一种探查厚填土钻孔中金属管线的方法及装置与流程

本发明涉及勘测装置，尤其是涉及一种探查厚填土钻孔中金属管线的方法及装置。

背景技术：

1、金属探测器的运行基于电磁感应原理,金属探测器包含一个或多个电感线圈，用于与金属元素相互作用,脉冲电流应用于线圈，然后诱导显示的磁场，在对厚填土进行钻孔时，往往需要使用金属探测器对厚填土中的金属管线进行探测，现有的金属管线探测装置安装较为繁琐，并且钻杆的上下移动耗费动能较大，拆卸时需要将钻杆完全升出才能实现进而拆卸，从而导致过多的能量浪费。

2、公告号为cn217007708u的中国专利申请公开了岩土工程勘察用的地下金属管线探测装置，包括电动伸缩杆与外框，所述电动伸缩杆的杆身靠中间固定套设有支撑机构，所述电动伸缩杆的下端螺纹套设有非金属底座，所述非金属底座的管身开设有四个活动槽，所述非金属底座的管身开设有四个固定槽，所述外框的内壁固定设置有四个探测器，四个所述探测器滑动设置在活动槽的内部，所述外框的内壁固定设置有固定机构，在装置槽的内部设置弹簧，在弹簧的内部设置连接块，连接块连接着卡球，再配合非金属底座上的卡槽，可以将外框卡接在非金属底座上，上述专利虽然能够实现对地下金属管线的探测，但需要手动安装在钻杆下端，拆卸时需要将钻杆全部取出才能实现拆卸，较为繁琐，并且始终需要钻杆的配合，无法单独的进行探测，故本发明提供了一种探查厚填土钻孔中金属管线的方法及装置。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种探查厚填土钻孔中金属管线的方法及装置，克服需要手动安装在钻杆下端，拆卸时需要将钻杆全部取出才能实现拆卸，较为繁琐，并且始终需要钻杆的配合，无法单独的进行探测的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，包括底板，底板两侧均对称的转动安装有两个履带轮，同侧的两个履带轮之间设置有履带，底板上设置有辅助组件，辅助组件包括探查滑架和h形辅助板，h形辅助板的两侧均对称的固定安装有辅助插杆，探查滑架和辅助插杆均滑动安装在底板上，探查滑架上对称的转动安装有半圆环板，半圆环板上均滑动安装有辅助滑板，底板上还设置有探测组件和锁定组件，探测组件包括3个扇形摩擦板，辅助滑板的端部和探查滑架的端部均活动设置有扇形底座，扇形摩擦板分别转动安装在对应的扇形底座上，相邻的两个扇形摩擦板接触时3个扇形摩擦板形成一个完整圆环，扇形底座的下表面均固定安装有探测器，锁定组件包括t形滑板二和两个t形滑板一，t形滑板一分别滑动安装在对应的辅助滑板上，t形滑板二滑动安装在探查滑架上，t形滑板一和t形滑板二上均对称的固定设置有锁定短杆，扇形底座上均设置有2个同锁定短杆配合的滑套，锁定短杆用于对扇形底座的位置进行限制。

3、进一步地，底板下表面固定安装有动能箱，动能箱两侧的履带轮和动能箱连通，底板上转动安装有调位丝杆和辅助固定丝杆，调位丝杆和探查滑架构成螺旋副，辅助固定丝杆和h形辅助板构成螺旋副。

4、进一步地，半圆环板的侧面均固定安装有辅助侧板，辅助侧板和探查滑架活动连接，辅助侧板用于对半圆环板辅助支撑，半圆环板上均转动安装有驱动齿轮，半圆环板和对应的驱动齿轮之间设置有扭簧，两个驱动齿轮啮合构成齿轮副。

5、进一步地，驱动齿轮上均转动安装有条形限位转板，条形限位转板和驱动齿轮之间设置有扭簧，辅助滑板的端部均固定设置有辅助短杆，条形限位转板上设置有条形滑槽，辅助短杆和条形限位转板上的条形滑槽活动连接。

6、进一步地，探测组件还包括两个弧形转板，两个弧形转板对称的转动安装在活动设置在探查滑架上的扇形底座上，弧形转板和活动设置在探查滑架上的扇形底座之间设置有扭簧，活动设置在辅助滑板上的扇形底座上均固定安装有圆柱块，圆柱块上均设置有同弧形转板配合的滑槽，t形滑板二上对称的固定设置有辅助齿条，弧形转板上固定设置有多个齿，辅助齿条分别与对应的弧形转板啮合构成齿轮齿条副。

