机电主轴驱动器的制作方法

文档序号:35706986发布日期:2023-10-12 07:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机电主轴驱动器(1),其包括:

2.根据权利要求1所述的机电主轴驱动器,其特征在于,设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中的所述至少一个轴承(37)设置在所述旋转部件(3)内,优选地在所述旋转部件(3)的内侧面上。

3.根据权利要求1或2所述的机电主轴驱动器,其特征在于,设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中的所述至少一个轴承(37)设置在所述旋转部件(3)的内侧与突出到所述旋转部件(3)的内部的轴承座(36)之间,其中优选地,所述轴承座(36)形成在所述壳体(13)的壳体部件(13c)、优选端面壳体盖上。

4.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器,其特征在于,设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中的所述至少一个轴承(37)设置成与所述马达(2)的定子(2a)和/或转子(2b)轴向重叠,和/或设置在由所述马达(2)的定子(2a)和/或转子(2b)包围的区域内。

5.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器,其特征在于,设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中的所述至少一个轴承(37)是滚动轴承,特别是滚珠轴承。

6.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器,其特征在于,在所述旋转部件(3)的与所述主轴出口端(35)相对的端部的区域中设置有所述轴承中的至少一个轴承(39),所述至少一个轴承(39)优选为径向轴承。

7.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述轴承中的至少一个轴承(38)是轴向轴承,所述轴向轴承优选地设置在所述马达(2)与所述机电主轴驱动器(1)的制动装置(5)之间的区域中。

8.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述马达(2)的定子(2a)围绕所述旋转部件(3),和/或所述马达(2)的转子(2b)包括优选以可移除的方式安装在所述旋转部件(3)的外侧的优选为永磁体形式的磁极元件,和/或所述马达(2)是同步马达。

9.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述主轴驱动器(1)是滚动元件(45)在循环路径中被引导的滚动主轴驱动器,所述滚动元件(45)特别是滚珠的形式,所述循环路径的第一部分形成在所述旋转部件(3)的内螺纹与所述主轴(23)的外螺纹之间,并且第二部分由返回通道(44)形成,所述返回通道(44)形成在所述主轴(23)的内部。

10.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器,其特征在于,在所述旋转部件(3)的与所述主轴出口端(35)相对的端部处,附接部件(40)连接到所述旋转部件(3),优选地,所述附接部件(40)具有位于所述旋转部件(3)内和/或形成用于所述主轴(23)的止动件的部分。

11.根据权利要求10所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)外的部分(46)形成销的形状,其中销状部分(46)的纵向轴线与所述旋转部件(3)的所述旋转轴线(4)重合,其中优选地,所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)内的部分的最大直径是所述销状部分(46)的直径的至少3倍,优选至少4倍。

12.根据权利要求10或11所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述主轴驱动器(1)包括传感器装置(47),其中所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)外的部分(46)设置在所述传感器装置(47)的检测范围内,其中优选地,所述传感器装置(47)是检测所述附接部件(40)的旋转的旋转编码器。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的机电主轴驱动器,其特征在于,在所述附接部件(40)中配置有润滑剂通道(41),用于向所述旋转部件(3)的内部供应润滑剂。

14.根据权利要求13所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述润滑剂通道(41)的第一部分(42)的路径与所述旋转部件(3)的所述旋转轴线(4)对齐,优选地,所述润滑剂通道(41)的第一部分(42)在所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)外的部分(46)中延伸。

15.根据权利要求13或14所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述润滑剂通道(41)的第二部分(43)的路径具有相对于所述旋转轴线(4)的径向分量和/或相对于所述旋转轴线(4)倾斜,其中优选地,所述润滑剂通道(41)的第二部分(43)在所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)内的部分中延伸和/或终止于出口点(48),所述出口点(48)相对于所述旋转轴线(4)设置在所述附接部件(40)的外周区域中。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述附接部件(40)被所述主轴驱动器(1)的制动装置(5)围绕,其中优选地,所述附接部件(40)设置在所述制动装置(5)的制动器盘(6)的中心凹部内和/或形成用于所述制动装置(5)的制动器盘(6)的优选正向的容座。

