专利名称：一种轴装式大传动比变速传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种由一级外啮合平行轴圆柱齿轮传动与二级渐开线少齿差传动组成的轴装式大传动比齿轮变速传动装置。
类似的轴装式大传动比变速传动装置目前见到过两个应用实例。其一是从丹麦生产锅炉的Volnnd公司的产品样本上看到用于链条炉排传动(见
图1);其二是我国实用新型专利《二次偏心包容式少齿差减速器》(专利号87200923.8)应用于链条炉排传动的RP50C型锅炉排传动减速器(见图2)。此二种变速装置均由套装到工作机轴伸上，并且其机体为圆形的齿轮传动部分以及三角带传动组成。前者驱动电机安装在与齿轮传动部分的机体相联的机座上，后者直接安装在机体上。两者其驱动电机之轴伸均向外，尾部朝向被驱动的工作机。前者从外观上看齿轮传动部分的轴向尺寸较大;后者轴向尺寸有了较明显的缩减。两者均借助于法兰和螺栓将变速装置固定到炉体上。前者通过改变交流驱动电机的电源频率实现无级变速，后者则采用直流电机实现无级变速。
本发明的目的是(1)尽可能缩小传动装置的体积，特别是轴向尺寸，以便大幅度减轻重量;(2)进一步简化安装工作，使本机能更方便地安装到主机上;(3)改变驱动电机尾端朝向工作机的安装方式，为采用多种电机，特别是长度较大的电磁调速交流电机提供方便;(4)不仅能方便地实现多种形式的无级变速，例如用直流电机、交流电机变频调速，以及用电磁调速交流电机，同时也可通过在高速级采用滑动齿轮用换档的方法实现有级变速，并辅之以多速异步电机便可获得多种速度。
本发明的传动原理见图3。输入级为普通平行轴外啮合圆柱齿轮传动。主动齿轮2置于驱动电机1轴端，并带动置于中间级少齿差传动主动曲柄轴4上的从动齿轮3，经第一次减速后将动力传到中间级。中间级为内齿板主动的平动式少齿差传动。与外齿轮8相啮合并相错180°布置的支撑在主动曲柄轴4和被动曲柄轴9上的两块内齿板5和6在主动曲柄轴的驱动下做平面运动。经第二次减速后动力由外齿轮8传至输出级主动偏心轴7。输出级为平动销轴式少齿差传动。主动齿轮11与输出内齿轮15相啮合，其端面上的一组销轴13端部套上销套14后插入箱体10中部隔板相应的孔中，在偏心轴7的驱动下，经第三次减速后动力由与内齿轮15相联的从动轴12输出。当采用滑动齿轮时，齿轮2和3为双联齿轮(见图4)。
本发明的结构方案之一见图5。驱动电机40借助螺栓31与大箱盖33直联。输入级小齿轮29悬臂安装在电机轴伸上，与小齿轮啮合的大齿轮28活套在中间级主动曲柄轴35外部套圈18上，该套圈与套装到曲柄轴上并以键23与曲柄轴相联的外花键套25以花键联接;花键套外部套装两块压板16和17，将大齿轮夹在中间;曲柄轴上置挡圈26，挡住花键套和内压板，曲柄轴中部有孔，孔中置拉杆20，其端部有横向孔，销轴24通过花键套、曲柄轴及拉杆孔中横向安装并压在外压板上。曲柄轴外伸端轴肩上安装弹簧座42，其上置碟形弹簧45，拉杆外伸端套装压盖41，并借助螺母43及垫圈44压紧碟形弹簧，以利用弹簧力通过拉杆和压板压紧大齿轮。曲柄轴35借助两端轴承22和37支承在箱体30和大箱盖33上，轴承外侧置压盖19和46，并分别用螺钉38和挡圈21固定在箱体上。压盖46中置油封39。