以为防滑垫、防滑块的形式，可以通过粘结等形式固设在第一伸缩端520上；防滑层530也可以直接为防滑纹等结构，通过蚀刻或雕刻等方式在第一伸缩端520上加工而成。
55.如图1及图2所示，此外，安装底座还包括箱体600。其中，箱体600设有安装腔610，安装腔610具有顶部开口。固定座100的底壁与安装腔610的底壁采取焊接、螺接等方式实现固定连接，提升了整个安装底座的重量以及与外界的接触面积，提升了安装底座的稳定性。并且，安装组件300设置于顶部开口处，从而使得转运本体能够稳定、可靠地安装在安装组件300上。同时，安装组件300位于顶部开口处，辅助固定件400设置于安装腔610内，从而能够将辅助固定件400、旋转驱动件200及伸缩组件500封装在安装腔610内，避免受到外界异物的干扰或影响。
56.如图2所示，进一步地，安装底座还包括承托件700，承托件700设置于安装腔610内并与箱体600采取焊接或螺接等方式进行连接，并且，承托件700的上侧壁与安装组件300的下侧壁承托配合，从而利用承托件700对安装组件300进行承托，避免安装组件300在转动过程中发生晃动或摆动，也避免旋转端220受到过大的压力而发生损坏。
57.其中，承托件700可以为承托环的形式，也可以为承托凸缘的形式。承托件700可以与箱体600一体成型，也可以单独成型后采取焊接或螺接等方式进行连接。
58.具体地，承托件700的上侧壁与第一安装件310的下侧壁相贴合而能够对第一安装件310进行承托。
59.更进一步地，承托件700的上侧壁设有第一安装槽，安装组件300的下侧壁设有第二安装槽，并且，第二安装槽与第一安装槽对应连通形成安装空间。如图2所示，同时，安装底座还包括滚动件710，滚动件710设置于安装空间内。如此，安装组件300在旋转端220的带动下转动时，利用滚动件710使得承托件700与安装组件300之间的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，能够大大降低摩擦力的影响，使得安装组件300能够顺畅的相对承托件700转动，不会受到干扰或影响。而且，滚动件710也能对安装组件300进行承托。
60.其中，滚动件710可以为滚珠或滚轴。
61.具体地，承托件700的上侧壁设有第一安装槽，第一安装件310的下侧壁设有第二安装槽。
62.如图1及图2所示，另外，安装底座还包括外壳800及调节组件。其中，外壳800设有调节腔，箱体600可移动设置于调节腔内，并且，调节组件与箱体600传动连接，从而利用调节组件能够带动箱体600相对外壳800移动，进而调节箱体600相对外壳800的位置，继而能够带动固定座100、旋转驱动件200、安装组件300、辅助固定件400及伸缩组件500相对外壳800移动，从而能够调节安装在安装组件300上的转运本体相对外壳800的位置。同时，外壳800提升了整个安装底座的重量以及与外界的接触面积，提升了安装底座的稳定性。
63.其中，调节组件带动箱体600相对外壳800移动，可以通过伸缩推动的方式实现，也可以通过直线电机带动的方式实现，还可以通过齿轮带动齿条移动以带动箱体600相对外壳800移动的方式实现。
64.如图1所示，具体到本技术的实施例中，箱体600具有沿第一方向(如图1的b方向任一箭头指示方向)延伸的第一调节槽620及沿第二方向(如图1的c方向任一箭头指示方向)延伸的第二调节槽630。调节组件包括能够沿第二方向伸缩的第一伸缩件910及能够沿第一方向伸缩的第二伸缩件920。并且，第一方向与第二方向相互垂直，例如，第一方向为箱体600的长度方向与宽度方向中的其中之一方向，第二方向为箱体600的宽度方向与宽度方向中的另一方向。
65.其中，第一伸缩件910具有与箱体600连接的第二伸缩端911及与外壳800采取螺接或卡接等方式固定连接的第二固定端，并且，第二伸缩端911穿过第一调节槽620并与第一调节槽620滑动配合。第二伸缩件920具有与箱体600连接的第三伸缩端及与外壳800采取螺接或卡接等方式固定连接的第三固定端，并且，第三伸缩端穿过第二调节槽630并与第二调节槽630滑动配合。如此设置，当第二伸缩端911沿第二方向伸缩时，从而推动箱体600沿第二方向相对外壳800移动，同时，结合第三伸缩端与第二调节槽630的滑动配合，使得箱体600能够准确地沿第二方向相对外壳800移动；当第三伸缩端沿第一方向伸缩时，从而推动箱体600沿第一方向相对外壳800移动，同时，结合第二伸缩端911与第一调节槽620的滑动配合，使得箱体600能够准确地沿第一方向相对外壳800移动。
66.其中，第一伸缩件910和第二伸缩件920均可以为伸缩气缸或伸缩液压缸等形式。
67.如图3所示，其中，第二伸缩端911与箱体600的连接，可以在第二伸缩端911穿过第
一调节槽620后，在第二伸缩端911上设置两个间隔设置的第一阻挡板912，两个第一阻挡板912对箱体600的侧壁进行夹持连接，从而使得第二伸缩端911沿第二方向伸缩时，能够推动箱体600沿第二方向相对外壳800移动。
68.并且，为了保证箱体600能够相对外壳800沿第一方向顺畅的移动，两个第一阻挡板912与箱体600的侧壁之间还可以设置相应的滚珠等滚动元件913，能够将滑动摩擦变为滚动摩擦，降低摩擦力，使得移动更加顺畅。可以在第一阻挡板912上设置供滚动元件913安装的凹槽。
69.其中，第三伸缩端与箱体600的连接，可以在第三伸缩端穿过第二调节槽630后，在第三伸缩端上设置两个间隔设置的第二阻挡板，两个第二阻挡板对箱体600的侧壁进行夹持连接，从而使得第三伸缩端沿第一方向伸缩时，能够推动箱体600沿第一方向相对外壳800移动。
70.并且，为了保证箱体600能够相对外壳800沿第二方向顺畅的移动，两个第二阻挡板与箱体600的侧壁之间还可以设置相应的滚珠等滚动元件913，能够将滑动摩擦变为滚动摩擦，降低摩擦力，使得移动更加顺畅。可以在第二阻挡板上设置供滚动元件913安装的凹槽。
71.需要说明的是，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本技术对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本技术的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本技术等同的技术方案。
72.需要说明的是，本技术“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本技术对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本技术的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本技术等同的技术方案。
73.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
74.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
75.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
76.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
77.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
78.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
79.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
80.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。