I 3在凹槽I 11 (各抓紧壳体都有同样凹槽)内，用来防止球笼转动和开口时脱落。孔XI 4用来限制钢珠I移动，其各边长略小于钢珠I直径，防止钢珠I掉落。斜面XI 5使得球笼壁厚变薄，工作时钢珠可以很容易压溃斜面XI 5，以获得足够的压入管道深度。圆柱XII上套有弹簧13，并一起装入圆孔V 9 (各挤压壳体均有同样圆孔)。
[0030]本发明的目的在于提供一种可靠的用于管道快速连接或修补的机械装置的设计，该装置可以在不切割管道的情况下对管道进行快速可靠的修复，也可用于管道的连接。使用方式灵活，适用于多种情况。安装完成后可对密封进行检测。在使用时液压缸驱动第一半壳体(通过4个长螺栓7串联的抓紧壳体1、挤压壳体V1、中间壳体IX、挤压壳体VI1、抓紧壳体III，以及与它们相组合的两个球笼X1、均布于两个球笼上的18个钢珠1、10个弹簧13、4个密封圈2、2个密封圈隔离体3、2个球笼定位销6、组成)与第二半壳体(通过4个长螺栓7串联的抓紧壳体I1、挤压壳体V1、中间壳体X、挤压壳体VDK抓紧壳体IV，以及与它们相组合的两个球笼X1、均布于两个球笼上的18个钢珠1、10个弹簧13、4个密封圈2、2个密封圈隔离体3、2个球笼定位销6、2个副密封垫4、2个主密封垫5组成)未铰接一侧分开，移动装置到破损管道或待连接管道12处，并保证破损口或管道连接处16在密封范围内，再次驱动液压缸使第一半壳体与第二半壳体闭合包住管道，之后将12个短螺栓15插入各壳体尾数为2的螺栓孔，并拧紧螺母14，压紧副密封垫4和主密封垫5，完成径向密封，同时使第一半壳体与第二半壳体中两两对应的壳体(如抓紧壳体I与抓紧壳体II )结合成为整体，然后拔出四个球笼定位销6，通过弹簧13推动球笼XI轴向移动使钢珠接触管道，最后拧紧8个螺母8，直到各挤压壳体与对应的中间壳体相接触。在此过程中，一方面抓紧壳体I的内锥面I 7将钢珠I压入管道完成抓紧，另一方面挤压壳体I挤压密封圈完成轴向密封，其他三个抓紧壳体工作过程相同。安装完成后在一侧密封测试孔IX 6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，在该测试孔IX 6两侧的密封圈2(内侧为主轴向密封，外侧为副轴向密封)之间有一被密封圈隔离体3分开的非密封空间，由于密封圈隔离体3有径向圆孔故该空间是连通的，另一侧密封圈之间也有同样的非密封空间，且这两个非密封空间通过主密封垫5、副密封垫4之间的间隙相连，故液压油能充满整个被主、副密封所封闭的空间。将测压计插入另一侧密封测试孔IX 6，如果测压计读数在规定时间内没有明显下降，则认为密封可靠。本发明可以在不切割管道的情况下对管道进行快速可靠的修复，也可用于管道的快速连接。
[0031]本发明的海底管道卡箍修复连接器，在使用时液压缸驱动第一半壳体(通过4个长螺栓7串联的抓紧壳体1、挤压壳体V1、中间壳体IX、挤压壳体VI1、抓紧壳体III，以及与它们相组合的两个球笼X1、均布于两个球笼上的18个钢珠1、10个弹簧13、4个密封圈2、2个密封圈隔离体3、2个球笼定位销6、组成)与第二半壳体(通过4个长螺栓7串联的抓紧壳体I1、挤压壳体V1、中间壳体X、挤压壳体VDK抓紧壳体IV，以及与它们相组合的两个球笼X1、均布于两个球笼上的18个钢珠1、10个弹簧13、4个密封圈2、2个密封圈隔离体3、2个球笼定位销6、2个副密封垫4、2个主密封垫5组成)未铰接一侧分开，移动装置到破损管道或待连接管道12处，并保证破损口或管道连接处16在密封范围内，再次驱动液压缸使第一半壳体与第二半壳体闭合包住管道，之后将12个短螺栓15插入各壳体尾数为2的螺栓孔，并拧紧螺母14，压紧副密封垫4和主密封垫5，完成径向密封，同时使第一半壳体与第二半壳体中两两对应的壳体(如抓紧壳体I与抓紧壳体II )结合成为整体，然后拔出四个球笼定位销6，通过弹簧13推动球笼XI轴向移动使钢珠接触管道，最后拧紧8个螺母8，直到各挤压壳体与对应的中间壳体相接触。