专利名称：周转轮系刚体机构的制作方法
技术领域：
本发明是一种机械轮系传动机构。
本机构具有周转轮系传动的运动特性，其三构件中两太阳轮确定一输出和一输入后，机构始终成一自琐的刚体，若控制另一构件行星架，使它固定不动，输入与输出即发生转差实现变速传动，它是一种不需空档过渡的变速传动机构，适用于动力传动中输入与输出受同步要求限止和不便设空挡和离合器，又必须经常改变输出转速的控制和自动化控制场合。
本发明是在周转轮系2K-H正号机构基础上作出的，经初步检索，国内外机械传动方面尚无此机构和应用实例，有关与本发明相关的周转轮系正号机构，可查阅机械原理和机械机构这类出版物“周转轮系机构”一章。
本发明任务为进一步充实、深化、丰富周转轮系机构的传动内容，扩大周转轮系机构的应用范围。
这种机构的组成附图
所示，小太阳轮(1)，大太阳轮(2)与行星架(3)都在同一轴线OO上，行星架(3)上按装着齿数相等的双排复合行星轮(6)，及与其串联啮合的中间轮(5)和中间轮(4)，其中行星轮(6)又与大太阳轮(2)啮合，中间轮(4)又与小太阳轮(1)啮合，图中小太阳轮(1)，大太阳轮(2)和行星架(3)，称之为这种轮系机构都能绕OO轴线转的运动三构件，当这三构件中行星架(3)固定，机构可作定轴传动。
当小太阳轮(1)主动，大太阳轮(2)从动时，传动比为i＝ (Z4)/(Z1) × (Z5)/(Z4) × (Z6)/(Z5) × (Z2)/(Z6)当大太阳轮(2)主动，小太阳轮(1)从动时，传动比为i＝ (Z6)/(Z2) × (Z5)/(Z6) × (Z4)/(Z5) × (Z1)/(Z4)若机构三构件中一太阳轮固定，行星架(3)主动，此时行星架(3)上的两中间轮及行星轮(6)在行星架(3)的带动下，一方面绕OO轴线转动，另一方面绕自己的轴线转动，同时带动另一太阳轮输出，作行星传动。
当小太阳轮(1)固定，行星架(3)主动，大太阳轮(2)从动时传动比为i =11-Z6Z2×Z5Z6×Z4Z5×Z1Z4]]>当大太阳轮(2)固定，行星架(3)主动，小太阳轮(1)从动时传动比为i =11-Z4Z1×Z5Z4×Z6Z5×Z2Z6]]>
若机构三构件中一太阳轮主动，另一太阳轮从动，此时另一构件行星架(3)上的行星(6)同一边分度园上，受主动件与从动件作用力与反作用力的作用，由于行星轮(6)这一双排复合齿轮的齿数相同、力臂相等，所受的作用力与反作用力又大小相等方向相反，故双排复合行星轮(6)上的作用力矩与反作用力矩相等，不存在力矩差，从而使行星轮(6)保持静止不动，机构三构件在静力中平衡紧琐成一刚体，传动比视为i＝1。
可见这种周转轮系刚体机构，保持了周转轮系2K-H正号机构的运动特性，又具有始终自琐成一体的能力，它不仅在传动中可作减速传动、增速传动，而且还能使机构作直接传动，并能用简单的控制方法来改变其传动形式，将刚体传动变换成定轴传动，而2K-H正号机构以某一传动形式，达到某一传动比时机构也可能发生自琐，但在这种自琐状态若将机构转换成定轴传动时，其传动比极小，小到没有意义，故无应用实例。
显然，周转轮系刚体机构与周转轮系机构一样，都是独立存在的传动机构，具有一定的应用价值，因此实施本发明可直接应用以上工作原理，根据用途和传动要求，设计出具有各种特殊用途的变速机构。
权利要求
1.一种能自锁一体，又能通过控制使其转换运动形式的周转轮系刚体机构，其特征一在于机构三个基本传动件中的行星架(3)上，按装着一齿数相等的双排复合行星轮(6)及与其串连啮合的中间轮(5)和中间轮(4)，其中中间轮(4)又与小太阳轮(1)啮合，行星轮(6)又与大太阳轮(2)啮合。
2.根据权利要求1所述的周转刚体机构，其特征二行星架(3)上，双排复合行星轮(6)一边，同时分别与按装在同一架上的两中间轮啮合，其中一中间轮又与小太阳轮(1)啮合，另一中间轮又与大太阳轮(2)啮合。
全文摘要
周转轮系刚体机构是一种结构特殊的轮系机构，其三个基本传动构件中的两太阳轮，输入与输出确定后，机构始终自锁一体。若控制另一构件行星架，使它固定，机构即可转换运动，实现变速传动。它是一种没有空挡过渡的变速传动机构，是动力传动中大功率大力矩二级起动机构，适用于输入与输出受同步要求限制和不便设空挡与离合器，又必须经常起动，不断改变输出转速的场合。
文档编号F16H3/44GK1079809SQ92104438
公开日1993年12月22日 申请日期1992年6月9日 优先权日1992年6月9日
发明者薛南庆 申请人:薛南庆