一种伺服驱动器减震装置的制作方法

本发明涉及伺服驱动器，具体涉及一种伺服驱动器减震装置。

背景技术：

1、现有的伺服驱动器一般是用控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。因伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，从而被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。其中各类智能车上有使用伺服驱动器。

2、伺服驱动器内部装有大量的电子元件，当伺服驱动器在汽车上使用或者运输过程中，伺服驱动器容易受到颠簸以及外力作用产生震荡，震荡过大时，有可能影响或者损坏伺服驱动器内部装有的电子元件。

3、为解决上述技术问题，中国专利（专利号为cn211702668u）公开了一种伺服驱动器，其包括外壳体以及装设于外壳体内的伺服器本体，所述外壳体内的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部与所述伺服器本体的底部连接。该实用新型通过设计缓冲组件可以减缓震动，提高伺服器本体的稳定性。但上述专利难以对不同尺寸大小的伺服驱动器进行减震保护。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种伺服驱动器减震装置，对任意伺服驱动器皆可实现减震保护。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服驱动器减震装置，包括罩箱与设置在罩箱内的抵接板，所述抵接板远离伺服驱动器的一侧固定安装有第四弹簧，所述第四弹簧远离抵接板的一侧固定安装有承载板，所述承载板侧面安装有用于阻止承载板向远离伺服驱动器的方向移动的棘齿机构，所述承载板上开设有插孔，所述抵接板上固接有与插孔同轴线的推杆，所述承载板远离抵接板的一侧滑动安装有滑块，所述滑块上开设有盲孔，所述盲孔内滑动安装有插杆，所述插杆一端与盲孔底壁之间固定安装有第一弹簧，所述滑块上铰接有撑杆，所述撑杆远离滑块的一端铰接有移动条板，所述移动条板移动方向与承载板移动方向不平行，初始状态下，插杆插入插孔内，当推杆推动插杆脱离插孔时，滑块相对承载板处于滑动状态。

3、进一步的，所述承载板上开设有通孔，所述抵接板靠近承载板的一侧固定安装有穿过通孔的伸缩杆，所述伸缩杆远离抵接板的一端与罩箱内壁固定连接。

4、进一步的，所述棘齿机构包括设置在承载板侧面的卡块与用于阻止卡块向远离伺服驱动器的方向移动的齿板。

5、进一步的，所述齿板上设有沿承载板移动方向均匀分布齿牙，所述齿牙靠近伺服驱动器的一侧面相对与齿板接触面为垂直面，所述齿牙远离伺服驱动器的一侧面相对与齿板接触面为倾斜面，所述卡块与与齿牙两接触面平行，所述承载板上开设有供卡块滑动的槽口，所述卡块与槽口内壁之间安装有第二弹簧。

6、进一步的，所述齿板滑动设置在罩箱内壁，所述齿板与罩箱内壁之间固定安装有第三弹簧，当对横向减震机构进行限位时，所述齿板与卡块处于同一高度，当解除对横向减震机构的限位时，所述齿板与卡块错位分布。

7、进一步的，所述抵接板包括用于与伺服驱动器接触的接触板和与第四弹簧固接安置板，所述安置板靠近接触板的一侧开设有方形槽，所述方形槽固定连接有导向杆，所述导向杆轴线延伸方向与承载板移动方向不平行，所述导向杆中部滑动连有与方形槽适配的方形块，所述方形块两侧且绕导向杆表面均固定连接有第六弹簧，所述第六弹簧远离方向块的一端与方形槽内壁固定连接，所述方形块与接触板固定连接。

8、进一步的，所述罩箱底部还固定安装有竖向减震机构，所述竖向减震机构包括机座与固定安装在机座上的第五弹簧，所述机座上开设有适配罩箱的开口槽，所述第五弹簧位于开口槽内且与罩箱底部固定连接。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：移动条板移动，通过撑杆与滑块带动承载板向伺服驱动器的方向移动，当抵接板抵接伺服驱动器侧壁时，第四弹簧将压缩，推杆将逐渐插入插孔并靠近插杆，当第四弹簧压缩至所需压缩量，推杆将插杆推出插孔，此时滑块即可相对承载板滑动，而棘齿机构将限制承载板反向移动，从而保持抵接板对伺服驱动器的限位工作，从而达到针对对任意伺服驱动器皆可实现减震保护的效果。