在此过程中，一方面抓紧壳体I的内锥面I 7将钢珠I压入管道完成抓紧，另一方面挤压壳体I挤压密封圈完成轴向密封，其他三个抓紧壳体工作过程相同。安装完成后在一侧密封测试孔K6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，在该测试孔K 6两侧的密封圈2 (内侧为主轴向密封，外侧为副轴向密封)之间有一被密封圈隔离体3分开的非密封空间，由于密封圈隔离体3有径向圆孔故该空间是连通的，另一侧密封圈之间也有同样的非密封空间，且这两个非密封空间通过主密封垫5、副密封垫4之间的间隙相连，故液压油能充满整个被主、副密封所封闭的空间。将测压计插入另一侧密封测试孔IX 6，如果测压计读数在规定时间内没有明显下降，则认为密封可靠。
[0032]下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
[0033]结合图1、2、3、4、6、7、8、9、10、11、12、13、14，海底管道卡箍修复连接器由抓紧壳体
1、抓紧壳体I1、抓紧壳体II1、抓紧壳体IV、挤压壳体V、挤压壳体V1、挤压壳体VI1、挤压壳体VDK中间壳体IX、中间壳体X、球笼X1、球笼定位销6、弹簧13、密封圈2、密封圈隔离体3、钢珠1、长螺栓7、螺母8、短螺栓15、螺母14、液压缸9、副密封垫4、主密封垫5、壳体对正销
I1、壳体连接件10组成。
[0034]结合图1、4、6、7，海底管道卡箍修复连接器抓紧壳体I主要由壳体对正销孔I 5、凹面I 6、4个螺栓孔I 1、2个螺栓孔I 2、驱动臂I 3、球笼定位销孔I 4、锥面I 7、圆柱面
I8、圆柱面I 9、锥面I 10、2个对称布置的凹槽I 11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔I 5中，通过壳体对正槽II 5防止抓紧壳体I和抓紧壳体II错位。凹面I 6与凸面II 6配合，保证闭合后抓紧壳体I与抓紧壳体II对正。螺栓孔I I内插入长螺栓7，螺栓孔I 2在闭合后插入短螺栓15。驱动臂I 3连接液压缸9。锥面I 7用以压迫钢珠I抓紧管道。圆柱面I 8与球笼XI外表面配合。圆柱面I 9与管道配合。锥面I 10用于连接管道时，方便管道插入。凹槽I 11是球笼XI的运动轨道，用来防止球笼转动和开口时脱落。
[0035]结合图1、6、7，海底管道卡箍修复连接器抓紧壳体II主要由壳体对正槽II 5、凸面
II6、4个螺栓孔II 1、2个螺栓孔II 2、驱动臂II 3、球笼定位销孔II 4、锥面II 7、圆柱面II 8、圆柱面II 9、锥面II 10、2个对称布置的凹槽II 11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔I 5中，通过壳体对正槽II 5防止抓紧壳体I和抓紧壳体II错位。凸面II 6与凹面
I6配合，保证闭合后抓紧壳体I与抓紧壳体II对正。螺栓孔II I内插入长螺栓7，螺栓孔
II2在闭合后插入短螺栓15。驱动臂II 3连接液压缸9。锥面II 7用以压迫钢珠I抓紧管道。圆柱面II 8与球笼XI外表面配合。圆柱面II 9与管道配合。锥面II 10用于连接管道时，方便管道插入。凹槽II 11是球笼XI的运动轨道，用来防止球笼转动和开口时脱落。
