机电主轴驱动器的制作方法

本发明涉及根据权利要求1的前序的机电主轴驱动器。本发明还涉及主轴驱动器构件组、成形机器和形成工件的方法。

背景技术：

1、从现有技术中已知各种类型的成形机器、尤其是弯曲机器。在大多数情况下，使用液压压力机驱动器，其致动触发一个或多个成形工具的工作移动。制动装置旨在提高机器的安全性，特别是保护人员。

2、在完全不同的领域中，ep1524455a2公开了与主轴驱动器形式的电动线性致动器有关的马达，该马达经由齿轮箱驱动驱动器壳体内的驱动器轴。此外，提供了一种制动装置，其包括可轴向移动的第一离合器盘和经由毂与驱动器轴配合的第二离合器盘。第一离合器盘将第二离合器盘压靠在第三离合器盘上。通过致动线圈，第一离合器盘移动到释放位置，使得第二离合器盘可以与驱动器轴一起旋转。

3、ep2333380a1还公开了与作为驱动源的线性致动器相关的马达和制动装置，该制动装置具有旋转制动器盘和固定制动器盘，该固定制动器盘能相对于旋转制动器盘移动并且能够通过摩擦而制动驱动器轴。

4、由现有技术产生的缺点特别地在于，其中公开的驱动器及其操作不适合用于形成工件的应用、特别是用于必须精确且可再现地执行的形成步骤。还应提及的是，制动效果、尤其是制动扭矩或制动力对于某些应用来说太低。制动过程、即在制动装置的致动与制动效果(例如，驱动或制动在期望水平的停止)之间经过的时间通常太长。

5、从现有技术中已知的主轴驱动器的显著缺点是所需的安装空间非常大。因此，对于空间是问题的应用来说，通常不能使用这种主轴驱动器。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点并且提供一种主轴驱动器，其中确保了可靠的节省空间的设计，其中特别是确保了力或移动经由旋转部件到主轴的传递。

2、在一个变型中，还提供了一种用于形成工件的方法，通过该方法，一方面可以实现成形工具在工件上的即时且快速的动作开始，另一方面提高了工件的形成效率和精度。另外，成形工具的相应动作应当尽可能地限定，特别是关于施加的力的量和/或作用力的持续时间。此外，特别是对于其中成形步骤包括几个子步骤的那些情况，应当可以减少形成工件所需的时间。在优选的实施方式中，还要增加制动效果和制动过程的效率或制动扭矩的应用。

3、上述目的由上述类型的主轴驱动器来解决，其中至少一个轴承、优选至少两个轴承设置在旋转部件的主轴出口端的区域中和/或设计成径向轴承的形式。这些措施改善了对旋转部件的支撑。

4、优选的实施方式的特征在于，设置在旋转部件的主轴出口端的区域中的至少一个轴承设置在旋转部件内，优选地在旋转部件的内侧面上。这种措施可以显著地减少所需的安装空间、特别是垂直于旋转轴线的尺寸。这里，旋转部件内已经存在的空间用于支撑。

5、优选的实施方式的特征在于，设置在旋转部件的主轴出口端的区域中的至少一个轴承设置在旋转部件的内侧面与突出到旋转部件的内部的轴承容纳部之间，其中优选地，轴承容纳部形成在壳体的壳体部件、优选端面壳体盖上。这确保了轴承的可靠安装，因此可以优选地使用壳体部件。这允许进一步减小安装空间以及重量。

6、优选的实施方式的特征在于，设置在旋转部件的主轴出口端的区域中的至少一个轴承设置成与马达的定子和/或转子轴向重叠，和/或设置在由马达的定子和/或转子包围的区域内。这种措施还可以减小主轴驱动器的轴向尺寸，因为轴承不轴向地连接至马达，而是与其轴向地重叠。换句话说，轴承和马达(定子和/或转子)至少部分地处于相同的轴向高度。

