一种带有可拆卸摄像头的云台装置的制作方法

本发明涉及一种带有可拆卸摄像头的云台装置。

背景技术：

1、目前，现有一些用于安放手机/相机/补光灯的云台装置，其云台本体上带用摄像头，云台本体通过摄像头对目标物体进行跟踪，当正拍朝向而检测到目标物体向左移、向右移、向上移、向下移时，为了跟踪目标物体，云台本体需要驱动其上手机/相机/补光灯和摄像头相应的向左转、向右转、向上转、向下转，当反拍朝向而检测到目标物体向左移、向右移、向上移、向下移时，为了跟踪目标物体，云台本体需要驱动其上手机/相机/补光灯和摄像头相应的向右转、向左转、向上转、向下转，在上述过程中，摄像头本身和/或云台本体并不能通过影像而判断摄像头相对云台本体为正拍朝向安装状态还是反拍朝向安装状态，现有技术需要人为设定当前摄像头相对云台本体为正拍朝向安装状态还是反拍朝向安装，若设定错或忘记设定时，可能会出现云台本体驱动其上手机/相机/补光灯和摄像头向错误方向转动的情况发生，有必要解决此问题。

技术实现思路

1、本发明克服了上述技术的不足，提供了一种带有可拆卸摄像头的云台装置。

2、为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、一种带有可拆卸摄像头的云台装置，包括有云台本体1、可拆卸安装在所述云台本体1上的摄像头本体2，所述摄像头本体2上设有用于向外拍摄的摄像器件20，所述云台本体1与摄像头本体2之间设有用于能够供所述摄像头本体2正拍朝向可拆卸卡接在云台本体1上和能够供所述摄像头本体2反拍朝向可拆卸卡接在云台本体1上的定位卡接结构3；所述云台本体1上设有用于所述摄像头本体2正拍朝向可拆卸卡接在云台本体1上时受触发或所述摄像头本体2反拍朝向可拆卸卡接在云台本体1上时受触发的接近开关4，或者所述摄像头本体2上设有用于所述摄像头本体2正拍朝向可拆卸卡接在云台本体1上时受触发或所述摄像头本体2反拍朝向可拆卸卡接在云台本体1上时受触发的接近开关4，所述摄像头本体2上设有第一磁吸件5，所述云台本体1上还设有用于所述摄像头本体2正拍朝向可拆卸卡接时能够供第一磁吸件5磁吸和所述摄像头本体2反拍朝向可拆卸卡接时能够供第一磁吸件5磁吸的第二磁吸件6。

4、优选的，所述定位卡接结构3包括有设置在所述摄像头本体2下端呈前后分布的第一定位凹槽31和第二定位凹槽32或者所述定位卡接结构3包括有设置在所述摄像头本体2的下端呈左右分布的第一定位凹槽31和第二定位凹槽32，所述定位卡接结构3还包括有设置在所述云台本体1上用于所述摄像头本体2正拍朝向可拆卸卡接时供所述第一定位凹槽31定位卡接和用于所述摄像头本体2反拍朝向可拆卸卡接时供所述第二定位凹槽32定位卡接的定位凸起33。

5、优选的，所述接近开关4设置在所述第一定位凹槽31中或设置在所述第二定位凹槽32中。

6、优选的，所述第一磁吸件5位于所述第一定位凹槽31与第二定位凹槽32之间。

7、优选的，所述云台本体1中设有云台控制模块，所述摄像头本体2中设置有摄像头控制模块，当所述接近开关4设置在所述云台本体1上时所述接近开关4与所述云台控制模块电连接，当所述接近开关4设置在所述摄像头本体2上时所述接近开关4与所述摄像头控制模块电连接，所述云台控制模块与所述摄像头控制模块通过无线通讯连接和/或通过数据线有线通讯连接。

8、优选的，所述云台本体1包括有手柄11，所述手柄11通过第一电机机构12驱动连接有能够绕竖轴120转动的第一臂体13，所述第一臂体13通过第二电机机构14驱动连接有能够绕横轴140转动的第二臂体15，所述第二臂体15上连接有夹持组件16，所述夹持组件16的上端设有定位台161，所述定位台161与所述摄像头本体2之间设有所述定位卡接结构3，所述第一电机机构12、第二电机机构14分别与所述云台控制模块电连接。

9、优选的，所述夹持组件16转动连接在所述第二臂体15上，其转轴方向与所述摄像头本体2的拍摄方向相同。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本案结构简单易实现，所述云台本体与摄像头本体之间所述定位卡接结构的设置，便于能够供所述摄像头本体正拍朝向可拆卸卡接在云台本体上和能够供所述摄像头本体反拍朝向可拆卸卡接在云台本体上，实用性好，而所述接近开关的设置，便于所述摄像头本体正拍朝向可拆卸卡接在云台本体上时受触发或所述摄像头本体反拍朝向可拆卸卡接在云台本体上时受触发，如此，通过所述接近开关的具体设置及其受触发与否可判断所述摄像头本体相对所述摄像头本体为正拍朝向安装状态还是反拍朝向安装状态，实用性好，便于对目标物体进行跟踪拍摄时所述云台本体在了解所述摄像头本体安装状态的情况下能够正确驱动摄像头本体向正确方向转动；另，在所述定位卡接结构的基础上，所述摄像头本体的第一磁吸件设置和所述云台本体的第二磁吸件设置，有利于增强所述云台本体与所述摄像头本体之间的连接力，使所述云台本体运动时所述摄像头本体不易脱离所述云台本体，实用性好。