17.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器,其特征在于,在所述壳体(13)的外侧、至少在所述马达(2)的区域中设置有冷却翅片(49),其中所述冷却翅片(49)优选地能从所述壳体主体移除。

18.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述主轴驱动器(1)具有模块化设计。

19.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述主轴驱动器(1)具有能够在制动位置和释放位置之间被致动的制动装置(5),其中所述制动装置(5)作用在所述旋转部件(3)上,其中优选地,所述制动装置(5)设置在所述旋转部件(3)的与所述主轴出口端(35)相对的端部的区域中。

20.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述制动装置(5)具有制动器盘(6)和制动元件(7),所述制动器盘(6)与所述旋转部件(3)一起旋转,所述制动元件(7)能够在所述轴向方向上调节并且在所述制动位置作用在所述制动器盘(6)上。

21.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述制动器盘(6)具有:

22.根据权利要求21所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述制动器盘(6)的所述中间区域(9)在所述释放位置和所述制动位置都不与所述制动元件(7)接触,和/或在所述制动位置,所述制动元件(7)与所述制动器盘(6)的接触限于所述第一摩擦表面(11)。

23.根据权利要求21或22所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述中间区域(9)是通过所述制动元件(7)在所述制动器盘(6)上的作用能在所述轴向方向上弹性变形的变形区域,其中优选地在所述变形区域中形成切口(19)和/或材料薄弱部,所述切口(19)优选为穿孔的形式。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的机电主轴驱动器,其特征在于,所述摩擦表面区域(10)包括形成在所述制动器盘(6)的与所述第一侧面相对的所述第二侧面上的第二摩擦表面(12),并且所述制动器盘(6)的所述摩擦表面区域(10)设置在所述第一配合表面(17)与第二配合表面(18)之间,所述第二配合表面(18)面对所述第二摩擦表面(12)并且在所述制动位置与所述第二摩擦表面(12)配合。

25.一种主轴驱动器构件组,其包括用于多个根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器(1)的构件,其特征在于,所述构件组具有不同类型的构件,并且所述构件具有用于将所述构件彼此连接的连接接口,并且相同类型的构件具有不同的尺寸,其中相同类型的不同尺寸的构件的连接接口具有相同的尺寸。

26.根据权利要求25所述的主轴驱动器构件组,其特征在于,所述构件组具有:

27.根据权利要求25或26所述的主轴驱动器构件组,其特征在于,所述构件组具有:

28.一种成形机器(20),特别是弯曲机器,用于形成优选板式的工件(27),

29.一种用于通过成形机器(20)形成工件(27)的方法,所述成形机器(20)特别是弯曲机器,所述工件(27)优选是板式的,其特征在于,所述成形机器(20)是根据权利要求28所述的成形机器,并且用于成形所述工件(27)的所述机电主轴驱动器(1)的所述马达(2)由控制装置(30)控制。


技术总结
本发明涉及一种机电主轴驱动器(1),其包括:壳体(13);马达(2);主轴螺母形式的旋转部件(3),所述旋转部件(3)通过马达(2)而围绕旋转轴线(4)旋转;与旋转部件(3)相互作用的主轴(23),该主轴的螺纹段设置在旋转部件(3)内并且该主轴在主轴出口端(35)处离开旋转部件(3);以及轴承(37,38,39),旋转部件(3)借助于该轴承相对于壳体(13)可旋转地安装。本发明的特征在于,至少一个轴承(37)、优选至少两个轴承设置在旋转部件(3)的主轴出口端(35)的区域中和/或设计成径向轴承的形式。

技术研发人员:斯特凡诺·斯佩齐亚利
受保护的技术使用者:特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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