7、优选的实施方式的特征在于，设置在旋转部件的主轴出口端的区域中的至少一个轴承是滚动轴承，特别是滚珠轴承。

8、优选的实施方式的特征在于，在旋转部件的与主轴出口端相对的端部的区域中设置有至少一个轴承，该至少一个轴承优选为径向轴承。

9、优选的实施方式的特征在于，至少一个轴承是轴向轴承，该轴向轴承优选地设置在马达与机电主轴驱动器的制动装置之间的区域中。这种措施减少了所需的安装空间，因为轴向轴承设置在无论如何都有空间的区域中。

10、优选的实施方式的特征在于，马达的定子围绕旋转部件，和/或马达的转子包括优选以可移除的方式安装在旋转部件的外侧面上的优选为永磁体形式的磁极元件，和/或马达是同步马达。

11、优选的实施方式的特征在于，主轴驱动器是滚动元件在循环路径中被引导的滚动主轴驱动器，滚动元件特别是滚珠的形式，循环路径的第一部分形成在旋转部件的内螺纹与主轴的外螺纹之间，并且第二部分由返回通道形成，返回通道形成在主轴的内部。将返回通道放置在主轴中还节省了空间，因为旋转部件的壁(否则必须容纳返回通道)可以保持较薄。

12、优选的实施方式的特征在于，在旋转部件的与主轴出口端相对的端部处，附接部件连接到旋转部件，优选地，附接部件具有位于旋转部件内和/或形成用于主轴的止动件的部分。附接部件不可旋转地(积极地和/或非积极地)、优选刚性地连接到旋转部件并因此与其一起旋转。附接部件可以根据需要实现不同的功能：作为盖、作为润滑剂供应到旋转部件内部的接口、作为与传感器装置的连接物等。

13、优选的实施方式的特征在于，附接部件的位于旋转部件外的部分形成销的形状，其中销的纵向轴线与旋转部件的旋转轴线重合，其中优选地，附接部件的位于旋转部件内的部分的最大直径是销的直径的至少3倍，优选至少4倍。销可以通过其他结构和/或构件(诸如传感器装置、制动装置等)引导到例如润滑剂连接件。

14、优选的实施方式的特征在于，主轴驱动器包括传感器装置，其中附接部件的位于旋转部件外的部分设置在传感器装置的检测范围内，其中优选地，传感器装置是检测附接部件的旋转的旋转编码器。

15、优选的实施方式的特征在于，在附接部件中形成有润滑剂通道，用于向旋转部件的内部供应润滑剂。

16、优选的实施方式的特征在于，润滑剂通道的第一部分的路径与旋转部件的旋转轴线对齐，优选地，润滑剂通道的第一部分在附接部件的位于旋转部件外的部分中延伸。第一部分可以终止于与(润滑剂)供应管线或供应装置连接的润滑剂入口。

17、优选的实施方式的特征在于，润滑剂通道的第二部分的路径具有相对于旋转轴线的径向分量和/或相对于旋转轴线倾斜，其中优选地，润滑剂通道的第二部分在附接部件的位于旋转部件内的部分中延伸，和/或终止于出口点(在旋转部件内)，该出口点相对于旋转轴线设置在附接部件的外周区域中。润滑剂用于润滑旋转部件的内螺纹和主轴的外螺纹以及必要时设置在它们之间的滚动元件。

18、优选的实施方式的特征在于，附接部件被主轴驱动器的制动装置围绕，其中优选地，附接部件设置在制动装置的制动器盘的中心凹部内和/或形成用于制动装置的制动器盘的优选正向的(positive)容座。因此，附接部件可以用于对制动器盘定心和/或定位。

19、优选的实施方式的特征在于，在壳体的外侧、至少在马达的区域中设置冷却翅片，其中冷却翅片优选地能从壳体主体移除。

20、优选的实施方式的特征在于，主轴驱动器具有模块化设计。

21、优选的实施方式的特征在于，主轴驱动器具有能够在制动位置和释放位置之间被致动的制动装置，其中制动装置作用在旋转部件上，其中优选地，制动装置设置在旋转部件的与主轴出口端相对的端部的区域中。

