移动电力监控装置的制作方法

本发明涉及移动电力监控装置，尤其涉及一种移动电力监控装置。

背景技术：

1、人们的日常生活中离不开对电力的使用。目前，人们使用的电力大多数是通过电厂输送供给的。因此，保证电厂电力设备的安全性是必不可少的。

2、目前，有一部分电厂采用工作人员定时巡逻的方式对电厂内的电力设备进行巡逻检查，这种监控方式不仅费时费力，而且很容易因工作人员的疏忽对电力设备造成漏检，增加安全隐患。还有一部分电厂采用机器狗加装摄像组件对电力设备进行检查，但是摄像组件中的摄像头与机器狗的相对位置固定不变，这样使得摄像头对电力设备的拍摄造成一定的局限性，使得摄像头拍摄的范围和角度较小，从而降低对电力设备监控的灵活性，增加安全隐患。

3、因此，亟需设计一种移动电力监控装置，来解决以上技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种移动电力监控装置，能够增加对电力设备监控的范围，提高监控电力设备的灵活性，提高安全性能。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种移动电力监控装置，包括：

4、控制机身；

5、移动机构，所述移动机构设置为四个，且四个所述移动机构分别安装在所述控制机身的四角处；所述移动机构与所述控制机身内的控制器电性连接，所述控制机身控制四个所述移动机构驱动位移；

6、调节机构，所述调节机构的一端可拆卸地安装在所述控制机身上，另一端连接有摄像机构，所述调节机构能够调节所述摄像机构的拍摄高度和拍摄角度。

7、作为一种移动电力监控装置的可选技术方案，所述调节机构包括高度调节组件，所述高度调节组件包括安装支架，所述安装支架可拆卸地安装在所述控制机身上，所述安装支架的顶部固定设有定位轨板，所述定位轨板内侧转动设有螺杆，所述螺杆底部连接有一号电机。

8、作为一种移动电力监控装置的可选技术方案，所述安装支架的顶部还固定设有定位轨杆，所述螺杆外部螺旋传动套设有升降螺型杆，所述升降螺型杆套设在所述定位轨板和所述定位轨杆的外部，所述升降螺型杆与所述螺杆螺纹连接。

9、作为一种移动电力监控装置的可选技术方案，所述调节机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括角度调节蜗轮杆，所述角度调节蜗轮杆转动设置在所述升降螺型杆的内壁上；所述角度调节蜗轮杆啮合有蜗杆，所述蜗杆的一端连接有二号电机，所述角度调节蜗轮杆的顶端转动贯穿所述升降螺型杆并且装配有安装盘。

10、作为一种移动电力监控装置的可选技术方案，所述角度调节组件还包括可拆卸安装在所述安装盘上的定位盘，所述定位盘上固定装配有一号轴座，所述一号轴座顶部转动安装有一号稳定转筒，所述一号轴座圆心处固定装配有一号斜齿轮一，所述一号斜齿轮一啮合一号斜齿轮二，所述一号斜齿轮二的圆心处连接有一号无刷电机，所述一号无刷电机固定装配在一号稳定转筒内部，且所述一号无刷电机与所述一号稳定转筒的内壁连接，所述一号稳定转筒外壁固定设有底转角支架。

11、作为一种移动电力监控装置的可选技术方案，所述底转角支架上固定装配有二号轴座，所述二号轴座的内侧圆心处固定装配有二号斜齿轮一，所述二号斜齿轮一啮合二号斜齿轮二，所述二号轴座外部转动安装有二号稳定转筒，所述二号斜齿轮二圆心处连接有二号无刷电机，所述二号无刷电机固定装配在所述二号稳定转筒的内部，且所述二号无刷电机与所述二号稳定转筒的内壁连接，所述二号稳定转筒外壁固定设有顶转角支架。