中间级的两块主动内齿板14和15通过轴承27和34以及轴承60和61支承在主动曲柄轴45和被动曲柄轴3上轴承34和37之间置定距环36。被动曲柄轴两端借助轴承57和2支承在大箱盖33和箱体30上，轴承内侧置定距环59和定距套1;曲柄轴外端置密封压盖4，两端置轴承限位挡圈5和56。与内齿板啮合的从动外齿轮10借助平键9套装到输出级主动偏心套8端部外圆柱面上。输出级的主动偏心套8内置整体轴套50并活套在输出空心轴51外圆柱面上。偏心套外圆柱面上套装内镶整体轴套48的外齿轮54，该齿轮上垂直于端面牢固地安装一组销轴12，其上套装销套11并插入大箱盖上镶入套13的孔中。与外齿轮相啮合的内齿轮55借助键49牢固安装在中空轴51上，并借助轴承6和53简支在箱体30和箱盖47上。输出轴两端设油封7和52。箱体和箱盖借助螺钉32和58把合为一体。
本发明与现有类似变速传动装置相比有下列优点1、具有简支通孔输出轴，安装方便。
2、电机与减速传动部分直联且尾部向外，便于配用各种电机。
3、体积和重量，特别是轴向尺寸大幅度降低。
4、可根据需要实现无级或有级变速。
5、传动效率较高。
6、具有限力矩机械保护，可与电气保护构成双重保护。
权利要求
1.一种由直联驱动电机、一级外啮合平行轴圆柱齿轮传动与二级渐开线少齿差传动组成的轴装式大传动比齿轮变速传动装置，其特征是输入级、中间级和输出级齿轮转动由输出方向依次向输入方向排列；输入级带有力矩限制机构；中间级为内齿板主动外齿轮从动并包容一段输出轴的双曲柄平动式少齿差齿轮传动；输出级为内齿轮输出并具有简支梁式中空输出轴的平动柱销式单偏心少齿差传动；箱体为双腹腔组合式箱体。
2.根据权利要求1所述的变速传动装置，其特征是一级外啮合圆柱齿轮传动方案之一为置于驱动电机悬臂轴伸上的主动齿轮与置于主动曲柄轴上的从动齿轮构成定传动比传动;方案之二为置于与电机相联并简支于箱体空心轴上的滑动双联齿轮与置于主动曲柄轴上的固定双联齿轮构成有级变传动比传动。
3.根据权利要求1所述的变速传动装置，其特征是输入级的力矩限制机构置于从动齿轮，为摩擦片式，摩擦压板通过采用碟形弹簧及内装式拉杆与压紧销轴的压紧机构来压紧。
4.根据权利要求1所述的变速传动装置，其特征是中间级少齿差传动的内齿板为二块，曲柄轴为双偏心且一为主动一为从动。
5.根据权利要求1所述的变速传动装置，其特征是输出级的偏心轴实为偏心套并仅用一个整体式滑动轴承支承在被动轴的外圆柱面上;转壁轴承亦为整体式滑动轴承;销孔置于大箱盖上并使用了镶入套。
6.根据权利要求1所述的变速传动装置，其特征是双腹腔组合式箱体之一，置于驱动电机侧的一件为带有凸止口的圆形箱体。
全文摘要
本发明涉及一种由直联驱动电机、一级外啮合平行轴圆柱齿轮传动与二级渐开线少齿差传动组成的轴装式大传动比齿轮变速传动装置。其目的在于改进类似现行产品的结构与安装形式，以便实现多种形式的无级和有级变速，同时进一步缩小体积，减轻重量并提高传动效率。具有简支梁式通孔输出轴，安装方便；直联电机尾端向外，便于配置各种电机；体积、重量，特别是轴向尺寸大幅度降低；总体结构较简单；传动效率较高；可根据需要实现有级和无级变速；带有限力矩机械保护。
文档编号F16H61/00GK1069554SQ9110567
公开日1993年3月3日 申请日期1991年8月13日 优先权日1991年8月13日
发明者余铭 申请人:余铭