22、优选的实施方式的特征在于，制动装置具有制动器盘和制动元件，制动器盘与旋转部件一起旋转，制动元件能够在轴向方向上调节并且在制动位置作用在制动器盘上。

23、优选的实施方式的特征在于，制动器盘具有：

24、-内部区域，

25、-围绕旋转轴线环形地延伸的摩擦表面区域，该摩擦表面区域具有形成在制动器盘的第一侧面上的第一摩擦表面，以及

26、-围绕旋转轴线在摩擦表面区域和内部区域之间延伸的中间区域，

27、并且，在制动元件上形成有第一配合表面，该配合表面面对第一摩擦表面并且在制动位置与第一摩擦表面相互作用。

28、制动元件不与旋转部件一起旋转。换句话说，制动元件相对于旋转部件或旋转地连接到旋转部件的制动器盘的旋转是固定的。制动元件通过与制动器盘的摩擦接合而在制动位置施加制动效果。根据本发明的实施方式，摩擦表面区域在径向方向上位于内部区域外并且也位于中间区域外。虽然内部区域可以用作附接区域(用于附接到旋转部件)，但是中间区域优选地被设计为可变形。优选的是，即使在制动位置，内部区域和中间区域也不与制动元件接触。制动效果在外周区域中最高。一方面，那里的速度最大，另一方面，可以在那里施加最大的制动扭矩。

29、制动元件可以在轴向方向上从释放位置移动到制动位置。这种移动减小了制动间隙，直到制动元件通过其第一配合表面压靠在制动器盘的第一摩擦表面上。

30、制动扭矩经由位于进一步径向向内的区域(内部区域和中间区域)传递到旋转部件。

31、制动器盘可通过其内部区域相对于旋转部件轴向固定。在制动位置，制动元件压靠在进一步向外的摩擦表面区域上，从而在制动器盘上施加变形力。后者想要在轴向方向上弯曲。

32、旋转部件可以例如是驱动器轴、螺纹螺母(例如，在主轴驱动器中)、(电动马达的)转子或传动系的任何旋转元件。

33、优选的实施方式的特征在于，制动器盘的中间区域在释放位置和制动位置都不与制动元件接触，和/或在制动位置，制动元件与制动器盘的接触限于第一摩擦表面。这种措施确保了仅在摩擦表面区域的区域中发生摩擦连接，而内部区域和中间区域不与制动元件直接接触。特别地，中间区域因此可以承担附加功能。

34、优选的实施方式的特征在于，中间区域是通过制动元件在制动器盘上的作用能在轴向方向上弹性变形的变形区域。与已知方案相比，制动器盘可以轴向地固定到旋转部件。可以提供制动器盘和旋转部件之间的刚性连接。这增加了制动效果；特别地，制动力直接传递到旋转部件。

35、优选的实施方式的特征在于，在变形区域中形成切口和/或材料薄弱部，切口优选为穿孔的形式。可变形程度可由切口的数量确定并针对不同的应用区域而进行优化。替代地，变形区域还可以由与内部区域和/或摩擦表面区域相比更低的材料厚度来表征。

36、优选的实施方式的特征在于，在变形区域中，切口的总面积至少与剩余材料所占据的总面积一样大。这确保了足够的变形，特别是在摩擦表面区域在制动位置压靠在第二配合表面上时。

37、优选的实施方式的特征在于，摩擦表面区域包括形成在制动器盘的与第一侧面相对的第二侧面上的第二摩擦表面，并且制动器盘的摩擦表面区域设置在第一配合表面与第二配合表面之间，第二配合表面面对第二摩擦表面并且在制动位置与第二摩擦表面配合。在制动装置的释放位置，在相应的相互作用表面之间形成制动间隙。借助于可变形的中间区域，以及作为制动器盘相对于旋转部件的可轴向位移的替代，可以巧妙地确保通过制动器盘在轴向方向上的变形而使(一个或多个)制动间隙在整个表面上闭合。

38、优选的实施方式的特征在于，第一配合表面是环形的和/或第二配合表面是环形的。

39、优选的实施方式的特征在于，摩擦表面区域设置在制动器盘的外周中，优选地，第一摩擦表面和/或第二摩擦表面延伸到制动器盘的外边缘。如已经提到的，制动效果在制动器盘的最外面的区域中最大。

