一种自动点胶压支架点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种自动点胶压支架点胶机。


背景技术：

2.玻璃板加工时需要用到点胶头对玻璃板涂胶便于固定支架，目前市面上都是三轴点胶头为主，操作手法如下：先把玻璃板放在固定下模上，然后盖上上模，控制点胶头自动打胶，工作人员再把支架放在玻璃板对应的四条边上用力下压，这样的传统做法无法保证支架位置精度和支架与玻璃板的粘合度，而如果采用保压机械设备替代人工则容易阻挡点胶头，导致点胶头无法移动至指定位置点胶，针对上述问题，需要设计一款具有保压功能可实现的点胶头。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动点胶压支架点胶机，包括机架和点胶头，所述机架上设有固定下模和驱动机构，所述点胶头活动连接于驱动机构，所述机架上还设有保压组件，所述保压组件包括底座、前顶气缸和活动组，所述活动组包括滑动件和连杆组件，所述前顶气缸固定在底座上，所述滑动件连接于前顶气缸的驱动端，所述连杆组件包括连接杆和旋转杆，旋转杆的一端设有保压部、另一端设有旋转连接部与连接杆连接，旋转杆的中部与滑动件旋转连接，连接杆一端与旋转杆连接，前顶气缸驱动滑动件向前能够使连接杆与旋转杆伸直，所述保压部下压对上模施加向下的压力。
4.优选地，所述活动组还包括顶杆，所述滑动件前后两端的上侧分别设有第一凸沿和第二凸沿，所述顶杆穿过第一凸沿和第二凸沿与滑动件滑动连接，第一凸沿与第二凸沿之间设有弹簧且弹簧套设在顶杆上，所述弹簧的一端连接于所述第二凸沿，另一端连接于顶杆，所述旋转杆的中部与第一凸沿旋转连接，所述连接杆远离旋转杆的一端旋转连接于顶杆。
5.优选地，保压部与旋转连接部具有160
°
～175
°
的夹角。
6.优选地，保压部的末端设有截面为半圆形的抵触部。
7.优选地，所述活动组有两组分别设置在前顶气缸的左右两侧。
8.优选地，共有6组保压组件。
9.优选地，所述驱动机构包括x轴机构、y轴机构和z轴机构，所述y轴机构固定在机架上，所述x轴机构活动连接于y轴机构，所述z轴机构活动连接于x轴机构，所述点胶头连接于所述z轴机构。
10.优选地，所述y轴机构包括两个平行的y轴导轨和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动x轴机构在y轴导轨上移动，所述x轴机构包括x轴导轨和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动z轴机构在x轴导轨上水平移动，所述z轴机构包括z轴导轨、第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动端上设有滑动板，滑动板卡接在导轨上，所述点胶头连接在滑动板上，所述第三驱动电机驱动点胶头上下移动。
11.本实用新型的有益效果是：
12.在玻璃板的侧面设置保压组件，保压组件的驱动端与连杆组件中的旋转杆连接，驱动端向玻璃板移动时，带动连杆组件移动，连杆组件中的旋转杆和连接杆伸直，同时旋转杆上的保压部也旋转至抵接支架，对支架施加保压压力，替代了人工手动施压，保证了保压位置的精度和保压压力的精度，保证支架能够很好地粘合在玻璃板上，且保压组件设置在侧面不会影响点胶头的正常作业。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为驱动机构的结构示意图；
16.图3为保压组件的结构示意图；
17.图4为保压组件启动前的结构示意图；
18.图5为顶杆抵触支架时保压组件的结构示意图；
19.图6为保压部抵触支架时保压组件的结构示意图；
20.附图标号说明：1、机架；2、点胶头；3、保压组件；31、底座；32、前顶气缸；33、滑动件；331、第一凸沿；332、第二凸沿；34、旋转杆；341、保压部；342、抵触部；343、旋转连接部；35、连接杆；36、顶杆；37、弹簧；4、y轴机构；41、y轴导轨；42、第一驱动电机；5、x轴机构；51、x轴导轨；52、第二驱动电机；6、z轴机构；61、z轴导轨；62、第三驱动电机；63、滑动板；7、固定下模；8、支架。
