专利名称：微型阀用电动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种阀门驱动装置。
目前驱动碟阀，球阀等转角型阀门的Q型电动装置是在驱动多转型阀门的Z型电动装置的基础上加上一套减速机构而成的，它与大口径阀门配套使用合适，与中小口径、特别是与小口径阀门配套，就显得笨重一些，同时与中口径以上的阀门配套的Q型电动装置，为减轻关闭过快而产生的水锤作用，一般都是采用延长关闭时间的方法，尚无其他缓冲措施。非机械传动的液动缓冲装置虽然缓冲效果好，但是由于体积不能做得很小，和中小口径阀门配套仍显得笨重，并且造价较高，使用条件也受到一定限制。
本实用新型的目的就在于提供一种改进的阀门驱动装置，其体积小、出力大、缓冲效果好。
本实用新型的目的是这样实现的由输出转矩的主传动系统(包括电动和手动)及控制输出转矩和转数的控制系统(包括转矩限制机构和行程控制机构)所组成，主传动系统及转矩限制机构、手电切换机构是由互相联动的电机、电机齿轮、从动齿轮、离合器、组合拨叉挡套、行星齿轮减速机构组成，其特征是(1)从动齿轮、离合器、组合拨叉、挡套、减速机构都在同一根轴上安装，离合器牙嵌式、上牙为方牙，下牙为梯形牙，并始终受到一个弹性力作用，下移以梯形牙与从动齿轮联接，克服所说弹性力作用可以上移以方牙与手轮座联接，离合器外周有凹槽、组合拨叉的中间叉杆端头动配合置入其中，组合拨叉的上叉杆端限位置置有一控制电机关开的行程开关，最底下的叉杆被挡套联动。电机联动从动齿轮，通过离合器联动主轴，从而通过主轴传动行星齿轮减速机构、输出体输出，传至阀轴，驱动阀门。当从动齿轮转矩超过某一限定值时，作用于梯形牙工作面上的轴向分力使离合器克服弹性力而脱离从动齿轮，从而带动拨叉，拨叉又将控制电机开启的行程开关关闭、切断电机电源使之停转，由此起到限制转矩或过载保护的作用。(2)阀门行程控制机构，包括计数器式行程控制器，计数器有三个或三个以上的输出轴，其输入轴被离合器联动。故可设定三种以上输出信号，其一设为开到位信号，其二设为关到位信号，其余设为中间状态信号。电机启动后，离合器传动于行程控制机构，调整计数器，使之当行程控制机构输入轴达到某一予定转数时即启动由它控制的某行程开关，则即可输出所代表的控制信号(使阀门全开或全闭或处于中间位置)。
本实用新型优点是(1)离合器和组合拨叉均为多功能部件，它们巧妙地结合，实现了转矩限制、过载保护和手电半自动切换。(2)变速机构、转矩限制机构和手电半自动切换机构都在同一主轴上安装，这使体积大为缩小。(3)由于行程控制机构有三个以上输出信号，利用中间状态信号可实现暂停节流、降低介质流速再关闭，还可实现电气切换，如果驱动电机为双速电机，则可接通其低速线路实现慢关闭，由上二措施均可达到缓冲目的。
本实用新型的实施例由附图
给出，下面结合之详细描述本实用新型。
附图是本实用新型一种具体结构示意图。
根据附图，本实用新型由输出转矩的主传动系统(包括电动和手动)及控制输出转矩和转数的控制系统(包括转矩限制机构和行程控制机构)所组成，主传动系统及转矩限制机构、手电切换机构是由互相联动的电机1、电机齿轮2、从动齿轮3、离合器7、组合拨叉30挡套6、行星齿轮减速机构4组成，其特征是(1)从动齿轮3、离合器7、组合拨叉30、挡套6、减速机构4都在同一根主轴5上安装，离合器7是牙嵌式、上牙为方牙，下牙为梯形牙，齿形角60～80°并始终受到弹性力P作用，下移以梯形牙与从动齿轮3联接，克服所说弹性力P作用可以上移以方牙与手轮座27联接，离合器7外周有凹槽、组合拨叉30的中间叉杆端头动配合置入其中，组合拨叉30的上叉杆端限位置置有一控制电机1关开的行程开关29，最底下的叉杆被挡套6联动；(2)阀门行程控制机构包括计数器式行程控制器，计数器有三个输出轴一小齿轮轴12、13、25(联动凸轮18、15、24)一控制行程开关17、14、26，计数器输入轴9被离合器8联动，离合器8安装于输入轴9上，上移与齿轮10联接，齿轮10和离合器7外周齿轮啮合，故可设定三种输出信号，比如分别设行程开关14、17、26输出信号代表开到位、关到位、中间状态信号；(3)还可设置开度计，它包括行星齿轮减速机构21、减速机构21联转指针20、在刻度盘19上指示开度，减速机构21和离合器8同轴(为输入轴9)。