本申请涉及快速连接,更具体地,涉及将第一物体快速连接到第二物体表面的连接装置。本申请还涉及包括所述连接装置的割胶机以及割胶机的安装机构。
背景技术:
1、在传统人工操作的自动化过程中,例如人工割胶的自动化过程中,需要将机器分别安装到每一颗橡胶树上,因此该过程的劳动量也很繁重。需要实现机器快速、便捷连接的连接装置以及能够实现快速连接的割胶机。
技术实现思路
1、本申请的目的是,通过提供一种改进的连接装置及包括该连接装置的割胶机,来解决或至少部分缓解上述问题。
2、根据本申请的一方面,提供一种连接装置,设置在第一物体上,用于将第一物体连接到第二物体表面,包括:
3、至少两个压头杆,每一个压头杆绕枢轴可旋转地固定到所述第一物体,一端包括压头,能在压头压紧位置和压头释放位置之间转动;
4、止动部,与每一个压头杆的另一端配合,当压头处于压紧位置时保持压头杆就位;
5、驱动装置,通过拉索或拉杆连接到压头杆,用于拉紧或松开拉索或拉杆,将压头驱动到压紧位置和释放位置中的一个或另一个,
6、其中,所述压头杆和压头设置为,所述至少两个压头在压紧位置挤压第二物体表面,提供将第一物体保持到第二物体上的稳定夹持力。
7、优选地,连接装置还包括弹性元件,所述弹性元件的至少一端连接到压头杆,设置为在拉索或拉杆的拉紧状态和松开状态中的一个下,弹性元件储存能量且保持能量,压头处于释放位置,在拉索或拉杆的拉紧状态和松开状态中的另一个下,弹性元件释放能量,在使用时,将该能量能作用于压头,将压头压紧在第二物体表面。
8、优选地,所述压头杆为偶数个压头杆,每两个压头杆与压头相对的端部彼此配合联动,并且其中一个压头杆与压头相对的端部还用作另一个压头杆的止动部。
9、优选地,所述弹性元件为拉伸弹簧,连接在端部彼此配合联动的每两个压头杆之间,弹性元件的每一端分别连接到所述两个压头杆之一的枢轴到压头之间,拉索或拉杆与驱动装置相对的另一端连接到彼此配合联动部分中的一个,拉紧拉索或拉杆驱动压头杆旋转,使得弹性元件拉伸,压头彼此远离并保持在位,压头位置为释放位置,松开拉索使得弹性元件恢复,使用时,恢复能量作用于压头,使压头压紧第二物体表面。
10、优选地,彼此配合联动的端部为齿轮、齿轮的一部分或带齿扇形部。
11、优选地,所述压头围绕第二物体的表面设置,所述压头杆的枢轴沿径向设置在压头外侧。
12、优选地,所述压头杆和压头设置为一排或多排。
13、优选地,所述驱动装置为两个把手,每一个包括可在拉紧位置和释放位置之间枢转的手柄,拉索或拉杆的另一端连接到手柄,压头杆分为两组,每一组的拉索或拉杆连接到两个把手中的一个的手柄,通过手柄枢转驱动。
14、根据本申请第二方面,提供一种割胶机,包括主体,和前面所述的连接装置,其中,割胶机的主体用做第一物体,使用割胶机的橡胶树用作第二物体。
15、优选地,所述主体设置为围绕橡胶树的至少部分安装到橡胶树。
16、优选地,所述主体包括上半圆环,下半圆环,和连接上半圆环及下半圆环的连接杆,所述连接装置的至少两个压头设置在所述上半圆环和/或下半圆环上。
17、根据本申请的第三方面,提供一种割胶机的安装机构,用于设置在割胶机上,将割胶机连接到橡胶树表面,包括:
18、至少两个压头杆,每一个压头杆绕枢轴可旋转地固定到所述割胶机,一端包括压头,能在压头压紧位置和压头释放位置之间转动;
19、止动部,与每一个压头杆的另一端配合,当压头处于压紧位置时保持压头杆就位;
20、驱动装置,通过拉索或拉杆连接到压头杆,用于拉紧或松开拉索或拉杆,将压头驱动到压紧位置和释放位置中的一个或另一个,
21、其中,所述压头杆和压头设置为,所述至少两个压头在压紧位置挤压橡胶树表面,提供将割胶机保持到橡胶树上的稳定夹持力。
22、本申请的连接装置、割胶机和割胶机的安装机构结构简便,能够实现第一物体到第二物体表面或割胶机到橡胶树表面的快速、便捷安装。
1.一种连接装置,其特征在于,设置在第一物体上,用于将第一物体连接到第二物体表面,包括:
2.根据权利要求1所述的连接装置,其特征在于,所述连接装置还包括弹性元件,所述弹性元件的至少一端连接到压头杆,设置为在拉索或拉杆的拉紧状态和松开状态中的一个下,弹性元件储存能量且保持能量,压头处于释放位置,在拉索或拉杆的拉紧状态和松开状态中的另一个下,弹性元件释放能量,在使用时,将该能量能作用于压头,将压头压紧在第二物体表面。
3.根据权利要求2所述的连接装置,其特征在于,所述压头杆为偶数个压头杆,每两个压头杆与压头相对的端部彼此配合联动,并且其中一个压头杆与压头相对的端部还用作另一个压头杆的止动部。
4.根据权利要求3所述的连接装置,其特征在于,所述弹性元件为拉伸弹簧,连接在端部彼此配合联动的每两个压头杆之间,弹性元件的每一端分别连接到所述两个压头杆之一的枢轴到压头之间,拉索或拉杆与驱动装置相对的另一端连接到彼此配合联动部分中的一个,拉紧拉索或拉杆驱动压头杆旋转,使得弹性元件拉伸,压头彼此远离并保持在位,压头位置为释放位置,松开拉索使得弹性元件恢复,使用时,恢复能量作用于压头,使压头压紧第二物体表面。
5.根据权利要求4所述的连接装置,其特征在于,彼此配合联动的端部为齿轮、齿轮的一部分或带齿扇形部。
6.根据权利要求5所述的连接装置,其特征在于,所述压头围绕第二物体的表面设置,所述压头杆的枢轴沿径向设置在压头外侧。
7.根据权利要求6所述的连接装置,其特征在于,所述压头杆和压头设置为一排或多排。
8.根据权利要求7所述的连接装置,其特征在于,所述驱动装置为两个把手,每一个包括可在拉紧位置和释放位置之间枢转的手柄,拉索或拉杆的另一端连接到手柄,压头杆分为两组,每一组的拉索或拉杆连接到两个把手中的一个的手柄,通过手柄枢转驱动。
9.一种割胶机,其特征在于,包括主体,和根据权利要求1-8中任一项所述的连接装置,其中,割胶机的主体用做第一物体,使用割胶机的橡胶树用作第二物体。
10.根据权利要求9所述的割胶机,其特征在于,所述主体设置为围绕橡胶树的至少部分安装到橡胶树。
11.根据权利要求10所述的割胶机,其特征在于,所述主体包括上半圆环,下半圆环,和连接上半圆环及下半圆环的连接杆,所述连接装置的至少两个压头设置在所述上半圆环和/或下半圆环上。
12.一种割胶机的安装机构,其特征在于,用于设置在割胶机上,将割胶机连接到橡胶树表面,包括: