车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆与流程

本发明涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术：

1、车辆的自动变速箱可以根据车辆的车速和发动机的转速进行自动换挡，从而降低了驾驶员操作车辆的难度。自动变速箱控制单元(transmission control unit，tcu)是自动变速箱的控制器，可以用于控制空档(neutral，n档)，也即，当车辆满足一定的空档切换条件时，自动变速箱控制单元会控制自动变速箱自动挂入空档，以避免自动变速箱内油温过高、提升车辆行驶和停止过程中的驾驶体验。

2、然而，在切换空档的不同执行状态时，现有技术提供的空档控制方法其流畅性较差，也即，在车辆由行驶到停止再到行驶过程中，现有技术提供的空档控制方法难以实现流畅切换空档的不同执行状态，导致驾驶员的驾驶体验较差。

3、由上分析可知，针对上述相关技术提供的自动变速箱的空档控制方法其流畅性差导致用户体验差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆，以至少解决相关技术提供的自动变速箱的空档控制方法其流畅性差导致用户体验差的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆自动变速箱的空档控制方法，包括：

3、采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果；实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。

4、可选地，车辆信息包括以下至少之一：车速、轮速、自动驻车的运行状态、加速器的信号、自动变速箱对应的执行机构的执行操作，其中，自动驻车的运行状态包括以下之一：激活状态、退出状态，加速器的信号包括以下之一：加速信号、减速信号。

5、可选地，空档切换条件包括：初始执行状态为第一执行状态、车速和轮速均在速度阈值以上，第一执行状态为自动变速箱未进入空档控制状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第一执行状态切换为第二执行状态，其中，第二执行状态为自动变速箱开始进入空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第一执行状态。

6、可选地，空档切换条件包括：初始执行状态为第二执行状态、第一预设时间内自动驻车的运行状态为激活状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第二执行状态切换为第三执行状态，其中，第三执行状态为自动变速箱完成并保持空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第二执行状态。

7、可选地，车辆自动变速箱的空档控制方法还包括：响应于目标车辆未满足空档切换条件，判断第二预设时间内自动驻车的运行状态是否为退出状态；响应于第二预设时间内自动驻车的运行状态为退出状态，将空档由第二执行状态切换为第一执行状态。

8、可选地，空档切换条件包括：初始执行状态为第三执行状态、加速器的信号为加速信号、自动驻车的运行状态为退出状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第三执行状态切换为第四执行状态，其中，第四执行状态为自动变速箱开始退出空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第三执行状态。

9、可选地，空档切换条件包括：初始执行状态为第四执行状态、执行机构的执行操作为预设执行操作，预设执行操作用于表征执行机构处于完成状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第四执行状态切换为第一执行状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第四执行状态。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆自动变速箱的空档控制装置，包括：

11、获取模块，用于采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果；采集模块，用于实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；判断模块，用于基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；处理模块，用于响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。

12、可选地，上述采集模块还用于：车辆信息包括以下至少之一：车速、轮速、自动驻车的运行状态、加速器的信号、自动变速箱对应的执行机构的执行操作，其中，自动驻车的运行状态包括以下之一：激活状态、退出状态，加速器的信号包括以下之一：加速信号、减速信号。

13、可选地，上述处理模块还用于：空档切换条件包括：初始执行状态为第一执行状态、车速和轮速均在速度阈值以上，第一执行状态为自动变速箱未进入空档控制状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第一执行状态切换为第二执行状态，其中，第二执行状态为自动变速箱开始进入空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第一执行状态。

14、可选地，上述处理模块还用于：空档切换条件包括：初始执行状态为第二执行状态、第一预设时间内自动驻车的运行状态为激活状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第二执行状态切换为第三执行状态，其中，第三执行状态为自动变速箱完成并保持空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第二执行状态。

15、可选地，上述处理模块还用于：响应于目标车辆未满足空档切换条件，判断第二预设时间内自动驻车的运行状态是否为退出状态；响应于第二预设时间内自动驻车的运行状态为退出状态，将空档由第二执行状态切换为第一执行状态。

16、可选地，上述处理模块还用于：空档切换条件包括：初始执行状态为第三执行状态、加速器的信号为加速信号、自动驻车的运行状态为退出状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第三执行状态切换为第四执行状态，其中，第四执行状态为自动变速箱开始退出空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第三执行状态。

17、可选地，上述处理模块还用于：空档切换条件包括：初始执行状态为第四执行状态、执行机构的执行操作为预设执行操作，预设执行操作用于表征执行机构处于完成状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第四执行状态切换为第一执行状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第四执行状态。

18、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行前述任意一项车辆自动变速箱的空档控制方法。

19、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的车辆自动变速箱的空档控制方法。

20、在本发明实施例中，首先采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果，再实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态，进一步地，基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一，最后，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。

21、可以理解，本发明提供的上述方法通过采集车辆信息并判断该车辆信息是否满足空档切换条件，能够快速确定空档的目标执行状态，进一步地，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，提高了空档切换的流畅性与效率、提升了用户体验，此外，利用空档切换条件明确了空档的多个执行状态进行切换的条件，提高了空档的多个执行状态进行状态切换的完整性，从而实现了提高空档切换的流畅性、提升用户体验的技术效果，进而解决了相关技术提供的自动变速箱的空档控制方法其流畅性差导致用户体验差技术问题。