40、优选的实施方式的特征在于，摩擦表面区域的外半径和内半径之间的差为制动器盘的外半径的至多1/3，优选至多1/4。

41、优选的实施方式的特征在于，机电驱动器具有壳体并且第二配合表面形成在壳体部件上或牢固地与壳体部件连接的元件上。这种措施允许将制动扭矩直接引入(固定)壳体中。以热量形式放出的制动能量也可以传递到壳体中，这意味着不需要复杂的制动器冷却，因为热量可以经由壳体直接传导到外部。

42、优选的实施方式的特征在于，制动器盘的内部区域具有用于将制动器盘附接到旋转部件的至少一个、优选多个、优选环形设置的附接接口(优选为孔的形式)，附接接口的数量优选地大于10和/或大于变形区域中的切口的数量。这里特别优选制动器盘与旋转部件之间的刚性连接，例如这可以通过螺钉来确保。

43、优选的实施方式的特征在于，在制动装置的释放位置，第一摩擦表面和第一配合表面偏离平行对齐，和/或在制动装置的释放位置，第二摩擦表面和第二配合表面偏离平行对齐。利用这种措施，例如，可以减小在摩擦表面区域的更靠近内侧设置的部分处的压力，而可以增加在相对于其更靠近外侧设置的部分中的压力。如果(一个或多个)摩擦或配合表面(或制动间隙)被适当地定尺寸，则这允许压力更均匀地分布。这减少了磨损并增加了使用寿命。这些优点还可以例如通过以下优选的实施方式来实现。

44、优选的实施方式的特征在于，

45、第一摩擦表面与第一配合表面之间的距离在径向方向上减小，该距离优选地在第一摩擦表面的径向外边缘处比在第一摩擦表面的径向内边缘处小至多1mm，优选至多0.2mm，

46、和/或第二摩擦表面与第二配合表面之间的距离在径向方向上减小，该距离优选地在第二摩擦表面的径向外边缘处比在第二摩擦表面的径向内边缘处小至多1mm，优选至多0.2mm。

47、在制动位置，压力在摩擦表面区域的更靠近内侧设置的部分处减小，而压力在相对于其更靠近外侧设置的部分中增大。此外，可以在一定程度上适应在制动过程中在轴向方向上弯曲的制动器盘。

48、优选的实施方式的特征在于，在制动装置的释放位置，第一摩擦表面和第一配合表面朝向彼此倾斜，和/或在制动装置的释放位置，第二摩擦表面和第二配合表面朝向彼此倾斜。

49、优选的实施方式的特征在于，第一摩擦表面和/或第一配合表面在径向方向上具有弯曲形状，

50、和/或第二摩擦表面和/或第二配合表面在径向方向上具有弯曲形状。

51、优选的实施方式的特征在于，制动器盘的内部区域轴向地固定到旋转部件和/或制动器盘的内部区域刚性地连接到旋转部件，优选地通过螺钉。

52、优选的实施方式的特征在于，第一间隔环设置在制动器盘的内部区域与旋转部件之间，其中优选地，制动器盘的内部区域优选地通过螺钉而约束在第一间隔环与第二间隔环之间。(一个或多个)间隔环可以用于调整或优化(一个或多个)摩擦表面相对于(一个或多个)配合表面的相对位置。它们还确保了压力的均匀分布。

53、优选的实施方式的特征在于，机电驱动器是主轴驱动器，其中制动器盘连接的旋转部件被配置为与主轴驱动器的主轴配合的螺纹螺母。

54、优选的实施方式的特征在于，制动器盘具有盘形基体并且第一摩擦表面和/或第二摩擦表面由优选环形的制动器衬片形成，该制动器衬片被施加到基体上和/或在轴向方向上突出超过基体。

