技术特征：
1.一种叶片模块粘接工装，其特征在于，包括：第一支撑架体和第二支撑架体，所述第一支撑架体和所述第二支撑架体分别对第一叶片模块和第二叶片模块进行支撑和固定，且所述第二支撑架体带动第二叶片模块朝向所述第一支撑架体所在一侧靠近或远离，将第二叶片模块的粘接平面与第一叶片模块上对应粘接面粘接固定；其中，所述第二支撑架体上设有与所述粘接平面对应的移动机构、检测机构和涂布机构；所述检测机构和所述涂布机构与所述移动机构滑动连接，所述移动机构沿着第二叶片模块的长度方向设置，用于驱动所述检测机构和所述涂布机构沿着第二叶片模块的长度往复移动；所述检测机构包括测距传感器和激光扫描仪，所述测距传感器用于检验粘接缝的大小，所述激光扫描仪用于检验粘接平面的平整度；所述涂布机构包括激光测距仪和涂胶组件，所述激光测距仪用于确定所述涂胶组件在粘接平面之间的距离，所述涂胶组件用于对粘接平面涂布结构胶。2.根据权利要求1所述的叶片模块粘接工装，其特征在于，所述移动机构包括导向组件和驱动组件，所述导向组件沿着所述第二支撑架体的长度方向设置，所述驱动组件设置在所述检测机构和所述涂布机构上，分别驱动所述检测机构和所述涂布机构沿着所述导向组件往复移动。3.根据权利要求2所述的叶片模块粘接工装，其特征在于，所述驱动组件包括固定板、驱动电机、齿条和齿轮，所述检测机构或所述涂布机构安装在所述固定板上，所述驱动电机输出端连接所述齿轮，所述齿条沿着所述第二支撑架体的长度方向设置，齿端朝向第一支撑架体所在一侧，所述齿轮与所述齿条啮合。4.根据权利要求3所述的叶片模块粘接工装，其特征在于，所述导向组件包括直线导轨和导块，所述导轨固定在所述齿条上，且所述导轨沿着所述齿条的长度方向设置，所述导块设置在所述固定板上，且所述导块与所述导轨滑动连接。5.根据权利要求3所述的叶片模块粘接工装，其特征在于，所述驱动组件上还设有调节机构，所述调节机构分别所述检测机构和所述涂布机构连接，用于改变所述检测机构和所述涂布机构位于粘接平面上高度方向的位置。6.根据权利要求5所述的叶片模块粘接工装，其特征在于，所述调节机构包括伺服电机和螺杆，所述伺服电机安装在所述固定板上，所述螺杆一端与所述伺服电机的输出端连接，另一端与所述检测机构或所述涂布机构连接。7.根据权利要求5所述的叶片模块粘接工装，其特征在于，所述涂胶组件包括混胶器和施胶头，所述混胶器与所述调节机构通过连接板连接，所述施胶头的进胶端与所述混胶器的出胶端通过管道连接，且靠近所述混胶器的一端固定在所述连接板上。8.根据权利要求7所述的叶片模块粘接工装，其特征在于，所述施胶头朝向粘接平面的一侧上设置有出胶口，结构胶自所述出胶口涂布于所述粘接平面上，呈长条状。9.一种叶片模块粘接方法，其特征在于，包括以下步骤：将第一叶片模块和第二叶片模块分别吊装至第一支撑工装和第二支撑工装上，并定位夹紧；移动第二支撑工装，将第二叶片模块固定于粘接位置，测距传感器检验粘接缝的大小，激光扫描仪用于检验粘接平面的平整度，调整第二支撑工装上的定位点使得粘接缝和粘接平面符合生产要求；
涂胶组件按比例混合结构胶加压涂敷在粘接平面上，并随着涂敷进程自动修正移走速度、胶层厚度及高度，直至整个粘接平面均涂布有结构胶；移动第二支撑工装使得涂敷有结构胶的粘接平面朝向第一叶片模块移动，施加压力挤压结构胶，保证挤压后的结构胶与叶片外表面对齐或略高于叶片外表面；结构胶固化后打磨掉多余部分以满足叶片粘接要求。10.根据权利要求9所述的叶片模块粘接方法，其特征在于，在所述整个粘接平面均涂布有结构胶后，控制激光扫描仪对胶层进行抽检或巡检。
技术总结
本发明涉及风电叶片技术领域，尤其涉及一种叶片模块粘接工装及方法，工装包括：第一支撑架体和第二支撑架体，分别对第一叶片模块和第二叶片模块进行支撑和固定；第二支撑架体上设有移动机构、检测机构和涂布机构；检测机构和涂布机构与移动机构滑动连接；检测机构包括测距传感器和激光扫描仪；涂布机构包括激光测距仪和涂胶组件。通过设置第一支撑架体和第二支撑架体分别对叶片模块固定，以保证粘接时的稳定性；通过设置检测机构精确检验粘接缝和粘接平面，并精确调整两个叶片模块之间的粘接位置，保证粘接位置的精度；通过设置涂布机构，保证结构胶施加量的合理性，从整体上实现了对胶层厚度和粘接位置的精确控制，保证成型后叶片的粘接质量。的粘接质量。的粘接质量。
技术研发人员：谈昆伦 李春惠 徐峰
受保护的技术使用者：新创碳谷集团有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/3/24