齿轮组件、执行器、稳定装置和车辆的制作方法

本技术涉及车辆摆动稳定装置，尤其涉及一种齿轮组件、执行器、稳定装置和车辆。

背景技术：

1、相关技术中，机动车的摆动稳定装置中，由于扭转弹簧的存在，在行星齿轮承载强度一定的前提下，增加了行星齿轮的轴向尺寸，增加了减速器的轴向长度，增加了主动稳定杆执行器轴向尺寸，增加了对底盘空间的要求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种齿轮组件，所述齿轮组件缩短了齿轮组件的轴向长度，从而缩短了应用该齿轮组件的稳定装置轴向尺寸，从而降低了对底盘空间的要求。

2、本实用新型还提出了一种执行器，包括上述的齿轮组件。

3、本实用新型还提出了一种稳定装置，包括上述的执行器。

4、本实用新型还提出了一种车辆，包括上述的稳定装置。

5、根据本实用新型实施例的齿轮组件，包括：转动轴；第一齿轮，所述第一齿轮包括第一齿轮本体和设于所述第一齿轮本体上的第一凸起，所述第一齿轮本体套设于所述转动轴上；第二齿轮，所述第二齿轮包括第二齿轮本体和设于所述第二齿轮本体上的第二凸起，所述第二齿轮本体套设于所述转动轴上，所述第一齿轮本体和所述第二齿轮本体轴线重合，所述第二齿轮本体和所述第一齿轮本体之间限定出环绕所述转动轴的安装腔，所述第一凸起和所述第二凸起位于所述安装腔内，且所述第一凸起和所述第二凸起在平行于所述转动轴的轴线的平面内的投影不重合；扭转弹簧，所述扭转弹簧为扇环形，所述扭转弹簧设于所述安装腔内，所述扭转弹簧沿所述转动轴周向方向的两端分别为第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间形成开口，所述第一凸起和所述第二凸起位于所述开口内且分别适于与所述第一端和所述第二端配合。

6、根据本实用新型实施例的齿轮组件，通过在第二齿轮本体和第一齿轮本体之间限定出环绕转动轴的安装腔，在第一齿轮本体和第二齿轮本体上分别设置第一凸起和第二凸起，将第一凸起和第二凸起设于安装腔中，有效利用了扭转弹簧径向外侧空间，在保证承载安全系数前提下，缩短了齿轮组件的轴向长度，从而缩短了应用该齿轮组件的稳定装置轴向尺寸，从而降低了对底盘空间的要求。

7、在本实用新型的一些实施例中，所述第二齿轮本体和所述第一齿轮本体朝向彼此的表面抵靠。

8、在本实用新型的一些实施例中，所述第一齿轮本体的朝向所述第二齿轮本体的一侧设有安装槽，所述安装槽的内壁与所述第二齿轮本体的朝向所述第一齿轮本体的表面共同限定出所述安装腔，所述第一凸起与所述安装槽的侧壁连接，所述第二凸起与所述第二齿轮本体的朝向所述第一齿轮本体的表面连接；或，所述第二齿轮本体的朝向所述第一齿轮本体的一侧设有安装槽，所述安装槽的内壁与所述第一齿轮本体的朝向所述第二齿轮本体的表面共同限定出所述安装腔，所述第二凸起与所述安装槽的侧壁连接，所述第一凸起与所述第一齿轮本体的朝向所述第二齿轮本体的表面连接。

9、在本实用新型的一些实施例中，所述第一齿轮本体的朝向所述第二齿轮本体的一侧设有第一安装槽，所述第二齿轮本体的朝向所述第一齿轮本体的一侧设有第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽相对且连通以共同限定出所述安装腔，所述第一凸起与所述第一安装槽的侧壁连接，所述第二凸起与所述第二安装槽的侧壁连接。

10、在本实用新型的一些实施例中，所述第一凸起位于所述第一安装槽内，所述第二凸起位于所述第二安装槽内。

11、在本实用新型的一些实施例中，所述第一齿轮本体与所述第一凸起为一体件；和/或，所述第二齿轮本体与所述第二凸起为一体件。

12、在本实用新型的一些实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的至少一者上设有形成所述安装腔的环壁，所述第一凸起包括第一根部和第一顶部，所述第一根部靠近所述环壁，所述第一顶部远离所述环壁，所述第一根部与所述环壁之间设有第一弧形止抵面，且所述第一弧形止抵面适于与所述扭转弹簧的所述第一端线接触。

13、在本实用新型的一些实施例中，所述扭转弹簧的所述第一端为圆弧面，且所述第一端的弧度与所述第一弧形止抵面的弧度不同。

14、在本实用新型的一些实施例中，所述第一弧形止抵面为圆弧形凹面，所述第一端为圆弧形凸面，所述第一端插入所述第一弧形止抵面包围成的第一容纳空间。

15、在本实用新型的一些实施例中，所述第一顶部靠近所述扭转弹簧的所述第一端的一侧设有第一弧形凸块，在径向上，所述第一弧形凸块与所述扭转弹簧的第一端部分的重叠，且所述第一弧形凸块位于所述第一端的径向内侧。

16、在本实用新型的一些实施例中，所述第一顶部远离所述扭转弹簧的所述第一端的一侧设有第二弧形凸块，所述第一弧形凸块和所述第二弧形凸块在垂直于转动轴轴线的横截面内的外轮廓均为圆弧形，且所述第一弧形凸块的半径小于所述第二弧形凸块的半径。