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.实施例：
26.图1-图6示出本实用新型提供的一种自动点胶压支架点胶机，包括机架1、点胶头
2、驱动机构和保压组件3，点胶头2、驱动机构和保压组件3都连接在机架1上，机架1上还设有玻璃板用的固定下模7，玻璃板放置在固定下模7上再盖上固定上模，点胶头2自动点胶后再将放置支架，保压组件3则对支架施加保压压力使支架与玻璃板粘合。
27.保压组件3包括底座31、前顶气缸32、滑动件33、顶杆36、旋转杆34和连接杆35，滑动件33固定于前顶气缸32的输出端，滑动件33的前后两端的上侧分别设有第一凸沿331和第二凸沿332，顶杆36穿过第一凸沿331和第二凸沿332且与第一凸沿331和第二凸沿332滑动配合，顶杆36中部套设有弹簧37，弹簧37设置在第一凸沿331和第二凸沿332之间，且弹簧37一端连接于第二凸沿332，另一端连接于顶杆36的中部，连接杆35的一端与顶杆36后端旋转连接，另一端与旋转杆34旋转连接，旋转杆34远离连接杆35的一端设有保压部341用于对支架施加保压压力，旋转杆34的中部与滑动件33旋转连接，滑动件33与底座31滑动连接。
28.保压组件3启动时，前顶气缸32通过驱动端具有的与的驱动板推动与其连接滑动件33向前移动，顶杆36抵接支架后滑动件33继续向前移动，滑动件33将旋转杆34和连接杆35拉动并伸直，旋转杆34上的保压部341旋转后能够抵接支架对支架施加向下的保压压力。
29.旋转杆34包括保压部341和与连接杆35连接的旋转连接部343，保压部341与旋转连接部343具有夹角，该夹角角度应在160
°
～175
°
范围内选取，本实施例中夹角角度为170
°
，设置夹角的原因是为了保证旋转杆34主体在保压动作时不会抵接支架，仅有保压部341抵接支架，使保压压力恒定。
30.保压部341的末端为抵触部342，抵触部342的截面呈半圆形，半圆形的末端抵触支架对支架施加压力时支架受力更均匀，防止支架受损。
31.滑动件33、顶杆36、旋转杆34和连接杆35为一个活动组，本实施例中一个保压组件3有两个活动组分别设置在前顶气缸32的两侧。
32.单个玻璃板上需要在侧端多个位置设置支架，相应地，保压组件3的数量也需要增多，本实施例中点胶头2配备了6组保压组件3，两个保压组件3成一对分贝设置在固定下模7的左、右、后方。
33.驱动机构包括x轴机构5、y轴机构4和z轴机构6，y轴机构4包括两个平行的y轴导轨41和第一驱动电机42，y轴导轨41通过“工”字型顶架固定在机架1上，第一驱动电机42驱动x轴机构5在y轴导轨41上移动，x轴机构5包括x轴导轨51和第二驱动电机52，第二驱动电机52驱动z轴机构6在x轴导轨51上水平移动，z轴机构6包括z轴导轨61、第三驱动电机62，第三驱动电机62的驱动端上设有滑动板63，滑动板63卡接在导轨上，点胶头2固定连接在滑动板63上，第三驱动电机62驱动点胶头2上下移动。
34.工作原理：
35.工作人员先将玻璃板卡入固定下模7中，再盖上上模，玻璃板的四边留空供支架固定，点胶头2启动在留空部分涂胶，工作人员将支架对应放在留空部分，支架与玻璃板通过黏胶初步粘连。再启动保压组件3，前顶气缸32驱动滑动件33和顶杆36向玻璃板移动，顶杆36抵接支架侧面并推动支架使支架抵接在上模的侧面此时支架位置摆正，滑动件33继续向前移动，而顶杆36已抵接支架无法继续向前，所以滑动件33相对顶杆36向前移动，套设在顶杆36上的弹簧37被压缩，连接杆35与旋转杆34被滑动件33拉动伸直，旋转杆34上的保压部341旋转抵接支架的上端并对支架施加向下的保压压力。保压完成后，滑动件33向后移动，保压部341抬起，旋转杆34与连接杆35旋转弯曲，弹簧37放松，弹簧37完全放松后，顶杆36与
滑动件33一同后退复位。
36.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。