电动缓降翻盖器的制作方法

1.本实用新型属于马桶技术领域，具体涉及电动缓降翻盖器。


背景技术：

2.马桶也叫坐便器，是大小便用的有盖的桶，后来又逐渐演变为利用虹吸、螺旋虹吸，现在最新的喷射虹吸式和超旋虹吸式等原理的抽水马桶。马桶的分类很多，有分体的，连体的。随着科技的发展，还出现了许多新奇的品种。根据马桶盖的配套方式，还可分为普通马桶和智能马桶。
3.目前随着生活质量越来越高，智能马桶行业飞速发展。大多数智能马桶翻盖普遍存在噪声大、结构复杂、运行寿命短问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供电动缓降翻盖器，解决现有技术中智能马桶翻盖存在噪声大、结构复杂的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：电动缓降翻盖器，包括
6.外壳体，具有敞口端部；
7.后端盖，设置在外壳体的敞口端部；
8.驱动电机，安装在外壳体内；
9.输出轴，通过转动方式安装在后端盖上；
10.行星减速传动机构，设置在外壳体内，驱动电机的主轴通过行星减速传动机构与输出轴传动连接；
11.角度检测机构，包括检测齿轮、旋转式电位器和测量所述旋转式电位器电阻的检测器，检测齿轮安装在旋转式电位器的轴上，输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与检测齿轮相啮合；
12.输出轴角度限位机构，设置在输出轴与后端盖之间，用于限制输出轴转动角度范围；
13.单片机，单片机用于控制连接检测器和驱动电机。
14.进一步的，行星减速传动机构包括内齿圈、磁力行星架、二级太阳轮、三级太阳轮、二级行星架和三级行星架，外壳体的敞口端部固定有连接端盖，内齿圈固定在连接端盖和后端盖之间；
15.所述驱动电机的主轴为齿轮结构，驱动电机的主轴即为一级太阳轮，磁力行星架上设置有三个一级行星轮，三个一级行星轮围绕一级太阳轮设置，一级行星轮同时与一级太阳轮和内齿圈相啮合；
16.二级太阳轮的一侧为连接部，二级太阳轮的连接部外周固定有磁力圈，磁力圈和磁力行星架均具有磁性，磁力行星架和磁力圈通过磁力连接，二级行星架与三级太阳轮固定连接，二级行星架上设置有三个二级行星轮，三个二级行星轮围绕二级太阳轮设置，二级
行星轮同时与二级太阳轮和内齿圈相啮合；
17.三级行星架固定在输出轴的端部，三级行星架上设置有三个三级行星轮，三个三级行星轮围绕三级太阳轮设置，三级行星轮同时与三级太阳轮和内齿圈相啮合。
18.进一步的，所述磁力行星架和磁力圈之间设置有耐磨垫片。
19.进一步的，输出轴角度限位机构包括活动套和弧形的限位块，后端盖上具有圆孔，圆孔的一端固定有连接环，所述输出轴穿过连接环，限位块位于圆孔内，且限位块的一端固定在连接环上，限位块、圆孔和连接环的圆心位于同一条直线上；
20.活动套的外径等于圆孔的直径，活动套的内径等于限位块外弧的直径，活动套位于圆孔内，且活动套套装在限位块的外侧；活动套的内圈固定有定位块，定位块上开设有弧形的初始位槽，定位块的两端、以及限位块的两端均为台阶结构；
21.所述输出轴上沿径向方向开设有安装孔，安装孔内安装有压缩弹簧和挡销，压缩弹簧施力于挡销，在压缩弹簧的弹力下，所述挡销的端部抵触在初始位槽内。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对智能马桶翻盖进行设计，驱动机构通过行星减速结构将动力传输至输出轴，经过优化行星减速结构具有结构简单、输出扭矩大、反应迅速的优点，并且特殊设计的输出轴角度限位机构保证了装置不用区分左右的安装方式；通过设置电位器和检测器对输出轴的角度进行监测，达到对输出轴转动角度精准控制；本实用新型运行平稳、噪声小、、同时大大节省了广大厂商的人力物力成本。
附图说明
23.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
24.图1为本实用新型电动缓降翻盖器的剖视图；
25.图2为后端盖的结构图；
26.图3为活动套的结构图；
27.图4为后端盖和活动套的安装示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
30.本实用新型所提供的一种电动缓降翻盖器的具体实施例：
31.如图1-4所示，电动缓降翻盖器，包括具有敞口端部的外壳体1、后端盖2、驱动电机3、输出轴4、行星减速传动机构、单片机、角度检测机构以及输出轴角度限位机构；
