一种新型行星轮摆环箱

本发明属于收割机割台传动机构，具体涉及一种新型行星轮摆环箱。

背景技术：

1、稻麦类收割机切割器作往复运动，可采用多种传动机构，常见的有曲柄连杆机构、摆环机构和曲柄滑槽机构等，其中现行大型联合收割机采用的摆环机构中，摆环箱以摆环结构和曲柄连杆机构为主，这种传动机构使切割器的刀杆受到垂直或水平方向的分力，易导致刀杆断裂，同时还存在割台振动大的缺点，严重影响收割机的可靠性和生产效率。

2、基于以上问题，本申请提出一种新型行星轮摆环箱，将偏心轴的旋转运动转换为动刀的往复直线运动，动刀仅做直线运动，无侧向运动，因此动刀杆没有垂直方向受力，动刀杆不易断裂；同时整体结构的设置，使摆环箱在较高的承载力下，保持较低振动水平，工作稳定、可靠性高。

技术实现思路

1、本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种新型行星轮摆环箱。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种新型行星轮摆环箱，包括箱体；

4、所述箱体内设置输入轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、偏心轴、行星齿轮、内齿圈；

5、所述输入轴位于箱体内的一端与箱体进行转动配合，所述输入轴伸出箱体的一端与带轮进行同轴固定连接；所述第一伞齿轮同轴固定设置在输入轴上，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮进行啮合连接；所述第二伞齿轮与偏心轴进行同轴固定连接，所述偏心轴与箱体进行转动配合；

6、所述偏心轴内设置有用来安装行星齿轮的安装腔，所述安装腔的中心轴线与偏心轴的中心轴线相平行，所述安装腔远离偏心轴中心轴线的径向外端设置有贯通的啮合窗口；

7、所述行星齿轮与安装腔的内壁进行转动配合，所述行星齿轮的齿轮端与内齿圈通过啮合窗口进行啮合连接，所述内齿圈固定设置在箱体内；

8、所述行星齿轮伸出安装腔的端部与摆轴相连，所述摆轴通过动刀连接件与收割机的动刀相连，所述动刀连接件与摆轴进行转动配合；

9、所述偏心轴转动时，收割机的动刀实现直线往复运动。

10、优选的，所述输入轴位于箱体内的一端通过双列深沟球轴承三与箱体进行转动配合；

11、所述第一伞齿轮、带轮均通过平键一与输入轴进行同轴固定连接；

12、所述第一伞齿轮的外圈通过深沟球轴承一与箱体进行转动配合。

13、优选的，所述第二伞齿轮的内圈通过平键二与偏心轴进行同轴固定连接，所述第二伞齿轮的外圈通过深沟球轴承三与箱体进行转动配合。

14、优选的，所述偏心轴通过深沟球轴承二与箱体进行转动配合。

15、优选的，所述行星齿轮的一端通过滚针轴承与安装腔进行转动配合，所述行星齿轮的另一端通过双列深沟球轴承二与安装腔进行转动配合。

16、优选的，所述偏心轴与第二伞齿轮相连端的内侧设置有用来连通箱体内腔与安装腔的斜孔。

17、优选的，所述箱体的一端设置箱盖，所述箱盖上设置油杯。

18、优选的，所述动刀连接件包括转动配合部、动刀连接部；

19、所述转动配合部的内壁与摆轴通过双列深沟球轴承一进行转动配合；

20、所述动刀连接部与转动配合部的外壁进行同轴固定连接；

21、所述动刀连接部上设置有两片相平行的动刀连接板，两片动刀连接板上垂直设置有安装动刀的连接螺栓。

22、优选的，所述内齿圈的齿数为行星齿轮齿数的两倍，所述行星齿轮的输出转臂长度la等于行星齿轮与内齿圈相啮合时的节圆半径r；

23、所述输出转臂长度la为动刀连接件回转中心轴与行星齿轮回转中心轴之间的距离。

24、本发明的有益效果是：

25、(1)本发明新型行星轮摆环箱结构紧凑，传动功率大，将偏心轴的旋转运动转换为动刀的往复直线运动，动刀仅做直线运动，无侧向运动，因此动刀杆没有垂直方向受力，动刀杆不易断裂；同时整体结构的设置，使摆环箱在较高的承载力下，保持较低振动水平，工作稳定、可靠性高。

26、(2)本发明通过偏心轴上斜孔的设置，实现润滑油在箱体内腔和安装腔内的自由流动，保障两级齿轮及支撑轴承的良好润滑，实现一次加注整机润滑。

技术特征：

1.一种新型行星轮摆环箱，包括箱体；其特征在于，

2.如权利要求1所述的新型行星轮摆环箱，其特征在于，所述输入轴位于箱体内的一端通过双列深沟球轴承三与箱体进行转动配合；

3.如权利要求1所述的新型行星轮摆环箱，其特征在于，所述第二伞齿轮的内圈通过平键二与偏心轴进行同轴固定连接，所述第二伞齿轮的外圈通过深沟球轴承三与箱体进行转动配合。

4.如权利要求1所述的新型行星轮摆环箱，其特征在于，所述偏心轴通过深沟球轴承二与箱体进行转动配合。

5.如权利要求1所述的新型行星轮摆环箱，其特征在于，所述行星齿轮的一端通过滚针轴承与安装腔进行转动配合，所述行星齿轮的另一端通过双列深沟球轴承二与安装腔进行转动配合。

6.如权利要求1所述的新型行星轮摆环箱，其特征在于，所述偏心轴与第二伞齿轮相连端的内侧设置有用来连通箱体内腔与安装腔的斜孔。

7.如权利要求1所述的新型行星轮摆环箱，其特征在于，所述箱体的一端设置箱盖，所述箱盖上设置油杯。

8.如权利要求1所述的新型行星轮摆环箱，其特征在于，所述动刀连接件包括转动配合部、动刀连接部；

9.如权利要求1所述的新型行星轮摆环箱，其特征在于，所述内齿圈的齿数为行星齿轮齿数的两倍，所述行星齿轮的输出转臂长度la等于行星齿轮与内齿圈相啮合时的节圆半径r；

技术总结
本发明公开了一种新型行星轮摆环箱，包括箱体；箱体内设置输入轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、偏心轴、行星齿轮、内齿圈；偏心轴内设置有用来安装行星齿轮的安装腔，安装腔远离偏心轴中心轴线的径向外端设置有贯通的啮合窗口；行星齿轮与安装腔的内壁进行转动配合，行星齿轮的齿轮端与内齿圈通过啮合窗口进行啮合连接，内齿圈固定设置在箱体内；行星齿轮伸出安装腔的端部与摆轴相连，摆轴通过动刀连接件与收割机的动刀相连，动刀连接件与摆轴进行转动配合；偏心轴转动时，收割机的动刀实现直线往复运动。本发明新型行星轮摆环箱结构紧凑，传动功率大，将偏心轴的旋转运动转换为动刀的往复直线运动，动刀仅做直线运动，无侧向运动。

技术研发人员：刘延平,张伟
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8