1.一种掘进机主驱动密封结构，包括耐磨板安装基体，耐磨板安装基体上安装有耐磨板，耐磨板具有用于与密封圈转动摩擦配合的密封面，并且其与密封面相背的另一面和耐磨板安装基体之间设置有冷却水腔，其特征在于，耐磨板沿轴向可活动的安装在耐磨板安装基体上，冷却水腔中设有吸水膨胀体，冷却水腔具有用于与密封圈位置对应的冷却区和用于设置吸水膨胀体的吸水区；吸水区和冷却区之间设置有用于控制流向吸水膨胀体的水流量的控水结构，或吸水膨胀体由膨胀速率随时间变化的吸水膨胀材料制成。
2.根据权利要求1所述的掘进机主驱动密封结构，其特征在于，控水结构由隔环形成，隔环设置在耐磨板和耐磨板安装基体中的一个上，并且与耐磨板和耐磨板安装基体的另一个之间设有通流间隙。
3.根据权利要求2所述的掘进机主驱动密封结构，其特征在于，隔环的用于与耐磨板或耐磨板安装基体形成通流间隙的端面为弧形面。
4.根据权利要求1或2或3所述的掘进机主驱动密封结构，其特征在于，吸水膨胀体由整环结构的吸水膨胀圈形成。
5.根据权利要求4所述的掘进机主驱动密封结构，其特征在于，吸水膨胀圈成对布置，每对吸水膨胀圈包括一个布置在冷却区内侧的内膨胀圈和一个布置在冷却区外侧的外膨胀圈。
6.根据权利要求4所述的掘进机主驱动密封结构，其特征在于，耐磨板和耐磨板安装基体之间还连接有拉伸弹性体，拉伸弹性体的一端与耐磨板的背离密封面的一侧连接，另一端与耐磨板安装基体连接，并且始终保持拉伸状态，拉伸弹性体设置在吸水膨胀圈的远离冷却水腔的进水口的一侧。
7.根据权利要求1或2或3所述的掘进机主驱动密封结构，其特征在于，该掘进机主驱动密封结构还包括弹性保持件，弹性保持件设置在耐磨板和耐磨板安装基体之间，弹性保持件始终保持压缩或者拉伸状态，以为耐磨板提供靠近耐磨板安装基体方向的保持力。
8.根据权利要求7所述的掘进机主驱动密封结构，其特征在于，弹性保持件为拉伸弹性体，拉伸弹性体的一端与耐磨板的背离密封面的一侧连接，另一端与耐磨板安装基体连接。
9.根据权利要求1或2或3所述的掘进机主驱动密封结构，其特征在于，耐磨板通过内、外间隔排布的两个活动环活动安装在耐磨板安装基体上。
10.根据权利要求9所述的掘进机主驱动密封结构，其特征在于，至少一个活动环和耐磨板安装基体之间设置有导向键，导向键和活动环周向止转并且轴向导向配合。
11.一种掘进机，包括主驱动，主驱动包括密封结构，其特征在于，该密封结构为权利要求1-10任一项中的掘进机主驱动密封结构。