用后压紧密封圈2。平面K 10在螺母14拧紧后与中间壳体X贴住，压紧副密封垫4和主密封垫5，形成径向密封。
[0039]结合图1、12、13，海底管道卡箍修复连接器中间壳体X主要由壳体对正槽X 3、凸面X 4、4个螺栓孔X 1、4个螺栓孔X 2、连接板X 5、圆柱面X 7、圆柱面X 9、凹v型挤压面
X8、2个主径向密封槽X 10,2个副径向密封槽X 11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔IX 3中，通过壳体对正槽X 3防止中间壳体IX和中间壳体X错位。螺栓孔X I内插入长螺栓7，螺栓孔X 2在闭合后插入短螺栓15。凸面X 4与凹面IX 4配合，保证闭合后对应壳体对正。连接板X5用于第一半壳体与第二半壳体的铰接。圆柱面X7与破损管道12的破损处相配合，其轴向尺寸决定所能修复的管道破损尺寸。圆柱面X 9半径大于圆柱面X 7，安装完成后与密封圈2紧紧贴住。凹V型挤压面X 8截面为V型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。主密封垫5放入主径向密封槽X 10内，副密封垫4放入副径向密封槽X 11内，两密封槽之间为测试液压油通道。
[0040]结合图1、3、4、5、14，海底管道卡箍修复连接器球笼XI主要由2个凸楞XI3、均布于半圆周的9个孔XI 4、斜面XI 5、凸缘XI 2、均布于半圆周的5个圆柱XI I组成。凸愣XI 3在凹槽I 11 (各抓紧壳体都有同样凹槽)内，用来防止球笼转动和开口时脱落。孔XI4用来限制钢珠I移动，其各边长略小于钢珠I直径，防止钢珠I掉落。斜面XI 5使得球笼壁厚变薄，工作时钢珠可以很容易压溃斜面XI 5，以获得足够的压入管道深度。圆柱XI I上套有弹簧13，并一起装入圆孔V 9 (各挤压壳体均有同样圆孔)。
[0041]结合图1、2、3、4、5，安装时，液压缸驱动第一半壳体(通过4个长螺栓7串联的抓紧壳体1、挤压壳体V1、中间壳体IX、挤压壳体VI1、抓紧壳体III，以及与它们相组合的两个球笼X1、均布于两个球笼上的18个钢珠1、10个弹簧13、4个密封圈2、2个密封圈隔离体3、2个球笼定位销6、组成)与第二半壳体(通过4个长螺栓7串联的抓紧壳体I1、挤压壳体V1、中间壳体X、挤压壳体麗、抓紧壳体IV，以及与它们相组合的两个球笼X1、均布于两个球笼上的18个钢珠1、10个弹簧13、4个密封圈2、2个密封圈隔离体3、2个球笼定位销6、2个副密封垫4、2个主密封垫5组成)未铰接一侧分开，移动装置到破损管道或待连接管道12处，并保证破损口或管道连接处16在密封范围内，再次驱动液压缸使第一半壳体与第二半壳体闭合包住管道，之后将12个短螺栓15插入各壳体尾数为2的螺栓孔，并拧紧螺母14，压紧副密封垫4和主密封垫5，完成径向密封，同时使第一半壳体与第二半壳体中两两对应的壳体(如抓紧壳体I与抓紧壳体II )结合成为整体，然后拔出四个球笼定位销6，通过弹簧13推动球笼XI轴向移动使钢珠接触管道，最后拧紧8个螺母8，直到各挤压壳体与对应的中间壳体相接触。在此过程中，一方面抓紧壳体I的内锥面I 7将钢珠I压入管道完成抓紧，另一方面挤压壳体I挤压密封圈完成轴向密封，其他三个抓紧壳体工作过程相同。安装完成后在一侧密封测试孔K 6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，在该测试孔K 6两侧的密封圈2 (内侧为主轴向密封，外侧为副轴向密封)之间有一被密封圈隔离体3分开的非密封空间，由于密封圈隔离体3有径向圆孔故该空间是连通的，另一侧密封圈之间也有同样的非密封空间，且这两个非密封空间通过主密封垫5、副密封垫4之间的间隙相连，故液压油能充满整个被主、副密封所封闭的空间。将测压计插入另一侧密封测试孔IX 6，如果测压计读数在规定时间内没有明显下降，则认为密封可靠。
