专利名称：双向自锁器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械传动上的自锁机构，特别涉及一种输出轴自动锁死的双向自锁器。
已有的双向自锁机构大致有三种，即摩擦片自锁、电控自锁和摩擦自锁，这几种自锁机构结构复杂，自锁可靠性差，效率低；目前已有的单向自锁机构只能满足单向自锁要求，不能使输出部分双向锁死。
本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、体积小，效率高，输出轴双向锁死可靠的双向自锁器。
本实用新型的目的是按以下技术方案实现的。本实用新型由输入轴、拨叉、输出轴、锁死方块、钢球或钢柱、固定套、轴承等构成，在输入轴的一端制有拨叉，把钢球或钢柱放在拨叉的拨爪内，在输出轴的一端制有锁死方块，把输入轴和拨叉的一体化结构与输出轴和锁死方块的一体化结构用轴承联接，并把其放在固定套内，即构成双向自锁器。
固定套的一端可有一端盖，且把端盖固定在固定套上；拨叉可以由环形拨爪或凸起拨爪构成；环形拨爪是指在输入轴的一端的柱面上制有非均布的四个或四个以上的圆孔；凸起拨爪是指在输入轴的一端的端面上制有非均布的四对或四对以上的凸起的爪；锁死方块是在输出轴的一端的柱面上制有均布的四个平面。
本实用新型是一种自动锁死机构，具备体积小、重量轻、结构简单、传动效率高、不发热，锁死安全可靠等特点，该双向自锁器与各种减速器配合使用，大大扩展了这些减速器的功能和应用范围，可广泛应用于自动控制或其他机械传动中，具有很大的经济效益和社会效益。
下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明
图1为本实用新型剖面结构示意图图2为本实用新型拨叉的结构示意图(环形拨爪型)图3为本实用新型拨叉的结构示意图(凸起拨爪型)图4为本实用新型锁死方块结构示意图参照
图1至图4，备好输入轴1、拨叉9、输出轴7、锁死方块3、钢球或钢柱4、固定套2、轴承6、端盖8、螺钉5，在输入轴的一端制有拨叉9，把钢球或钢柱4放在拨叉9的拨爪内，在输出轴7的一端制有锁死方块3，把输入轴1和拨叉9的一体化结构与输出轴7和锁死方块3的一体化结构用轴承6联接，并把其放在固定套内，即构成双向自锁器。
在固定套2的一端可有一端盖8，且把端盖8用螺钉固定在固定套2上；拨叉9可以由环形拨爪或凸起拨爪构成。环形拨爪是指在输入轴1的一端的柱面上制有非均布的四个或四个以上的圆孔，把钢球或钢柱4放在圆孔内；凸起拨爪是指在输入轴1的一端的端面上制有非均布的四对或四对以上的凸起的爪。在每对凸起的爪之中放有钢球或钢柱4；锁死方块3是在输出轴7的一端的柱面上制有均布的四个平面。
这种双向自锁器可广泛应用于自动控制机构、机床设备、起重运输设备、机器人关节，汽车发动机电控装置等各种机械传动装置上。
权利要求1.一种双向自锁器，其特征是所述的双向自锁器由输入轴[1]、拨叉[9]、输出轴[7]、锁死方块[3]、钢球或钢柱[4]、固定套[2]、轴承[6]组成，在输入轴[1]的一端制有拨叉[9]，把钢球或钢柱[4]放在拨叉[9]的拨爪内，在输出轴[7]的一端制有锁死方块[3]，把输入轴[1]和拨叉[9]的一体化结构与输出轴[7]和锁死方块[3]的一体化结构用轴承[6]联接，并把其放在固定套[2]内，即构成双向自锁器。
2.如权利要求1所述的双向自锁器，其特征是所述的固定套［2］的一端可有一端盖［8］，且把端盖［8］固定在固定套［2］上。
3.如权利要求1所述的双向自锁器，其特征是所述的拨叉［9］可以由环形拨爪或凸起拨爪构成，环形拨爪是指在输入轴［1］的一端的柱面上制有非均布的四个或四个以上圆孔；凸起拨爪是指在输入轴［1］的一端的端面上制有非均布的四对或四对以上的凸起的爪。
4.如权利要求1所述的双向自锁器，其特征是所述的锁死方块［3］是在输出轴［7］的一端的柱面上制有均布的四个平面。
专利摘要一种机械传动上的自锁机构，特别涉及一种输出轴自动锁死的双向自锁器；本实用新型由输入轴、拨叉、输出轴、锁死方块、钢球或钢柱、固定套、轴承等构成；本实用新型体积小、重量轻、结构简单、传动效率高、不发热、锁死安全可靠，可与各种减速器配合使用，大大扩展了减速器的功能和应用范围，广泛应用于自动控制或其他机械传动中，具有很大的经济效益和社会效益。
文档编号F16H35/00GK2166277SQ9322310
公开日1994年5月25日 申请日期1993年9月2日 优先权日1993年9月2日
发明者陈国民 申请人:国营第六九九厂