工作原理是(1)驱动阀门过程电机1启动，其转矩经齿轮2和从动齿轮3及离合器7传给主轴5，经减速机构4减速输出，传至阀轴、驱动阀门，当主轴5转矩超某一限度值时，作用于齿面上的轴向力将使离合器7上移、带动拨叉30、使拨叉30上叉杆压向行程开关29、切断电源使电机停转，从而限制转矩、并能为阀门工作中过载提供保护。(2)手动驱动阀门过程靠拨叉30的中间叉杆拨动离合器7与手柄座23啮合(此时下叉杆卡于从动齿轮2的挡套5端面上)，转动手柄28即可以实现手动。当需要电动时，只要使电机1瞬时给电而转动，则挡套6随之而转、其端面凸块会撞击到拨叉30的下叉杆、使拨叉30下转，离合器7脱离手柄座27而重新啮合于从动齿轮3、上叉杆也离开行程开关29，至此即已实现电动。(3)阀门开度控制因行程控制机构有三个输出轴，故可以设定三个输出信号，如设定行程开关14、17、26分别作为全开、全闭及缓冲信号发送器，离合器7外周上的齿轮传动计数器输入齿轮10，通过齿轮10同轴上的离合器8传动输入轴9，输入轴9上小齿轮10传动计数器上相邻各轴16、22、23上的齿轮，最后由小齿轮轴13、12、25及其上凸轮15、18、24作机械信号输出，调整计数器可使当轴9转到一定转数时，某一小齿轮轴及其上的凸轮就转过90°、迅速压向行程开关，将机械信号迅速转变为某种(全开或全闭或中间状态)电信号输出。11是中间轮。
权利要求1.微型阀用电动装置，由输出转矩的包括电动和手动的主传动系统及控制输出转矩和转数的包括转矩限制机构和行程控制机构的控制系统所组成，主传动系统及转矩限制机构、手电切换机构是由互相联动的电机、电机齿轮、从动齿轮、离合器、组合拨叉挡套、行星齿轮减速机构组成，其特征是(1)从动齿轮、离合器、组合拨叉、挡套、减速机构都在同一根轴上安装，离合器是始终受到一向下弹性力作用的牙嵌式离合器，上牙为方牙，下牙为梯形牙，下移以梯形牙与从动齿轮联接，上移以方牙与手轮座联接，离合器外周有凹槽、组合拨叉的中间叉杆端头动配合置入其中，组合拨叉的上叉杆端限位置置有一控制电机关开的行程开关，最底下的叉杆被挡套联动；(2)阀门行程控制机构，包括计数器式行程控制器，计数器有三个输出轴，其输入轴被离合器联动。
2.按权利要求1所述的电动装置，其特征是行程控制机构的计数器有三个输出轴－－小齿轮轴12、13、25(联动凸轮18、15、24)－－控制行程开关17、14、26，计数器输入轴9被离合器8联动，离合器8安装于输入轴9上，上移与齿轮10联接，齿轮10和主传动系统的离合器外周齿轮啮合。
3.按权利要求2所述的电动装置，其特征是设置开度计，它包括行星齿轮减速机构21、减速机构21联转指针20、在刻度盘18上指示开度，减速机构21和离合器8同轴。
专利摘要本实用新型属于一种阀门驱动装置。现有同类装置存在体积大、造价高、缓冲功能差等缺点。本实用新型特点是主传动系统、转矩限制机构及手切换机构都是在同一轴上安装的，行程控制系统有三个输出轴、故可设定三个输出控制信号，另外还设有开度计。具有体积小、缓冲效果好等优点。
文档编号F16K31/04GK2065710SQ8922148
公开日1990年11月14日 申请日期1989年12月18日 优先权日1989年12月18日
发明者马富才, 查维民, 张森林, 马桂英 申请人:马富才, 查维民, 张森林, 马桂英