[0042]开口式安装过程如下:
[0043](I)将8个长螺栓7插入对应螺栓孔(尾数为I的螺栓孔)，但不拧紧螺母8 ;
[0044](2)驱动液压缸使第一半壳体与第二半壳体未铰接一侧分开；
[0045](3)将装置移动到破损管道或待连接管道12处；
[0046](4)驱动液压缸使第一半壳体与第二半壳体闭合抱住管道；
[0047](5)将12个短螺栓15插入相应螺栓孔(尾数为2的螺栓孔)，并拧紧螺母14 ;
[0048](6)取出出四个球笼定位销6 ；
[0049](7)拧紧螺母8，至各抓紧壳体的止推面与对应的中间壳体相接触；
[0050](8)在一个密封测试孔IX 6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，将测压计插入另一个密封测试孔IX 6，对密封进行检测。
[0051]本发明海底管道卡箍修复连接器，它由抓紧壳体1、抓紧壳体I1、抓紧壳体II1、抓紧壳体IV、挤压壳体V、挤压壳体V1、挤压壳体VI1、挤压壳体VD1、中间壳体IX、中间壳体X、4个球笼ΧΙ、4个球笼定位销6、20个弹簧13、8个密封圈2、4个密封圈隔离体3、36个钢珠1、8个长螺栓7、8个螺母8、12个短螺栓15、12个螺母14、液压缸9、2个副密封垫4、2个主密封垫5、5个壳体对正销11、2个壳体连接件10组成。抓紧壳体I主要由壳体对正销孔
I5、凹面I 6、4个螺栓孔I 1、2个螺栓孔I 2(注:各抓紧壳体、挤压壳体、中间壳体都有两种不同的螺栓孔，为便于识别，各壳体尾数为I的螺栓孔为长螺栓用螺栓孔，尾数为2的螺栓孔为短螺栓用螺栓孔)、驱动臂I 3、球笼定位销孔I 4、锥面I 7、圆柱面I 8、圆柱面I 9、锥面I 10、2个对称布置的凹槽I 11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔
I5中，通过壳体对正槽II 5防止抓紧壳体I和抓紧壳体II错位。凹面I 6与凸面II 6配合，保证闭合后抓紧壳体I与抓紧壳体II对正。螺栓孔I I内插入长螺栓7，螺栓孔I 2在闭合后插入短螺栓15。驱动臂I 3连接液压缸9。锥面I 7用以压迫钢珠I抓紧管道。圆柱面I 8与球笼XI外表面配合。圆柱面I 9与管道配合。锥面I 10用于连接管道时，方便管道插入。凹槽I 11是球笼XI的运动轨道，用来防止球笼转动和开口时脱落。抓紧壳体III与抓紧壳体I结构对称，工作过程相同。抓紧壳体II主要由壳体对正槽II 5、凸面II 6、4个螺栓孔II 1、2个螺栓孔II 2、驱动臂II 3、球笼定位销孔II 4、锥面II 7、圆柱面II 8、圆柱面
II9、锥面II 10、2个对称布置的凹槽II 11组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔
I5中，通过壳体对正槽II 5防止抓紧壳体I和抓紧壳体II错位。凸面II 6与凹面I 6配合，保证闭合后抓紧壳体I与抓紧壳体II对正。螺栓孔II I内插入长螺栓7，螺栓孔II 2在闭合后插入短螺栓15。驱动臂II 3连接液压缸9。锥面II 7用以压迫钢珠I抓紧管道。圆柱面II 8与球笼XI外表面配合。圆柱面II 9与管道配合。锥面II 10用于连接管道时，方便管道插入。凹槽II 11是球笼XI的运动轨道，用来防止球笼转动和开口时脱落。抓紧壳体IV与抓紧壳体II结构对称，工作过程相同。挤压壳体V主要由壳体对正销孔V 3、凹面V 5、4个螺栓孔V 1、2个螺栓孔V 2、均布半圆周的5个圆孔V 9、圆柱面V 6、圆柱面V 7，挤压凸缘V 8、止推面V 10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔V 3中，通过壳体对正槽VI 3防止挤压壳体V和挤压壳体VI错位。凹面V 5与凸面VI 5配合，保证闭合后挤压壳体V与挤压壳体VI壳体对正。螺栓孔V I内插入长螺栓7，螺栓孔V 2在闭合后插入短螺栓15。圆孔V 9用来放置球笼XI的圆柱XI I和弹簧13。圆柱面V 6与球笼XI的凸缘XI 2相配合。圆柱面V 7与管道配合。挤压凸缘V 8用于挤压密封圈和径向定位，侧面为V型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。在拧紧螺母8时会使止推面V 10向中间壳体K移动直至止推面V 10与中间壳体K相接触，止推面V 10与中间壳体K的初始间隙决定密封圈2的压缩量和钢珠I对管道的压入深度，进而决定轴向密封的程度和抓紧管道力的大小。挤压壳体VII与挤压壳体V结构对称，工作过程相同。挤压壳体VI主要由壳体对正槽VI 3、凸面VI 5、4个螺栓孔VI 1、2个螺栓孔VI 2、均布半圆周的5个圆孔VI 9、圆柱面VI 6、圆柱面VI 7，挤压凸缘VI 8、止推面VI10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔V 3中，通过壳体对正槽VI 3防止挤压壳体V和挤压壳体VI错位。凸面VI 5与凹面V 5配合，保证闭合后对应壳体对正。螺栓孔VI I内插入长螺栓7，螺栓孔VI 2在闭合后插入短螺栓15。圆孔VI 9用来放置球笼XI的圆柱XI I和弹簧13。圆柱面VI 6与球笼XI的凸缘XI 2相配合。圆柱面VI 7与管道配合。挤压凸缘VI 8用于挤压密封圈和径向定位，侧面为V型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。在拧紧螺母8时会使止推面VI 10向中间壳体X移动直至止推面VI 10与中间壳体X相接触，止推面VI 10与中间壳体X的初始间隙决定密封圈2的压缩量和钢珠I对管道的压入深度，进而决定轴向密封的程度和抓紧管道力的大小。挤压壳体VID与挤压壳体VI结构对称，工作过程相同。中间壳体IX主要由壳体对正销孔
IX3、凹面IX 4、4个螺栓孔IX 1、4个螺栓孔IX 2、密封测试孔IX 6、连接板IX 5、圆柱面IX 7、圆柱面IX 9、凹V型挤压面IX 8、平面IX 10组成。安装前壳体对正销11插入壳体对正销孔IX 3中，通过壳体对正槽X 3防止中间壳体IX和中间壳体X错位。凹面IX 4与凸面X 4配合，保证闭合后对应壳体对正。螺栓孔IX I内插入长螺栓7，螺栓孔IX 2在闭合后插入短螺栓15。连接完成后在一侧密封测试孔K 6注入一定压力液压油(压力高于密封压力)，将测压计插入另一侧密封测试孔IX 6，如果测压计读数在规定时间内没有明显下降，则认为密封可靠。连接板IX 5用于第一半壳体与第二半壳体的铰接。圆柱面IX 7与破损管道12的破损处相配合，其轴向尺寸决定所能修复的管道破损尺寸。圆柱面IX 9半径大于圆柱面IX 7，安装完成后与密封圈2紧紧贴住。凹V型挤压面IX 8截面为V型，使用前能防止密封圈2脱落，使用后压紧密封圈2。平面K 10在螺母14拧紧后与中间壳体X贴住，压紧副密封垫4和主密封垫5，