度的方向移动。第一固定装置10与第二固定装置11之间安装成像装置。将成像装置的底部固定在第一固定装置10的固定孔23上，其顶部与第二固定装置11下方的滑轨27连接。第二固定块26设置在滑轨27上方，可沿着滑轨27移动，即沿着与连接旋臂18垂直的方向移动。第一固定装置10可沿着第五支撑架9的长度方向和与长度垂直的方向移动。第一固定装置和第二固定装置移动，即可驱动成像装置移动。
[0072]本实施例的机载云台，结构简单，可实现多自由度、快速、精确且全方位的重心调节，使其达到平衡。具有较强的可调节性和可操作性。该机载云台还可作为摄影、照相、监测、喷洒农药、消防喷水等的辅助装置，适宜搭载于无人飞行器、载人飞行器、汽车、轮船、机器人、手持设备等运载体上，广泛应用于航拍、电影摄像、监控、农业、消防等领域。
[0073]实施例二:
如图3所示，按照本发明的机载云台的另一实施例，其结构、各部件的组成和连接关系，重心调节原理，有益效果，应用领域等均与实施例一相同，不同的是:三个调节装置同时进行调节。第一调节装置29进行调节，实现了基座I和第一支撑架5沿着第二驱动装置3的轴线(Y轴)伸展或者收缩；第二调节装置30进行调节，实现了除基座I和第一支撑架5以外的其他结构沿着第一驱动装置2的轴线(Z轴)伸展或者收缩；第三调节装置31进行调节，实现了第四支撑架8、第五支撑架9和固定装置沿着第二驱动装置3的轴线(Y轴)伸展或者收缩。
[0074]实施例三:
如图4和图5所示，按照本发明的机载云台的另一实施例，其结构、各部件的组成和连接关系，重心调节原理，有益效果，应用领域等均与实施例一相同，不同的是:在第三支撑架7与第二支撑架6之间设置肋板28，且肋板28设置在第二支撑架6的下端，避开第二调节装置30的工作区，以保护肋板28不受破坏。所述肋板28的一端通过连接件与第二支撑架6固定连接，所述肋板28的另一端通过连接件与第三支撑架7转动连接。第三支撑架7、第四支撑架8和第五支撑架9在第二驱动装置3的轴线(Y轴)两侧以适当角度摆动，可以给机载云台带来更好的稳定性和更佳的平衡性，而且更加快速的调节重心，使其达到平衡，同时降低能耗。
[0075]实施例四:
如图6所示，按照本发明的机载云台的另一实施例，其结构、各部件的组成和连接关系，重心调节原理，有益效果，应用领域等均与实施例三相同，不同的是:三个调节装置同时进行调节。第一调节装置29进行调节，实现了基座I和第一支撑架5沿着第二驱动装置3的轴线(Y轴)伸展或者收缩；第二调节装置30进行调节，实现了除基座I和第一支撑架5以外的其他结构沿着第一驱动装置2的轴线(Z轴)伸展或者收缩；第三调节装置31进行调节，实现了第四支撑架8、第五支撑架9和固定装置沿着第二驱动装置3的轴线(Y轴)伸展或者收缩。
[0076]实施例五:
按照本发明的机载云台的另一实施例，其结构、各部件的组成和连接关系，重心调节原理，有益效果，应用领域等均与实施例一相同，不同的是:第二调节装置和第三调节装置同时调节。第二调节装置30进行调节，实现了除基座和第一支撑架以外的其他结构沿着第一驱动装置的轴线(Z轴)伸展或者收缩；第三调节装置31进行调节，实现了第四支撑架、第五支撑架和固定装置沿着第一驱动装置的轴线(Z轴)伸展或者收缩。
[0077]实施例六:
按照本发明的机载云台的另一实施例，其结构、各部件的组成和连接关系，重心调节原理，有益效果，应用领域等均与实施例三相同，不同的是:第二调节装置和第三调节装置同时调节。第二调节装置30进行调节，实现了除基座和第一支撑架以外的其他结构沿着第一驱动装置的轴线(Z轴)伸展或者收缩；第三调节装置31进行调节，实现了第四支撑架、第五支撑架和固定装置沿着第一驱动装置的轴线(Z轴)伸展或者收缩。
[0078]本领域技术人员不难理解，本发明的机载云台包括上述本发明说明书的
【发明内容】
和【具体实施方式】部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机载云台，包括基座、支撑装置、驱动装置和固定装置，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，其特征在于:还包括调节装置，所述调节装置包括第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置，所述支撑装置包括依次连接的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架和第五支撑架，所述第一调节装置设置在所述第一支撑架上，所述第二调节装置设置在所述第二支撑架上，所述第三调节装置设置在所述第三支撑架上。
2.如权利要求1所述的机载云台，其特征在于:所述第一支撑架与所述基座转动连接，所述第二支撑架与所述第三支撑架转动连接，所述第三支撑架与所述第四支撑架转动连接。
3.如权利要求2所述的机载云台，其特征在于:所述第一支撑架与所述第二支撑架连接，所述第四支撑架与所述第五支撑架连接。
4.如权利要求1所述的机载云台，其特征在于:所述基座与所述第一驱动装置的输出端转动连接。
5.如权利要求1所述的机载云台，其特征在于:所述第一支撑架的一端与所述第一驱动装置的输入端固定连接。
6.如权利要求5所述的机载云台，其特征在于:所述第一支撑架的另一端设置导向结构。
7.如权利要求6所述的机载云台，其特征在于:所述导向结构为凸起、凹槽或者燕尾槽。
8.如权利要求1所述的机载云台，其特征在于:所述第二支撑架的一端与所述第一支撑架上设置导向结构的一端通过紧固装置连接。
9.如权利要求8所述的机载云台，其特征在于:所述第一支撑架与所述第二支撑架形成“L”形或者“T”形结构。
10.如权利要求8所述的机载云台，其特征在于:所述第二支撑架的另一端与所述第二驱动装置的输入端固定连接。
【专利摘要】本发明公开了一种机载云台，包括基座、支撑装置、驱动装置和固定装置，还包括调节装置，所述调节装置包括第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置，所述支撑装置包括依次连接的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架和第五支撑架，所述第一调节装置设置在第一支撑架上，所述第二调节装置设置在第二支撑架上，所述第三调节装置设置在第三支撑架上。可在第四支撑架和第五支撑架上分别设置不同的固定装置。也可在第三支撑架与第二支撑架之间设置肋板。本发明的机载云台，结构简单、操作便捷，可实现多自由度、快速、精确且全方位的重心调节，使其达到平衡，具有较强的可调节性和可操作性，而且能够兼容多种类型的电器设备或者成像装置。
【IPC分类】G03B17-56, F16M11-12, F16M13-02, F16M11-18
【公开号】CN104696690
【申请号】CN201510116252
【发明人】唐杰, 梁玉成, 刘庚鹏, 艾辅华, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月18日