1.一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，包括底板(101)，底板(101)两侧均对称的转动安装有两个履带轮(110)，同侧的两个履带轮(110)之间设置有履带(102)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述底板(101)下表面固定安装有动能箱(111)，动能箱(111)两侧的履带轮(110)和动能箱(111)连通，底板(101)上转动安装有调位丝杆(112)和辅助固定丝杆(115)，调位丝杆(112)和探查滑架(104)构成螺旋副，辅助固定丝杆(115)和h形辅助板(103)构成螺旋副。
3.根据权利要求2所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述半圆环板(106)的侧面均固定安装有辅助侧板(114)，辅助侧板(114)和探查滑架(104)活动连接，辅助侧板(114)用于对半圆环板(106)辅助支撑，半圆环板(106)上均转动安装有驱动齿轮(122)，半圆环板(106)和对应的驱动齿轮(122)之间设置有扭簧，两个驱动齿轮(122)啮合构成齿轮副。
4.根据权利要求3所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述驱动齿轮(122)上均转动安装有条形限位转板(107)，条形限位转板(107)和驱动齿轮(122)之间设置有扭簧，所述辅助滑板(117)的端部均固定设置有辅助短杆(127)，条形限位转板(107)上设置有条形滑槽，辅助短杆(127)和条形限位转板(107)上的条形滑槽活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述探测组件还包括两个弧形转板(133)，两个弧形转板(133)对称的转动安装在活动设置在探查滑架(104)上的扇形底座(126)上，弧形转板(133)和活动设置在探查滑架(104)上的扇形底座(126)之间设置有扭簧，活动设置在辅助滑板(117)上的扇形底座(126)上均固定安装有圆柱块(134)，圆柱块(134)上均设置有同弧形转板(133)配合的滑槽，所述t形滑板二(131)上对称的固定设置有辅助齿条(135)，弧形转板(133)上固定设置有多个齿，辅助齿条(135)分别与对应的弧形转板(133)啮合构成齿轮齿条副。
6.根据权利要求5所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述锁定组件包括两个长臂转板一(120)，长臂转板一(120)分别转动安装在对应的条形限位转板(107)上，驱动齿轮(122)上均固定安装有弧形齿条一(121)，长臂转板一(120)上固定设置有多个齿，弧形齿条一(121)分别与对应的长臂转板一(120)啮合构成齿轮齿条副，t形滑板一(118)和t形滑板二(131)上均固定安装有调位短杆(119)，两个长臂转板一(120)分别与对应的t形滑板一(118)上的调位短杆(119)接触。
7.根据权利要求6所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述探查滑架(104)上固定安装有支撑条板(124)，支撑条板(124)上转动安装有长臂转板二(125)，长臂转板二(125)上设置有条形滑槽，t形滑板二(131)上的调位短杆(119)和长臂转板二(125)上的条形滑槽活动连接，距离长臂转板二(125)最近的驱动齿轮(122)上固定安装有弧形齿条二(123)，长臂转板二(125)上固定设置有多个齿，弧形齿条二(123)和长臂转板二(125)啮合构成齿轮副。
8.根据权利要求7所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述辅助组件还包括多个辅助限位杆(108)和多个辅助丝杆(109)，所述探查滑架(104)上固定安装有l形支撑板(141)，l形支撑板(141)上转动安装有弧形辅助转板(136)和主动带轮(139)，主动带轮(139)和辅助丝杆(109)接合时构成螺旋副，辅助限位杆(108)和弧形辅助转板(136)接合时滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：辅助限位杆(108)的上端和辅助丝杆(109)的上端均设置有螺纹孔，辅助限位杆(108)的下端和辅助丝杆(109)的下端均设置有螺纹，辅助丝杆(109)的下端和辅助丝杆(109)正下方的扇形底座(126)接合时螺纹配合，辅助限位杆(108)的下端和辅助限位杆(108)正下方的扇形底座(126)接合时螺纹配合。
10.一种使用如权利要求1-9任一项所述的探查厚填土钻孔中金属管线的方法，其特征在于，包括以下步骤：