一种驱动摆臂轮边齿轮箱的制作方法

1.本实用新型涉及水陆两用工程车技术领域，具体涉及一种驱动摆臂轮边齿轮箱。


背景技术：

2.水上航行速度是水陆两栖车的一项重要指标。相对于船艇，两栖车结构复杂，重量大吃水深；流线形车身被车轮以及车轮悬架破坏，造成航行阻力大，所以多数两栖车采用收放轮结构，在水中行驶时将车轮收起于水面之上，减小阻力，达到提高车速的目的。国内对两栖车的研制起步较晚，与国外相比有较大差距，收轮机构不成熟，如何生产一种收放轮稳定且结构紧凑的驱动摆臂轮边齿轮箱迫在眉睫。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种驱动摆臂轮边齿轮箱，将传统的传动箱和轮边减速器集成一体式，结构紧凑，重量轻，收放轮稳定。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种驱动摆臂轮边齿轮箱，包括传动箱体、输入法兰、输入齿轴、中间轴、输出齿轴、连接法兰、空心轴、连接齿轮、行星轮系和输出法兰，所述传动箱体内设有输入齿轴、输出齿轴和多个中间轴，所述中间轴上设有惰轮，输入齿轴经多级惰轮连接输出齿轴，所述输出齿轴伸出传动箱体后依次穿过连接法兰、空心轴连接行星轮系，行星轮系连接输出法兰，所述传动箱体对应输入齿轴的轴头设有凸缘，所述凸缘外转动设有输入法兰。
6.优选的，所述行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星轴、行星架和内齿圈，所述太阳轮连接输出齿轴，所述内齿圈通过连接齿轮连接空心轴，所述连接齿轮固定在空心轴上，所述行星架连接输出法兰，所述输出法兰套设在空心轴外，所述输出法兰与空心轴之间、输出法兰与连接齿轮之间均设有支撑轴承。
7.优选的，输入法兰固定在两栖车的车体上，所述输入法兰与凸缘之间通过滚针轴承支撑，两个滚针轴承上下分布在输入法兰的轴向，在输入法兰与凸缘之间还嵌设有钢珠，钢珠在输入法兰与凸缘之间自由转动，所述传动箱体上设有耳板，耳板用于连接摆臂油缸，摆臂油缸连接车体。
8.优选的，所述输出法兰上设有abs制动系统，所述abs制动系统包括盘式制动器、制动盘、abs齿圈、abs齿圈盖和abs传感器，所述输出法兰连接制动盘，abs齿圈固定在制动盘上，所述abs齿圈盖固定在空心轴上，abs传感器设置在abs齿圈盖上，所述制动盘与盘式制动器相匹配。
9.优选的，两个支撑轴承之间设有油封座，油封座设有通气孔，所述空心轴上设有第一充放气通道，所述输出法兰上设有第二充放气通道，所述第一充放气通道和第二充放气通道之间通过油封座上的通气孔连通。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1.将传统的传动箱和轮边减速器集成一体式，结构紧凑，重量轻；
12.2.配备abs制动系统及中央轮胎充气系统，保证了两栖车的安全行驶；
13.3.传动箱体分体式设计降低了传动箱体的加工难度，上、下箱体采用铝合金压铸工艺，在满足承载能力的同时，相比铸钢材质可减轻8%～10%，由于一台两栖车配置4个传动箱体，整车的减重非常可观；
14.4.传动箱体的凸缘、滚针轴承、钢珠和输入法兰构成回转支承，特制的回转支承能够稳定旋转和运行，在车轮收放过程中，传动箱体上的摆臂油缸收缩，带动传动箱体与输入法兰相对转动，与车体固定连接的输入法兰不转动，仅传动箱体在需要的角度内往返旋转，可以同时承受轴向力、径向力和一定的倾覆力矩，保证了车轮收放的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为图1的m-m剖视图。
17.图3为abs制动系统与输出法兰的安装示意图。
18.图4为图1的侧视图。