7、进一步地，锁定组件包括两个长臂转板一，长臂转板一分别转动安装在对应的条形限位转板上，驱动齿轮上均固定安装有弧形齿条一，长臂转板一上固定设置有多个齿，弧形齿条一分别与对应的长臂转板一啮合构成齿轮齿条副，t形滑板一和t形滑板二上均固定安装有调位短杆，两个长臂转板一分别与对应的t形滑板一上的调位短杆接触。

8、进一步地，探查滑架上固定安装有支撑条板，支撑条板上转动安装有长臂转板二，长臂转板二上设置有条形滑槽，t形滑板二上的调位短杆和长臂转板二上的条形滑槽活动连接，距离长臂转板二最近的驱动齿轮上固定安装有弧形齿条二，长臂转板二上固定设置有多个齿，弧形齿条二和长臂转板二啮合构成齿轮副。

9、进一步地，辅助组件还包括多个辅助限位杆和多个辅助丝杆，探查滑架上固定安装有l形支撑板，l形支撑板上转动安装有弧形辅助转板和主动带轮，主动带轮和辅助丝杆接合时构成螺旋副，辅助限位杆和弧形辅助转板接合时滑动配合。

10、进一步地，辅助限位杆的上端和辅助丝杆的上端均设置有螺纹孔，辅助限位杆的下端和辅助丝杆的下端均设置有螺纹，辅助丝杆的下端和辅助丝杆正下方的扇形底座接合时螺纹配合，辅助限位杆的下端和辅助限位杆正下方的扇形底座接合时螺纹配合。

11、一种探查厚填土钻孔中金属管线的方法，包括以下步骤。

12、步骤一：驱动两个驱动齿轮转动，使得两个半圆环板转动，再移动底板，在探测器的作用下对钻杆周围地下金属管进行探查，再将底板移动到下方没有金属管线的位置，并且驱动探查滑架滑动使得探查滑架上的扇形底座上转动安装的扇形摩擦板接触到钻杆表面，再驱动h形辅助板向下移动，使得4个辅助插杆插入土中对底板进行辅助固定。

13、步骤二：再驱动两个驱动齿轮反向转动，使得两个半圆环板的端部接触，驱动齿轮继续转动，使得条形限位转板驱动辅助滑板发生滑动，使得相邻的两个扇形底座接触，进而使得3个扇形底座形成一个完整圆环，即使得3个扇形摩擦板形成一个完整圆环。

14、步骤三：将辅助丝杆穿过主动带轮再与主动带轮正下方扇形底座螺纹连接，驱动t形滑板一和t形滑板二向远离扇形摩擦板的方向移动，使得锁定短杆均脱离和扇形底座上的滑套接合，并且辅助齿条脱离和弧形转板接合，使得弧形转板和圆柱块接合，即实现3个扇形底座的固定。

15、步骤四：3个扇形摩擦板均接触到钻杆表面，钻杆向下旋转移动时，扇形摩擦板在扇形底座上转动，并且扇形摩擦板同步向下移动，即使得扇形底座向下移动，进而使得辅助丝杆向下移动，在探测器的作用下对钻孔内进行探查。

16、步骤五：在探测完成后，驱动主动带轮转动，进而驱动辅助丝杆向上移动，进而使得扇形摩擦板克服扇形摩擦板和钻杆之间的摩擦力向上移动，从而使得扇形底座和扇形摩擦板回到初始位置。

17、本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置辅助组件，能够在探测组件依靠钻杆移动时，对装置进行辅助固定，避免装置在钻杆运行时装置位置偏移，造成辅助丝杆的断裂。(2)本发明通过辅助组件、探测组件、锁定组件三者的相互配合，能够实现探测组件和钻杆的自动接合，无需手动进行安装，探测组件在钻杆的作用下进行移动探查，减少能量消耗，并且拆卸时也无需将钻杆全部取出。(3)本发明通过将装置设置为移动式，能够在辅助限位杆和辅助丝杆作用下，无需依靠钻杆也可实现对钻孔内进行探测，并且通过多个辅助限位杆的拼接和多个辅助丝杆的拼接，能够满足对各种深长孔进行探查需求。