液压P挡控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明实施例涉及变速器，尤其涉及一种液压p挡控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着乘用车技术水平的逐步提高，自动p挡驻车逐渐成为乘用车上的标配。在自动p挡驻车机构中，主要有电机控制p挡驻车机构和集成式液压控制p挡控制机构。其中，集成式液压控制p挡控制机构具有集成度高、成本低和可靠性高的特点，而被广泛应用。

2、现有技术中，集成式液压控制p挡控制机构存在噪音冲击大、nvh(noisevibration harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能较低的情况。

技术实现思路

1、本发明提供一种液压p挡控制方法、装置、设备及介质，以降低噪音冲击，提高nvh性能。

2、根据本发明的一方面，提供了一种液压p挡控制方法，包括：

3、响应于对换挡手柄的p挡切换指令，控制提供驻车挡拨叉的移动动力的液压装置开启；其中，所述p挡切换指令包括切入p挡指令和切出p挡指令；

4、获取所述液压装置提供的当前液压系统压力和提供所述驻车挡拨叉的移动动力的弹力装置提供的弹力系统压力；

5、在所述液压装置提供的当前液压系统压力与所述弹力系统压力相等时，控制所述驻车拨叉挡的锁紧装置解锁；

6、获取所述驻车挡拨叉的当前移动速度和当前移动位置；

7、根据所述当前移动速度和所述当前移动位置，控制所述驻车挡拨叉移动至目标挡位；

8、在所述驻车挡拨叉移动至所述目标挡位时，控制所述锁紧装置锁止。

9、根据本发明的另一方面，提供了一种液压p挡控制装置，包括：

10、液压装置开启模块，用于响应于对换挡手柄的p挡切换指令，控制提供驻车挡拨叉的移动动力的液压装置开启；其中，所述p挡切换指令包括切入p挡指令和切出p挡指令；

11、系统压力获取模块，用于获取所述液压装置提供的当前液压系统压力和提供所述驻车挡拨叉的移动动力的弹力装置提供的弹力系统压力；

12、锁紧装置解锁模块，用于在所述液压装置提供的当前液压系统压力与所述弹力系统压力相等时，控制所述驻车拨叉挡的锁紧装置解锁；

13、数据获取模块，用于获取所述驻车挡拨叉的当前移动速度和当前移动位置；

14、驻车挡拨叉移动模块，用于根据所述当前移动速度和所述当前移动位置，控制所述驻车挡拨叉移动至目标挡位；

15、锁紧装置锁止模块，用于在所述驻车挡拨叉移动至所述目标挡位时，控制所述锁紧装置锁止。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

17、至少一个处理器；以及

18、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

19、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的液压p挡控制方法。

20、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的液压p挡控制方法。

21、本发明实施例提供的一种液压p挡控制方案，通过响应于对换挡手柄的p挡切换指令，控制提供驻车挡拨叉的移动动力的液压装置开启；其中，所述p挡切换指令包括切入p挡指令和切出p挡指令；获取液压装置提供的当前液压系统压力和提供驻车挡拨叉的移动动力的弹力装置提供的弹力系统压力；在液压装置提供的当前液压系统压力与弹力系统压力相等时，控制驻车拨叉挡的锁紧装置解锁；获取驻车挡拨叉的当前移动速度和当前移动位置；根据当前移动速度和当前移动位置，控制驻车挡拨叉移动至目标挡位；在驻车挡拨叉移动至目标挡位时，控制锁紧装置锁止。上述方案，通过引入当前移动速度和当前移动位置，实现控制驻车挡拨叉平稳移动至目标挡位，降低了在控制液压p挡进行挡位切换时，产生的噪音冲击，提高了nvh性能；同时，通过在当前液压系统压力与弹力系统压力相等时，控制锁紧装置解锁，以使液压装置提供的压力可以抵消弹力装置提供的弹力，以便锁紧装置可以更好的解锁，提高了锁紧装置解锁的可实现性。

22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种液压p挡控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前移动速度和所述当前移动位置，控制所述驻车挡拨叉移动至目标挡位，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前移动速度和所述当前移动位置，确定所述驻车挡拨叉的当前移动状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述p挡切换指令为切入p挡指令，则所述根据所述当前移动位置、第二预设减速位置数据、所述当前移动速度和预设减速阈值，确定所述驻车挡拨叉的当前移动状态，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前移动状态，确定推动所述驻车挡拨叉移动的当前拨叉控制压力，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前移动状态，调整推动所述驻车挡拨叉移动的当前液压系统压力，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种液压p挡控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种液压p挡控制方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种液压P挡控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于对换挡手柄的P挡切换指令，控制提供驻车挡拨叉的移动动力的液压装置开启；其中，P挡切换指令包括切入P挡指令和切出P挡指令；获取液压装置提供的当前液压系统压力和提供驻车挡拨叉的移动动力的弹力装置提供的弹力系统压力；在液压装置提供的当前液压系统压力与弹力系统压力相等时，控制驻车拨叉挡的锁紧装置解锁；获取驻车挡拨叉的当前移动速度和当前移动位置；根据当前移动速度和当前移动位置，控制驻车挡拨叉移动至目标挡位；在驻车挡拨叉移动至目标挡位时，控制锁紧装置锁止。上述方案，降低了在控制液压P挡进行挡位切换时，产生的噪音冲击，提高了NVH性能。

技术研发人员：王明玉,宁甲奎,张荣辉,于天浩
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16