专利名称：阀用电动执行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种阀用电动执行装置。
目前现有的阀门用电动执行装置基本采用以下几种传动方式少齿差传动、蜗杆传动、圆柱齿轮传动或以上几种传动方式的组合。这些传动方式的缺点是传动效率低、传动精度差、运动平稳性差、结构复杂、体积笨重、维修和调试麻烦，尤其不适于用在高精度的控制中。
本实用新型的目的在于提供一种阀用电动执行装置，克服前述现有技术的不足，适应高精度控制的要求。
本实用新型是通过下述技术方案实现的一种阀用电动执行装置，包括电机和传动机构，它采用谐波齿轮传动。
本实用新型将谐波齿轮传动应用于阀用电动执行装置上，克服了原有执行装置上的一些缺点和不足，带来了不可忽视的技术经济效果。主要表现在降低了原材料成本，提高传动效率，节省了动力源消耗。去掉了齿轮油箱，减少了维修费用。传动精度高、减速比高、输出扭矩大、超载能力高特别适用于阀门工作特性。易于结合单片机技术，作为自控、集控、开环和闭环控制。结构简单、体积小、运动平稳，可用于各个领域，对温度、压力流量、液位等参数进行控制。
下面结合本实用新型的实施例对本实用新型作进一步说明。
附图
－本实用新型结构图。
(1)谐波齿轮，(2)电位器传感器，(3)蝶阀轴，(4)十字滑块联轴节，(5)电机，(6)过桥齿轮副，(7)手轮，(8)外壳，(9)谐波齿轮柔性轴、(10)齿轮副，(11)控制电缆，(12)反馈线。
附图展示了本实用新型用于蝶阀控制上的一个实施例。电机(5)采用单相交流电机，通过一对过桥齿轮副(6)与谐波齿轮(1)的输入端连接使动力传动转向180°，齿轮副(6)的从动齿轮上固装有手轮(7)。谐波齿轮(1)的柔性输出轴(9)通过十字滑块联轴节(4)与蝶阀轴(3)连接。在柔性轴(9)上还装有一对齿轮副(10)，齿轮副(10)的从动齿轮与电位器传感器(2)匹配。在柔性输出轴(9)处装有限位开关(图上未画出)以确保安全。从电缆(11)中送来的控制信号输入电机(5)，使其通过齿轮副(6)带动谐波齿轮(1)，并进一步通过输出轴(9)、十字滑块联轴节(4)带动蝶阀轴(3)，使蝶阀开启或闭合。蝶阀的转角位移信号由电位器传感器(2)采集反馈至控制系统，通过电缆控制信号控制电机(5)进行修正。本实施例中，电机(5)型号为QOD24－C，自身减速比为12.5，出轴转数为120rpm。齿轮副(6)模数m＝1，从动齿轮与主动齿轮齿数比为Z2／Z1＝100／70，谐波齿轮(1)传动比为83，整体传动比为1461，输出转数1.026rpm，输出力矩33牛顿米，瞬时超载为66牛顿米。
本实用新型可广泛地应用于蝶阀、球阀、针阀、截止阀、闸阀等各种角行程和直行程阀门的控制调谐之中。
权利要求1.一种阀用电动执行装置，包括电机和传动机构，其特征在于它采用谐波齿轮传动。
2.根据权利要求1所述的阀用电动执行装置，其特征在于电机(5)采用单相交流电机通过一对过桥齿轮副(6)与谐波齿轮(1)的输入端连接使动力传动转向180°，齿轮副(6)的从动齿轮上装有手轮(7)，谐波齿轮(1)的柔轮输出轴(9)通过十字滑块联轴节(4)与蝶阀轴(3)连接，在柔性轴(9)上还装有一对齿轮副(10)，齿轮副(10)的从动轮与电位器传感器(2)匹配，在柔性轴(9)处装有限位开关以确保安全。
3.根据权利要求1、权利要求2所述的阀用电动执行装置，其特征在于电机(5)型号为QOD24－C，自身减速比为12.5，齿轮副(6)模数m＝1，从动齿轮与主动齿轮齿数比为Z2／Z1＝100／70，谐波齿轮(1)传动比为83。
专利摘要一种阀用电动执行装置，包括电机和传动机构，它采用谐波齿轮传动。电机通过一对过桥齿轮副与谐波齿轮输入端连接使动力传动转向180°。结构简单、紧凑、造价低、传动平稳、传动效率高、灵敏，可用于蝶阀、针阀、截止阀、闸阀等多种角行程和直行程阀门的控制调谐之中。
文档编号F16K31/04GK2190725SQ9420288
公开日1995年3月1日 申请日期1994年2月3日 优先权日1994年2月3日
发明者俞昌明, 许展华 申请人:俞昌明