[0036]结合图1、4、8、9，海底管道卡箍修复连接器挤压壳体V主要由壳体对正销孔V 3、凹面V 5、4个螺栓孔V 1、2个螺栓孔V 2、均布半圆周的5个圆孔V 9、圆柱面V 6、圆柱面
V7，挤压凸缘V 8、止推面V 10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔V 3中，通过壳体对正槽VI 3防止挤压壳体V和挤压壳体VI错位。凹面V 5与凸面VI 5配合，保证闭合后挤压壳体V与挤压壳体VI壳体对正。螺栓孔V I内插入长螺栓7，螺栓孔V 2在闭合后插入短螺栓15。圆孔V 9用来放置球笼XI的圆柱XI I和弹簧13。圆柱面V 6与球笼XI的凸缘XI 2相配合。圆柱面V 7与管道配合。挤压凸缘V 8用于挤压密封圈和径向定位，侧面为V型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。在拧紧螺母8时会使止推面V10向中间壳体IX移动直至止推面V 10与中间壳体IX相接触，止推面V 10与中间壳体IX的初始间隙决定密封圈2的压缩量和钢珠I对管道的压入深度，进而决定轴向密封的程度和抓紧管道力的大小。
[0037]结合图1、8、9，海底管道卡箍修复连接器挤压壳体VI主要由壳体对正槽VI 3、凸面A/Ι 5、4个螺栓孔VI 1、2个螺栓孔VI 2、均布半圆周的5个圆孔VI 9、圆柱面VI 6、圆柱面VI 7，挤压凸缘VI 8、止推面VI 10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔V 3中，通过壳体对正槽VI 3防止挤压壳体V和挤压壳体VI错位。凸面VI 5与凹面V 5配合，保证闭合后对应壳体对正。螺栓孔VI I内插入长螺栓7，螺栓孔VI 2在闭合后插入短螺栓15。圆孔VI 9用来放置球笼XI的圆柱XI I和弹簧13。圆柱面VI 6与球笼XI的凸缘XI 2相配合。圆柱面
VI7与管道配合。挤压凸缘VI 8用于挤压密封圈和径向定位，侧面为V型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。在拧紧螺母8时会使止推面VI 10向中间壳体X移动直至止推面VI 10与中间壳体X相接触，止推面VI 10与中间壳体X的初始间隙决定密封圈2的压缩量和钢珠I对管道的压入深度，进而决定轴向密封的程度和抓紧管道力的大小。
[0038]结合图1、4、10、11，海底管道卡箍修复连接器中间壳体IX主要由壳体对正销孔
IX3、凹面IX 4、4个螺栓孔IX 1、4个螺栓孔IX 2、密封测试孔IX 6、连接板IX 5、圆柱面IX 7、圆柱面IX 9、凹V型挤压面IX 8、平面IX 10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔1X3中，通过壳体对正槽X 3防止中间壳体IX和中间壳体X错位。凹面IX 4与凸面X 4配合，保证闭合后对应壳体对正。螺栓孔IX I内插入长螺栓7，螺栓孔IX 2在闭合后插入短螺栓15。连接完成后在一侧密封测试孔K 6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，将测压计插入另一侧密封测试孔IX 6，如果测压计读数在规定时间内没有明显下降，则认为密封可靠。连接板IX 5用于第一半壳体与第二半壳体的铰接。圆柱面IX 7与破损管道12的破损处相配合，其轴向尺寸决定所能修复的管道破损尺寸。圆柱面IX 9半径大于圆柱面IX 7，安装完成后与密封圈2紧紧贴住。凹V型挤压面IX 8截面为V型，使用前能防止密封圈2脱落，使