19.其中：传动箱体1；凸缘1.1；耳板1.2；输入法兰2；输入齿轴3；中间轴4；输出齿轴5；连接法兰6；空心轴7；进油通道7.1；第一充放气通道7.2；连接齿轮8；输出法兰9；第二充放气通道9.1；惰轮10；太阳轮11；行星轮12；行星轴13；行星架14；内齿圈15；支撑轴承16；滚针轴承17；钢珠18；油封座19；充放气接头20；车轮螺栓21；油气封22；o型密封圈23；盘式制动器24；制动盘25；abs齿圈26；abs齿圈盖27；abs传感器28。
具体实施方式
20.参见图1-4，本实用新型涉及一种驱动摆臂轮边齿轮箱，包括传动箱体1、输入法兰2、输入齿轴3、中间轴4、输出齿轴5、连接法兰6、空心轴7、连接齿轮8、行星轮系和输出法兰9，所述传动箱体1内设有输入齿轴3、输出齿轴5和多个中间轴4，所述中间轴4上设有惰轮10，输入齿轴3经多级惰轮10连接输出齿轴5，所述输出齿轴5伸出传动箱体1后依次穿过连接法兰6、空心轴7连接行星轮系，所述空心轴7与传动箱体1通过连接法兰6连接，所述输出齿轴5与空心轴7之间留有间隙。
21.所述行星轮系包括太阳轮11、行星轮12、行星轴13、行星架14和内齿圈15，所述太阳轮11连接输出齿轴5，所述内齿圈15通过连接齿轮8连接空心轴7，所述连接齿轮8固定在空心轴7上，所述行星架14连接输出法兰9，所述输出法兰9套设在空心轴7外，所述输出法兰9与空心轴7之间、输出法兰9与连接齿轮8之间均设有支撑轴承16。
22.所述传动箱体1对应输入齿轴3的轴头设有凸缘1.1，所述凸缘1.1外转动设有输入法兰2，输入法兰2固定在两栖车的车体上，所述输入法兰2与凸缘1.1之间通过滚针轴承17支撑，两个滚针轴承17上下分布在输入法兰2的轴向，在输出法兰2与凸缘1.1之间还嵌设有一圈钢珠18。传动箱体1的凸缘1.1、滚针轴承17、钢珠18和输入法兰2构成回转支承，钢珠18和滚针轴承17便于控制回转支承的稳定旋转和运行，所述传动箱体1上设有耳板1.2，耳板1.2用于连接摆臂油缸（图中未画出），摆臂油缸连接车体。
23.两个支撑轴承16之间设有油封座19，油封座19设有进油孔，所述空心轴7设有进油通道7.1，润滑油从进油通道7.1进入支撑轴承16对其进行润滑，润滑油通过油封座19上的
进油孔对另一个支撑轴承进行润滑。
24.所述空心轴7上设有第一充放气通道7.2，所述输出法兰9上设有第二充放气通道9.1，所述第一充放气通道7.2和第二充放气通道9.1之间通过油封座19上的通气孔连通，所述第二充放气通道9.1出口设有充放气接头20，输出法兰9通过车轮螺栓21连接车轮，所述油封座19的通气孔径向设置，在油封座19内侧设有油气封22，外侧设有o型密封圈23，两个油气封22对称设置在通气孔两侧，两个o型密封圈23对称设置在通气孔两侧。
25.所述输出法兰9上设有abs制动系统，所述abs制动系统包括盘式制动器24、制动盘25、abs齿圈26、abs齿圈盖27和abs传感器28，所述输出法兰9连接制动盘25，abs齿圈26固定在制动盘25上，所述abs齿圈盖27固定在空心轴7上，abs传感器28设置在abs齿圈盖27上，所述制动盘25与盘式制动器24相匹配，带abs齿圈26的输出法兰9通过车轮的转动将信号提供给abs传感器从而计算出车轮的速度，避免车辆制动抱死。abs传感器实现对轮速的监控，当踩刹车时，盘式制动器24与制动盘25之间的摩擦产生制动力矩，通过输出法兰9传递到车轮，使车辆减速直至停车。
26.在车轮收放过程中，传动箱体1上的摆臂油缸收缩，带动传动箱体1与输入法兰2相对转动，与车体固定连接的输入法兰2不转动，仅传动箱体1在需要的角度内往返旋转，可以同时承受轴向力、径向力和一定的倾覆力矩，保证了车轮收放的稳定性。
27.输入齿轴3的轴头、输出齿轴5的轴头分别位于传动箱体1的两侧，所述传动箱体1为分体式，包括上箱体和下箱体，上下箱体通过螺栓连接，分体式设计降低了传动箱体的加工难度，上、下箱体采用铝合金压铸工艺，在满足承载能力的同时，相比铸钢材质可减轻8%～10%，由于一台两栖车配置4个传动箱体，整车的减重非常可观。
28.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。