55、优选的实施方式的特征在于，制动元件被朝向制动位置偏置。因此，制动位置可以独立于致动或通电而被被动(弹簧)元件保持在此。

56、优选的实施方式的特征在于，制动元件由多个弹簧在制动位置的方向上偏置，所述多个弹簧环形地设置并且优选地与第一配合表面重叠。

57、优选的实施方式的特征在于，弹簧插入机电驱动器的可移除壳体部件中。

58、优选的实施方式的特征在于，制动装置包括可以由控制装置控制的致动器，该致动器优选为电磁体的形式，借助于该致动器可以使制动元件进入释放位置和/或进入制动位置，致动器优选地插入机电驱动器的可移除壳体部件中。这种变型具有以下优点：在电力故障或控制故障的情况下，电磁体被断电并且制动装置自动采取制动位置。

59、优选的实施方式的特征在于，制动装置集成在机电驱动器中和/或马达和制动装置设置在公共壳体中。由于制动直接发生在发动机扭矩产生的区域中，这增加了制动效果的直接特性。

60、本发明还涉及一种主轴驱动器构件组，其包括多个根据本发明的机电主轴驱动器的构件，该构件组具有不同类型的构件，并且所述构件具有用于将构件彼此连接的连接接口，其中相同类型的构件具有不同的尺寸，相同类型的不同尺寸的构件的连接接口具有相同的尺寸。这种措施容易使主轴驱动器适应给定的要求。尺寸、功率、力、(主轴)行程、重量和冷却能力可用作选择所需构件并将它们组装成根据本发明的主轴驱动器的标准。连接接口可以是用于壳体部件、旋转部件、主轴、马达部件(例如，旋转部件上的可变数量的磁极元件)等的机械接口(附接点或机构)、例如用于马达、制动装置和/或传感器装置的电或控制的相关接口、液压接口或流体供应接口(润滑剂)。

61、优选的实施方式的特征在于，构件组具有：

62、-不同长度和/或宽度的第一壳体部件，以及

63、-不同长度和/或宽度的第二壳体部件，

64、其中第一壳体部件的用于与第二壳体部件连接的连接接口对于所有第一壳体部件和所有第二壳体部件都具有相同的尺寸。这允许壳体部件连接到其他壳体部件，而不管它们的尺寸如何。

65、优选的实施方式的特征在于，构件组具有：

66、-不同长度和/或宽度的旋转部件，以及

67、-不同长度和/或宽度的壳体部件和/或不同长度和/或宽度的马达，

68、其中旋转部件的用于与壳体部件和/或马达连接的连接接口对于所有旋转部件都具有相同的尺寸，

69、和/或其中壳体部件和/或马达的用于与旋转部件连接的连接接口对于所有壳体部件和/或马达都具有相同的尺寸。

70、本发明还涉及一种用于形成优选板式的工件的成形机器，特别是弯曲机器，

71、其中成形机器包括：

72、-至少一个根据本发明的机电主轴驱动器，

73、-至少一个成形工具，该成形工具的工作移动由机电驱动器实现。

74、本发明还涉及根据本发明的用于通过成形机器、特别是弯曲机器形成优选板式的工件的方法，其中用于形成工件的机电主轴驱动器的马达由控制装置控制。

75、在用于通过成形机器、特别是弯曲机器形成优选板式的工件的优选方法中，成形机器包括：

76、-具有电驱动源(马达)的至少一个机电驱动器(主轴驱动器)，

77、-至少一个成形工具，该成形工具的工作移动由机电驱动器实现；以及

78、-至少一个制动装置，优选为摩擦制动器的形式，该制动装置能够在释放位置和制动位置之间被致动，用于制动和/或阻挡成形工具的工作移动。

79、一个这样的实施方式的特征在于：

80、在成形工具的移动阶段之前，电驱动源在制动装置处于制动位置时产生驱动扭矩，使得制动装置的制动扭矩抵消电驱动源的驱动扭矩，并且通过将制动装置转移到释放位置和/或制动扭矩减小的位置来触发成形工具的移动阶段的开始，