12、2、本案所述定位卡接结构的定位凹槽、定位凸起的设置，其实施方便，而两定位凹槽、一定位凸起的设置，如图4、图6所示或者如图5、图7所示，便于所述摄像头本体在正拍朝向安装与反拍朝向安装之间切换时，与定位凸起定位卡接的定位凹槽为不同的槽，如此形成差异化，便于后续所述接近开关的设置和触发，实用性好。

13、3、在所述定位卡接结构的基础上，所述摄像头本体的第一磁吸件设置和所述云台本体的第二磁吸件设置，有利于增强所述云台本体与所述摄像头本体之间的连接力，使所述云台本体运动时所述摄像头本体不易脱离所述云台本体，实用性好。

14、4、本案所述云台本体的手柄、第一电机机构、第一臂体、第二电机机构、横轴、第二臂体、夹持组件的设置，便于能够驱动夹持组件上的摄像头本体和/或手机/相机左向摆、向右摆、向上摆、向下摆而调节朝向，有利于跟踪目标物体，实用性好。

技术特征：

1.一种带有可拆卸摄像头的云台装置，其特征在于包括有云台本体(1)、可拆卸安装在所述云台本体(1)上的摄像头本体(2)，所述摄像头本体(2)上设有用于向外拍摄的摄像器件(20)，所述云台本体(1)与摄像头本体(2)之间设有用于能够供所述摄像头本体(2)正拍朝向可拆卸卡接在云台本体(1)上和能够供所述摄像头本体(2)反拍朝向可拆卸卡接在云台本体(1)上的定位卡接结构(3)；所述云台本体(1)上设有用于所述摄像头本体(2)正拍朝向可拆卸卡接在云台本体(1)上时受触发或所述摄像头本体(2)反拍朝向可拆卸卡接在云台本体(1)上时受触发的接近开关(4)，或者所述摄像头本体(2)上设有用于所述摄像头本体(2)正拍朝向可拆卸卡接在云台本体(1)上时受触发或所述摄像头本体(2)反拍朝向可拆卸卡接在云台本体(1)上时受触发的接近开关(4)，所述摄像头本体(2)上设有第一磁吸件(5)，所述云台本体(1)上还设有用于所述摄像头本体(2)正拍朝向可拆卸卡接时能够供第一磁吸件(5)磁吸和所述摄像头本体(2)反拍朝向可拆卸卡接时能够供第一磁吸件(5)磁吸的第二磁吸件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有可拆卸摄像头的云台装置，其特征在于所述定位卡接结构(3)包括有设置在所述摄像头本体(2)下端呈前后分布的第一定位凹槽(31)和第二定位凹槽(32)或者所述定位卡接结构(3)包括有设置在所述摄像头本体(2)的下端呈左右分布的第一定位凹槽(31)和第二定位凹槽(32)，所述定位卡接结构(3)还包括有设置在所述云台本体(1)上用于所述摄像头本体(2)正拍朝向可拆卸卡接时供所述第一定位凹槽(31)定位卡接和用于所述摄像头本体(2)反拍朝向可拆卸卡接时供所述第二定位凹槽(32)定位卡接的定位凸起(33)。

3.根据权利要求2所述的一种带有可拆卸摄像头的云台装置，其特征在于所述接近开关(4)设置在所述第一定位凹槽(31)中或设置在所述第二定位凹槽(32)中。

4.根据权利要求2所述的一种带有可拆卸摄像头的云台装置，其特征在于所述第一磁吸件(5)位于所述第一定位凹槽(31)与第二定位凹槽(32)之间。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种带有可拆卸摄像头的云台装置，其特征在于所述云台本体(1)中设有云台控制模块，所述摄像头本体(2)中设置有摄像头控制模块，当所述接近开关(4)设置在所述云台本体(1)上时所述接近开关(4)与所述云台控制模块电连接，当所述接近开关(4)设置在所述摄像头本体(2)上时所述接近开关(4)与所述摄像头控制模块电连接，所述云台控制模块与所述摄像头控制模块通过无线通讯连接和/或通过数据线有线通讯连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有可拆卸摄像头的云台装置，其特征在于所述云台本体(1)包括有手柄(11)，所述手柄(11)通过第一电机机构(12)驱动连接有能够绕竖轴(120)转动的第一臂体(13)，所述第一臂体(13)通过第二电机机构(14)驱动连接有能够绕横轴(140)转动的第二臂体(15)，所述第二臂体(15)上连接有夹持组件(16)，所述夹持组件(16)的上端设有定位台(161)，所述定位台(161)与所述摄像头本体(2)之间设有所述定位卡接结构(3)，所述第一电机机构(12)、第二电机机构(14)分别与所述云台控制模块电连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有可拆卸摄像头的云台装置，其特征在于所述夹持组件(16)转动连接在所述第二臂体(15)上，其转轴方向与所述摄像头本体(2)的拍摄方向相同。

技术总结
本发明公开了一种带有可拆卸摄像头的云台装置，其结构简单易实现，云台本体与摄像头本体之间定位卡接结构的设置，便于能够供摄像头本体正拍朝向可拆卸卡接在云台本体上和能够供摄像头本体反拍朝向可拆卸卡接在云台本体上，而接近开关的设置，便于正拍朝向可拆卸卡接、反拍朝向可拆卸卡接的检测，便于对目标物体进行跟踪拍摄时云台本体在了解摄像头本体安装状态的情况下能够正确驱动摄像头本体向正确方向转动；另，在定位卡接结构的基础上，摄像头本体的第一磁吸件设置和云台本体的第二磁吸件设置，有利于增强云台本体与摄像头本体之间的连接力，使云台本体运动时摄像头本体不易脱离云台本体，实用性好。

技术研发人员：罗伟强,邹新军,吴杨健
受保护的技术使用者：中山市央果电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15