技术特征：

1.一种伺服驱动器减震装置，包括罩箱（2）与设置在罩箱（2）内的抵接板（33），其特征在于，所述抵接板（33）远离伺服驱动器的一侧固定安装有第四弹簧（32），所述第四弹簧（32）远离抵接板（33）的一侧固定安装有承载板（31），所述承载板（31）与罩箱（2）内壁之间连接有棘齿机构（43），所述承载板（31）上开设有插孔（365），所述抵接板（33）上固接有与插孔（365）同轴线的推杆（366），所述承载板（31）远离抵接板（33）的一侧滑动安装有滑块（361），所述滑块（361）上开设有盲孔（362），所述盲孔（361）内滑动安装有插杆（363），所述插杆（363）一端与盲孔（362）底壁之间固定安装有第一弹簧（364），所述滑块（361）上铰接有撑杆（42），所述撑杆（42）远离滑块（361）的一端铰接有移动条板（41），所述移动条板（41）移动方向与承载板（31）移动方向不平行，初始状态下，插杆（363）插入插孔（365）内，当推杆（366）推动插杆（363）脱离插孔（365）时，滑块（361）相对承载板（31）处于滑动状态。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器减震装置，其特征在于，所述承载板（31）上开设有通孔（34），所述抵接板（33）靠近承载板（31）的一侧固定安装有穿过通孔（34）的伸缩杆（35），所述伸缩杆（35）远离抵接板（33）的一端与罩箱（2）内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器减震装置，其特征在于，所述棘齿机构（43）包括设置在承载板（31）侧面的卡块（431）与用于阻止卡块（431）向远离伺服驱动器（5）的方向移动的齿板（432）。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器减震装置，其特征在于，所述齿板（432）上设有沿承载板（31）移动方向均匀分布齿牙（433），所述齿牙（433）靠近伺服驱动器（5）的一侧面相对与齿板（432）接触面为垂直面（434），所述齿牙（433）远离伺服驱动器（5）的一侧面相对与齿板（432）接触面为倾斜面（435），所述卡块（431）与与齿牙（433）两接触面平行，所述承载板（31）上开设有供卡块（431）滑动的槽口（436），所述卡块（431）与槽口（436）内壁之间安装有第二弹簧（437）。

5.根据权利要求3所述的伺服驱动器减震装置，其特征在于，所述齿板（432）滑动设置在罩箱（2）内壁，所述齿板（432）与罩箱（2）内壁之间固定安装有第三弹簧（438），当对横向减震机构（3）进行限位时，所述齿板（432）与卡块（431）处于同一高度，当解除对横向减震机构（3）的限位时，所述齿板（432）与卡块（431）错位分布。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动器减震装置，其特征在于，所述抵接板（33）包括用于与伺服驱动器（5）接触的接触板（331）和与第四弹簧（32）固接安置板（332），所述安置板（332）靠近接触板（331）的一侧开设有方形槽（333），所述方形槽（333）固定连接有导向杆（334），所述导向杆（334）轴线延伸方向与承载板（31）移动方向不平行，所述导向杆（334）中部滑动连有与方形槽（333）适配的方形块（335），所述方形块（335）两侧且绕导向杆（334）表面均固定连接有第六弹簧（336），所述第六弹簧（336）远离方向块的一端与方形槽（333）内壁固定连接，所述方形块（335）与接触板（331）固定连接。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动器减震装置，其特征在于，所述罩箱（2）底部还固定安装有竖向减震机构（1），所述竖向减震机构（1）包括机座（11）与固定安装在机座（11）上的第五弹簧（12），所述机座（11）上开设有适配罩箱（2）的开口槽（13），所述第五弹簧（12）位于开口槽（13）内且与罩箱（2）底部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种伺服驱动器减震装置，包括竖向减震机构，其特征在于，所述竖向减震机构上固定安装有罩箱，所述罩箱内相对设置有两个横向减震机构，还设置有用于带动横向减震机构抵接伺服驱动器的驱动机构，所述驱动机构包括滑动设置在罩箱内壁的移动条板，所述移动条板上铰接有撑杆，所述撑杆远离移动条板的一端与横向减震机构铰接，所述横向减震机构侧面安装有用于阻止横向减震机构向远离伺服驱动器的方向移动的棘齿机构。放置所需限位保护的伺服驱动器后，通过撑杆推动横向减震机构向伺服驱动器的方向移动，最终与伺服驱动器抵接，同时对伺服驱动器进行减震保护，从而达到针对不同伺服驱动器的宽度尺寸皆可实现减震保护的效果。

技术研发人员：赵云,江冬华
受保护的技术使用者：杭州通航电驱科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16