81、和/或

82、在成形步骤期间，成形工具的工作移动是间歇性的。

83、待形成的工件优选为由金属制成的板式工件，特别是片材。成形机器因此尤其是片材成形机器、特别是弯曲机器，例如弯曲压力机或折叠机器。

84、该过程由控制装置控制。控制装置一方面控制电驱动源，另一方面控制制动装置，使得可以用控制装置控制(一个或多个)移动阶段、特别是它们的开始和/或它们的顺序。因此，控制装置根据程序致动电驱动源和制动装置，并且因此控制(驱动源的)驱动扭矩和(制动装置的)制动扭矩。驱动源和制动装置直接或间接地作用在成形工具上。

85、例如，可以在控制装置中存储对应于所述方法的操作模式(例如，除了其他操作模式之外)。

86、通过本实施方式的措施，成形工具的工作移动可以被划分成各个移动阶段，其中在各个移动阶段之间，成形工具被停止或减慢。对各个移动阶段的划分由制动装置执行。即，工作移动可以由制动装置控制。

87、该实施方式具有两个主要优点。根据第一变型，制动装置用于触发移动阶段的开始。以这种方式，制动装置承担控制功能，该控制功能不(仅)指制动或停止工作移动，而且还指触发或释放移动。这种类型的控制不仅可以用于单个移动阶段，而且还可以特别是用于具有多个中断的移动阶段的间歇性(例如锤击)工作移动。这里，制动装置具有控制移动阶段的顺序的功能。

88、这种想法的极大优点是，在移动阶段的开始(并且因此在用于加工工件的阶段的开始)，不必首先建立驱动源的驱动扭矩，而是驱动源的驱动扭矩已经可用。制动装置到释放位置的快速转移引起已经存在的驱动扭矩对成形工具并因此对工件的直接影响。这导致了限定的工作步骤，该工作步骤也由在时间和作用力方面定义并且总是精确地可再现的脉冲或冲击启动。

89、另一个优点是，通过电驱动源与可致动的制动装置的相互作用，首先使得间歇性致动中的一系列移动阶段成为可能。这里，该过程也由控制装置控制。控制装置一方面控制电驱动源，另一方面控制制动装置，使得可以用控制装置控制间歇性移动的(一个或多个)移动阶段、特别是它们的开始和/或它们的顺序。

90、制动装置包括与成形机器的控制装置连接的致动器。因此，控制装置通过控制致动器而将制动装置在释放位置和制动位置之间转移。

91、制动装置优选为摩擦制动器。这使得能够在制动位置和释放位置之间实现特别快速的转换。这意味着移动阶段和移动阶段之间的阶段可各自优选地小于1.5秒，优选地小于1秒。

92、优选的实施方式的特征在于，在间歇性工作移动的各个移动阶段期间，成形工具的移动方向保持不变，和/或由成形工具在间歇性工作移动期间进行的路径由在间歇性工作移动的各个移动阶段期间进行的路径部分组成。这是成形工具的渐进移动。例如，这里可以通过单独的部分步骤实现弯曲步骤。在该过程中，成形工具的(重复的)间歇性移动可以产生必要的成形力。

93、优选的实施方式的特征在于，成形工具在成形步骤期间的工作移动包括多个、优选至少三个移动阶段，其中移动阶段被其中成形工具静止或以比移动阶段低的速度移动的阶段中断，其中优选地，每个单独的移动阶段的长度小于3秒，优选地小于1.5秒，和/或其中优选地，其中成形工具静止或以比移动阶段低的速度移动的每个阶段的长度小于3秒，优选地小于1.5秒。

94、优选的实施方式的特征在于，成形工具的间歇性工作移动由制动装置在释放位置和制动位置之间的间歇性致动实现。这里，制动装置接管控制功能，确保工件的精确且明确限定的加工。

95、优选的实施方式的特征在于，电驱动源还在制动装置处于制动位置的制动装置的间歇性致动的那些阶段期间产生驱动扭矩。这里，驱动源并不总是必须再建立驱动扭矩，这将与每个移动阶段开始时的重复延迟相关联。