32.后端盖2设置在外壳体1的敞口端部，驱动电机3安装在外壳体1内，输出轴4通过转动方式安装在后端盖2上；行星减速传动机构设置在外壳体1内，驱动电机3的主轴通过行星减速传动机构与输出轴4传动连接；输出轴角度限位机构，设置在输出轴4与后端盖2之间，
用于限制输出轴4转动角度范围；角度检测机构，包括检测齿轮5、旋转式电位器6和测量所述旋转式电位器6电阻的检测器，检测齿轮5安装在旋转式电位器6的轴上，输出轴4上设置有传动齿轮7，传动齿轮7与检测齿轮5相啮合； 单片机用于控制连接检测器和驱动电机3。
33.该实施例中输出轴4用于与马桶盖连接，输出轴4转动可以带动马桶盖，使得马桶盖打开或者放下；驱动电机3通过行星减速传动机构驱动输出轴4转动，另外输出轴4上的传动齿轮7与旋转式电位器6上的检测齿轮5啮合传动，旋转式电位器6根据检测齿轮5旋转角度改变电阻值，检测器用于测量旋转式电位器6电阻，由内置的电源和电流表连接，通过测量旋转式电位器6的电阻值就能获得转动角度的数值，通过检测器间接获得输出轴4转动的角度并通过传递给单片机，当转动到所需角度的时候，单片机控制驱动电机3停止转动，使得马桶盖停止在所需位置，实现马桶盖板翻盖，所述单片机设置在智能马桶的主机上。
34.行星减速传动机构包括内齿圈9、磁力行星架10、二级太阳轮11、三级太阳轮12、二级行星架和三级行星架，外壳体1的敞口端部固定有连接端盖13，内齿圈9固定在连接端盖13和后端盖2之间；
35.所述驱动电机3的主轴为齿轮结构，驱动电机3的主轴即为一级太阳轮8，磁力行星架10上设置有三个一级行星轮14，三个一级行星轮14围绕一级太阳轮8设置，一级行星轮14同时与一级太阳轮8和内齿圈9相啮合；
36.二级太阳轮11的一侧为连接部15，二级太阳轮11的连接部15外周固定有磁力圈16，磁力圈16和磁力行星架10均具有磁性，磁力行星架10和磁力圈16通过磁力连接，优选的，可以在磁力行星架10和磁力圈16之间设置耐磨垫片，以减少二者之间的磨损；二级行星架与三级太阳轮12固定连接，二者可以为一体结构，二级行星架上设置有三个二级行星轮17，三个二级行星轮17围绕二级太阳轮11设置，二级行星轮17同时与二级太阳轮11和内齿圈9相啮合；
37.三级行星架固定在输出轴4的端部，三级行星架和输出轴4可以为一体结构，三级行星架上设置有三个三级行星轮18，三个三级行星轮18围绕三级太阳轮12设置，三级行星轮18同时与三级太阳轮12和内齿圈9相啮合。
38.该行星减速传动机构为三组行星轮系，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点。
39.作为本实用新型的另一种实施例，输出轴角度限位机构包括活动套19和弧形的限位块20，后端盖2上具有圆孔21，圆孔21的一端固定有连接环22，所述输出轴4穿过连接环22，限位块20位于圆孔21内，且限位块20的一端固定在连接环22上，限位块20、圆孔21和连接环22的圆心位于同一条直线上；
40.活动套19的外径等于圆孔21的直径，活动套19的内径等于限位块20外弧的直径，活动套19位于圆孔21内，且活动套19套装在限位块20的外侧；活动套19的内圈固定有定位块23，定位块23上开设有弧形的初始位槽24，定位块23的两端、以及限位块20的两端均为台阶结构27；
41.所述输出轴4上沿径向方向开设有安装孔，安装孔内安装有压缩弹簧25和挡销26，压缩弹簧25施力于挡销26，在压缩弹簧25的弹力下，所述挡销26的端部抵触在初始位槽24内。
42.在出厂状态时，所述挡销26在压缩弹簧25的弹力下抵触在初始位槽24，然后根据
情况将装置安装在马桶的左侧或右侧，输出轴4与马桶盖连接，然后转动马桶盖，输出轴4随之转动，在转动过程中，挡销26带动活动套19转动，当定位块23一端的台阶结构27与限位块20一端的台阶结构27相抵触时，挡销26从初始位槽24内脱出并滑入定位块23与限位块20之间的空间，挡销26进入工作区域；挡销26在输出轴4的带动下推动活动套19在圆孔21内转动，并且由于限位块20的限位作用，活动套19具有一定的转动范围，挡销26也只能在定位块23和限位块20之间的空间移动，最终形成对输出轴4的转动角度范围进行限定。
43.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。