17、在本实用新型的一些实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的至少一者上设有形成所述安装腔的环壁，所述第二凸起包括第二根部和第二顶部，所述第二根部靠近所述环壁，所述第二顶部远离所述环壁，所述第二根部与所述环壁之间设有第二弧形止抵面，且所述第二弧形止抵面适于与所述扭转弹簧的所述第二端线接触。

18、在本实用新型的一些实施例中，所述扭转弹簧的所述第二端为圆弧面，且所述第二端的弧度与所述第二弧形止抵面的弧度不同。

19、在本实用新型的一些实施例中，所述第二弧形止抵面为圆弧形凹面，所述第二端为圆弧形凸面，所述第二端插入所述第二弧形止抵面形成的第二容纳空间。

20、在本实用新型的一些实施例中，所述第二顶部靠近所述扭转弹簧的所述第二端的一侧设有第三弧形凸块，在径向上，所述第三弧形凸块与所述扭转弹簧的第二端部分的重叠，且所述第三弧形凸块位于所述第二端的径向内侧。

21、在本实用新型的一些实施例中，所述第二顶部远离所述扭转弹簧的所述第二端的一侧设有第四弧形凸块，所述第三弧形凸块和所述第四弧形凸块在垂直于转动轴轴线的横截面内的外轮廓均为圆弧形，且所述第三弧形凸块的半径小于所述第四弧形凸块的半径。

22、在本实用新型的一些实施例中，所述第二凸起包括第二根部和第二顶部，所述第二根部靠近所述环壁，所述第二顶部远离所述环壁，所述第二根部与所述环壁之间设有第二弧形止抵面，且所述第二弧形止抵面适于与所述扭转弹簧的所述第二端配合线接触。

23、在本实用新型的一些实施例中，所述第二顶部靠近所述扭转弹簧的所述第二端的一侧设有第三弧形凸块，在径向上，所述第三弧形凸块与所述扭转弹簧的第二端部分的重叠，且所述第三弧形凸块位于所述第二端的径向内侧。

24、在本实用新型的一些实施例中，所述第二顶部远离所述扭转弹簧的所述第二端的一侧设有第四弧形凸块，所述第三弧形凸块和所述第四弧形凸块在垂直于转动轴轴线的横截面内的外轮廓均为圆弧形，且所述第三弧形凸块的半径小于所述第四弧形凸块的半径。

25、在本实用新型的一些实施例中，所述第三弧形凸块的半径和所述第一弧形凸块的半径一致，所述第四弧形凸块的半径和所述第二弧形凸块的半径一致。

26、根据本实用新型实施例的执行器，包括：壳体；动电机，所述驱动电机具有电机主轴，且所述驱动电机设于所述壳体内；至少一组行星齿轮组，所述至少一组行星齿轮组包括太阳和与所述太阳轮啮合的多个行星轮和与所述行星轮啮合的齿圈，所述齿圈设于所述壳体的内壁上；所述至少一组行星齿轮组包括输入端行星齿轮组和输出端行星齿轮组，所述电机主轴与所述输入端行星齿轮组的太阳轮连接，所述输出端行星齿轮组的至少一个行星轮包括如上所述齿轮组件，在初始位置，所述第一齿轮本体和所述第二齿轮本体上的轮齿错开一定角度。

27、根据本实用新型实施例的执行器，通过设置上述的齿轮组件，在第二齿轮本体和第一齿轮本体之间限定出环绕转动轴的安装腔，在第一齿轮本体和第二齿轮本体上分别设置第一凸起和第二凸起，将第一凸起和第二凸起设于安装腔中，有效利用了扭转弹簧径向外侧空间，在保证承载安全系数前提下，缩短了齿轮组件的轴向长度，从而缩短了应用该齿轮组件的稳定装置轴向尺寸，从而降低了对底盘空间的要求。

28、在本实用新型的一些实施例中，所述输入端行星齿轮组和所述输出端行星齿轮组为同一组行星齿轮组。

29、在本实用新型的一些实施例中，所述至少一组行星齿轮组还包括中间行星齿轮组，所述中间行星齿轮组设于所述输入端行星齿轮组和所述输出端行星齿轮组之间。

30、根据本实用新型实施例的稳定装置，包括上述的执行器。

31、根据本实用新型实施例的稳定装置，通过设置上述的执行器，在第二齿轮本体和第一齿轮本体之间限定出环绕转动轴的安装腔，在第一齿轮本体和第二齿轮本体上分别设置第一凸起和第二凸起，将第一凸起和第二凸起设于安装腔中，有效利用了扭转弹簧径向外侧空间，在保证承载安全系数前提下，缩短了齿轮组件的轴向长度，从而缩短了应用该齿轮组件的稳定装置轴向尺寸，从而降低了对底盘空间的要求。

32、根据本实用新型实施例的车辆，包括上述的稳定装置。

33、根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述的稳定装置，在上述的稳定装置上设置上述的执行器，在上述的执行器中设置上述的齿轮组件，在第二齿轮本体和第一齿轮本体之间限定出环绕转动轴的安装腔，在第一齿轮本体和第二齿轮本体上分别设置第一凸起和第二凸起，将第一凸起和第二凸起设于安装腔中，有效利用了扭转弹簧径向外侧空间，在保证承载安全系数前提下，缩短了齿轮组件的轴向长度，从而缩短了应用该齿轮组件的稳定装置轴向尺寸，从而降低了对底盘空间的要求。

34、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。