12、作为一种移动电力监控装置的可选技术方案，所述顶转角支架远离所述二号稳定转筒的一端固定安装有三号轴座，所述三号轴座外侧转动安装有三号稳定转筒，所述三号轴座内侧圆心处固定安装有三号斜齿轮一，所述三号斜齿轮一啮合有三号斜齿轮二，所述三号斜齿轮二的圆心处连接有三号无刷电机，所述三号无刷电机固定装配在三号稳定转筒的内部，且所述三号无刷电机与所述三号稳定转筒的内壁连接；

13、所述三号稳定转筒外壁固定装配有环形安装架，所述环形安装架的内侧安装有所述摄像机构。

14、作为一种移动电力监控装置的可选技术方案，所述移动机构包括顶轴关节，所述顶轴关节安装在控制机身的外壁上，且所述顶轴关节内部安装有无刷电机一，所述无刷电机一的驱动端安装有驱动臂高关节，所述驱动臂高关节的底部连接有上驱动臂腿。

15、作为一种移动电力监控装置的可选技术方案，所述上驱动臂腿的底端内侧安装有无刷电机二，所述无刷电机二的驱动端安装有下驱动臂腿，所述下驱动臂腿的顶端设置在所述上驱动臂腿的内侧，所述下驱动臂腿的底端设有稳定支撑脚。

16、作为一种移动电力监控装置的可选技术方案，所述移动电力监控装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括升降座，所述升降座和所述控制机身之间安装有若干气缸，所述升降座的底部前端安装有转向驱动轮，所述升降座的底部后端安装有行走驱动轮。

17、本发明的有益效果至少包括：

18、本发明提供一种移动电力监控装置，该移动电力监控装置包括控制机身、移动机构、调节机构和摄像机构。其中，移动机构设置为四个，且四个移动机构分别安装在控制机身的四角处；移动机构与控制机身内的控制器电性连接，以使控制机身控制四个移动机构驱动位移。调节机构的一端可拆卸地安装在控制机身上，另一端连接有摄像机构，调节机构能够调节摄像机构的拍摄高度和拍摄角度。通过在控制机身上设置调节机构，从而实现对摄像机构的拍摄高度和拍摄角度的调节。进而增加了移动电力监控装置的监控范围，提高该移动电力监控装置的使用灵活性，省时省力，提高电力设备的安全性能，达到节约成本的目的。

技术特征：

1.移动电力监控装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动电力监控装置，其特征在于，所述调节机构(3)包括高度调节组件(31)，所述高度调节组件(31)包括安装支架(301)，所述安装支架(301)可拆卸地安装在所述控制机身(1)上，所述安装支架(301)的顶部固定设有定位轨板(302)，所述定位轨板(302)内侧转动设有螺杆(303)，所述螺杆(303)底部连接有一号电机(304)。

3.根据权利要求2所述的移动电力监控装置，其特征在于，所述安装支架(301)的顶部还固定设有定位轨杆(305)，所述螺杆(303)外部螺旋传动套设有升降螺型杆(306)，所述升降螺型杆(306)套设在所述定位轨板(302)和所述定位轨杆(305)的外部，所述升降螺型杆(306)与所述螺杆(303)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的移动电力监控装置，其特征在于，所述调节机构(3)还包括角度调节组件(41)，所述角度调节组件(41)包括角度调节蜗轮杆(307)，所述角度调节蜗轮杆(307)转动设置在所述升降螺型杆(306)的内壁上；所述角度调节蜗轮杆(307)啮合有蜗杆(309)，所述蜗杆(309)的一端连接有二号电机(310)，所述角度调节蜗轮杆(307)的顶端转动贯穿所述升降螺型杆(306)并且装配有安装盘(308)。

5.根据权利要求4所述的移动电力监控装置，其特征在于，所述角度调节组件(41)还包括可拆卸安装在所述安装盘(308)上的定位盘(401)，所述定位盘(401)上固定装配有一号轴座(402)，所述一号轴座(402)顶部转动安装有一号稳定转筒(403)，所述一号轴座(402)圆心处固定装配有一号斜齿轮一(404)，所述一号斜齿轮一(404)啮合一号斜齿轮二(405)，所述一号斜齿轮二(405)的圆心处连接有一号无刷电机(406)，所述一号无刷电机(406)固定装配在一号稳定转筒(403)内部，且所述一号无刷电机(406)与所述一号稳定转筒(403)的内壁连接，所述一号稳定转筒(403)外壁固定设有底转角支架(407)。

6.根据权利要求5所述的移动电力监控装置，其特征在于，所述底转角支架(407)上固定装配有二号轴座(408)，所述二号轴座(408)的内侧圆心处固定装配有二号斜齿轮一(409)，所述二号斜齿轮一(409)啮合二号斜齿轮二(410)，所述二号轴座(408)外部转动安装有二号稳定转筒(4010)，所述二号斜齿轮二(410)圆心处连接有二号无刷电机(411)，所述二号无刷电机(411)固定装配在所述二号稳定转筒(4010)的内部，且所述二号无刷电机(411)与所述二号稳定转筒(4010)的内壁连接，所述二号稳定转筒(4010)外壁固定设有顶转角支架(412)。

7.根据权利要求6所述的移动电力监控装置，其特征在于，所述顶转角支架(412)远离所述二号稳定转筒(4010)的一端固定安装有三号轴座(413)，所述三号轴座(413)外侧转动安装有三号稳定转筒(417)，所述三号轴座(413)内侧圆心处固定安装有三号斜齿轮一(414)，所述三号斜齿轮一(414)啮合有三号斜齿轮二(415)，所述三号斜齿轮二(415)的圆心处连接有三号无刷电机(416)，所述三号无刷电机(416)固定装配在三号稳定转筒(417)的内部，且所述三号无刷电机(416)与所述三号稳定转筒(417)的内壁连接；

8.根据权利要求1所述的移动电力监控装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括顶轴关节(201)，所述顶轴关节(201)安装在控制机身(1)的外壁上，且所述顶轴关节(201)内部安装有无刷电机一(202)，所述无刷电机一(202)的驱动端安装有驱动臂高关节(203)，所述驱动臂高关节(203)的底部连接有上驱动臂腿(204)。

9.根据权利要求8所述的移动电力监控装置，其特征在于，所述上驱动臂腿(204)的底端内侧安装有无刷电机二(205)，所述无刷电机二(205)的驱动端安装有下驱动臂腿(206)，所述下驱动臂腿(206)的顶端设置在所述上驱动臂腿(204)的内侧，所述下驱动臂腿(206)的底端设有稳定支撑脚(207)。

10.根据权利要求1所述的移动电力监控装置，其特征在于，所述移动电力监控装置还包括驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括升降座(501)，所述升降座(501)和所述控制机身(1)之间安装有若干气缸(502)，所述升降座(501)的底部前端安装有转向驱动轮(503)，所述升降座(501)的底部后端安装有行走驱动轮(504)。

技术总结
本发明涉及移动电力监控装置技术领域，尤其涉及一种移动电力监控装置。该移动电力监控装置包括控制机身、移动机构、调节机构和摄像机构。其中，移动机构设置为四个，且四个移动机构分别安装在控制机身的四角处；移动机构与控制机身内的控制器电性连接，以使控制机身控制四个移动机构驱动位移。调节机构的一端可拆卸地安装在控制机身上，另一端连接有摄像机构，调节机构能够调节摄像机构的拍摄高度和拍摄角度。该移动电力监控装置能够增加对电力设备监控的范围，提高监控电力设备的灵活性，提高电力设备的安全性能，达到节约成本的目的。

技术研发人员：刘滨涛,谢水杰,肖建华,李旭宏,肖伟杰,黄倩,池小佳,许锴文,黄淳梓,宋凯,黄锐斌,黄鸿杰
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15