96、优选的实施方式的特征在于，在成形工具的具有间歇性工作移动的成形步骤期间，使马达的驱动扭矩保持基本上恒定。这使得在经由制动装置进行控制时的驱动源的控制工作量最小化。

97、优选的实施方式的特征在于，机电驱动器包括旋转部件并且制动装置作用在旋转部件上，其中优选地，电驱动源由驱动扭矩作用在旋转部件上的马达形成。这里可以使用简单且高效的诸如摩擦制动器的制动装置和诸如马达的强大驱动器。

98、优选的实施方式的特征在于，在制动装置处于制动位置的制动装置的间歇性致动的那些阶段期间作用在旋转部件上的制动扭矩高于作用在旋转部件上的驱动扭矩。这种措施可以使成形工具的移动在单独的移动阶段之间停止。

99、优选的实施方式的特征在于，机电驱动器包括将旋转部件的旋转转换成直接或间接地作用在成形工具上的传动元件的线性移动的传动机构，特别是线性驱动器，优选地传动元件被配置为主轴。

100、优选的实施方式的特征在于，制动装置集成在机电驱动器中和/或电驱动源和制动装置设置在同一壳体中。

101、本发明还涉及一种用于形成优选板式的工件的成形机器，特别是弯曲机器，其中成形机器包括：

102、-至少一个机电驱动器，该机电驱动器具有电驱动源，

103、-至少一个成形工具，该成形工具的工作移动由机电驱动器实现，

104、-至少一个制动装置，该制动装置能够在释放位置和制动位置之间被致动，用于制动和/或阻挡成形工具的工作移动，以及

105、-用于控制电驱动源和制动装置的控制装置，

106、其特征在于，在控制装置中存储操作模式，借助于该控制装置可以控制电驱动源和制动装置，使得在成形工具的移动阶段之前，电驱动源在制动装置处于制动位置时产生驱动扭矩，使得制动装置的制动扭矩抵消电驱动源的驱动扭矩，并且通过将制动装置转移到释放位置和/或制动扭矩减小的位置来触发成形工具的移动阶段的开始，

107、和/或在成形步骤期间，成形工具的工作移动是间歇性的。

108、成形机器优选是弯曲机器，并且可以被配置为例如弯曲压力机、特别是弯板机器或折叠机器。

109、这样的成形机器可以包括第一(例如，上部)工具托架和第二(例如，下部)工具托架，它们的相对移动是工作移动。例如，一个工具托架可以是固定的，而另一个工具托架可以由电驱动器移动。

110、这里，成形机器的至少一个电驱动器作用在工具托架上，优选地作用在上部工具托架上。成形工具由工具托架保持。

111、优选的实施方式的特征在于，机电驱动器包括旋转部件并且制动装置作用在旋转部件上，其中优选地，电驱动源由其驱动扭矩作用在旋转部件上的马达形成。

112、在以下实施方式中，制动过程或制动扭矩的施加的制动效果和效率也将增加。这特别是旨在提高操作员在危险区域中工作或处理并且因此驱动器在某些条件下必须立即停止的应用中的安全性。机电驱动器在各种应用中的可靠性、性能和可用性将通过改进制动装置来提高。

113、形成装置的优选的实施方式的特征在于，具有存储的操作模式的控制装置被配置为通过控制电驱动源和制动装置而根据方法、特别是根据上述一个实施方式操作成形机器。

114、该方法的优选的实施方式的特征在于，根据本发明、特别是根据上述一个实施方式配置成形机器。

115、上述目的还通过成形机器、特别是弯曲机器、优选弯曲压力机来实现，该成形机器具有用于工作移动的至少一个驱动器、特别是压力机驱动器，其中该至少一个驱动器是机电驱动器。这种成形机器可以包括第一(例如，上部)工具托架和第二(例如，下部)工具托架，它们的相对移动是工作移动。上述的机电驱动器特别适合在成形机器中使用，因为所提出的制动装置以特别迅速的方式反应，从而特别可靠地保护操作人员(尤其是在工作移动的关闭或停止/减速与安全相关的情况下)，同时也“保护”工件免受不正确或有故障的加工例程的影响。