1.一种齿轮组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的齿轮组件，其特征在于，所述第二齿轮本体和所述第一齿轮本体朝向彼此的表面抵靠。
3.根据权利要求2所述的齿轮组件，其特征在于，所述第一齿轮本体的朝向所述第二齿轮本体的一侧设有安装槽，所述安装槽的内壁与所述第二齿轮本体的朝向所述第一齿轮本体的表面共同限定出所述安装腔，所述第一凸起与所述安装槽的侧壁连接，所述第二凸起与所述第二齿轮本体的朝向所述第一齿轮本体的表面连接；
4.根据权利要求2所述的齿轮组件，其特征在于，所述第一齿轮本体的朝向所述第二齿轮本体的一侧设有第一安装槽，所述第二齿轮本体的朝向所述第一齿轮本体的一侧设有第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽相对且连通以共同限定出所述安装腔，所述第一凸起与所述第一安装槽的侧壁连接，所述第二凸起与所述第二安装槽的侧壁连接。
5.根据权利要求4所述的齿轮组件，其特征在于，所述第一凸起位于所述第一安装槽内，所述第二凸起位于所述第二安装槽内。
6.根据权利要求1所述的齿轮组件，其特征在于，所述第一齿轮本体与所述第一凸起为一体件；
7.根据权利要求1-6中任一项所述的齿轮组件，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的至少一者上设有形成所述安装腔的环壁，所述第一凸起包括第一根部和第一顶部，所述第一根部靠近所述环壁，所述第一顶部远离所述环壁，所述第一根部与所述环壁之间设有第一弧形止抵面，且所述第一弧形止抵面适于与所述扭转弹簧的所述第一端线接触。
8.根据权利要求7所述的齿轮组件，其特征在于，所述扭转弹簧的所述第一端为圆弧面，且所述第一端的弧度与所述第一弧形止抵面的弧度不同。
9.根据权利要求8所述的齿轮组件，其特征在于，所述第一弧形止抵面为圆弧形凹面，所述第一端为圆弧形凸面，所述第一端插入所述第一弧形止抵面包围成的第一容纳空间。
10.根据权利要求7所述的齿轮组件，其特征在于，所述第一顶部靠近所述扭转弹簧的所述第一端的一侧设有第一弧形凸块，在径向上，所述第一弧形凸块与所述扭转弹簧的第一端部分的重叠，且所述第一弧形凸块位于所述第一端的径向内侧。
11.根据权利要求10所述的齿轮组件，其特征在于，所述第一顶部远离所述扭转弹簧的所述第一端的一侧设有第二弧形凸块，所述第一弧形凸块和所述第二弧形凸块在垂直于转动轴轴线的横截面内的外轮廓均为圆弧形，且所述第一弧形凸块的半径小于所述第二弧形凸块的半径。
12.根据权利要求1-6任一项所述的齿轮组件，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮中的至少一者上设有形成所述安装腔的环壁，所述第二凸起包括第二根部和第二顶部，所述第二根部靠近所述环壁，所述第二顶部远离所述环壁，所述第二根部与所述环壁之间设有第二弧形止抵面，且所述第二弧形止抵面适于与所述扭转弹簧的所述第二端线接触。
13.根据权利要求12所述的齿轮组件，其特征在于，所述扭转弹簧的所述第二端为圆弧面，且所述第二端的弧度与所述第二弧形止抵面的弧度不同。
14.根据权利要求13所述的齿轮组件，其特征在于，所述第二弧形止抵面为圆弧形凹面，所述第二端为圆弧形凸面，所述第二端插入所述第二弧形止抵面形成的第二容纳空间。
15.根据权利要求12所述的齿轮组件，其特征在于，所述第二顶部靠近所述扭转弹簧的所述第二端的一侧设有第三弧形凸块，在径向上，所述第三弧形凸块与所述扭转弹簧的第二端部分的重叠，且所述第三弧形凸块位于所述第二端的径向内侧。
16.根据权利要求15所述的齿轮组件，其特征在于，所述第二顶部远离所述扭转弹簧的所述第二端的一侧设有第四弧形凸块，所述第三弧形凸块和所述第四弧形凸块在垂直于转动轴轴线的横截面内的外轮廓均为圆弧形，且所述第三弧形凸块的半径小于所述第四弧形凸块的半径。
17.根据权利要求11所述的齿轮组件，其特征在于，所述第二凸起包括第二根部和第二顶部，所述第二根部靠近所述环壁，所述第二顶部远离所述环壁，所述第二根部与所述环壁之间设有第二弧形止抵面，且所述第二弧形止抵面适于与所述扭转弹簧的所述第二端配合线接触。
18.根据权利要求17所述的齿轮组件，其特征在于，所述第二顶部靠近所述扭转弹簧的所述第二端的一侧设有第三弧形凸块，在径向上，所述第三弧形凸块与所述扭转弹簧的第二端部分的重叠，且所述第三弧形凸块位于所述第二端的径向内侧。
19.根据权利要求18所述的齿轮组件，其特征在于，所述第二顶部远离所述扭转弹簧的所述第二端的一侧设有第四弧形凸块，所述第三弧形凸块和所述第四弧形凸块在垂直于转动轴轴线的横截面内的外轮廓均为圆弧形，且所述第三弧形凸块的半径小于所述第四弧形凸块的半径。
20.根据权利要求19所述的齿轮组件，其特征在于，所述第三弧形凸块的半径和所述第一弧形凸块的半径一致，所述第四弧形凸块的半径和所述第二弧形凸块的半径一致。
21.一种执行器，其特征在于，包括：
22.根据权利要求21所述的执行器，其特征在于，所述输入端行星齿轮组和所述输出端行星齿轮组为同一组行星齿轮组。
23.根据权利要求22所述的执行器，其特征在于，所述至少一组行星齿轮组还包括中间行星齿轮组，所述中间行星齿轮组设于所述输入端行星齿轮组和所述输出端行星齿轮组之间。
24.一种稳定装置，其特征在于，包括根据权利要求21-23中任一项所述的执行器。
25.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求24所述的稳定装置。