线性促动器的适应性控制的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线性促动器的适应性控制。
【背景技术】
[0002]液压流体回路采用阀、活塞和其他用各种流体提供功率的部件以及流动控制装置，以便在系统中执行有用的工作。例如，双离合器变速器(DCT)和自动化手动变速器(AMT 〖automated manual transmiss1ns)通常采用离合器施加活塞形式的线性促动器，以接合输入离合器，DCT使用两个这样的输入离合器且AMT使用仅一个。在任一变速器设计中，流动控制螺线管阀通常打开以将流体纳入离合器施加腔室，由此在离合器接合之前填充且准备(staging)输入离合器。在DCT或AMT中，用于每一个输入离合器的线性促动器的被测量线性位置通过控制器用作反馈变量，且位置控制信号通过控制器传递到促动器以命令期望的离合器压力。由此，DCT或AMT的输入离合器通常称为“受位置控制的(posit1n-controlled)”离合器，其可以与用在自动变速器中的那类受压力控制的离合器相对比。
【发明内容】
[0003]本文公开一种系统，其具有线性促动器，例如示例性车辆中的离合器施加活塞。控制器经由适应性的位置-压力(PTP)控制策略而估计用于线性促动器的施加压力，其通过本文所述的控制器最终产生一组PTP曲线，其经调整用于改进准确性。即，PTP曲线或用于同一效果的相关的查找表使用一组校准偏移量通过控制器实时地精细调整，以考虑独特的系统物理特点，例如示例性车辆实施例中的发动机速度、流体温度、和/或线性促动器的速度。控制器还被编程为在线性促动器增加和减少位置中计入滞后，以便在PTP曲线之间定位PTP点。公开的控制方法的目的结果包括限制不期望的加速事件，改善换挡质量，且相对于常规的方法建立更准确的部件压力极限。
[0004]作为润滑或润湿部件的线性促动器包括动态流体密封件。随时间过去，动态流体密封件、例如离合器的被促动部件的恶化或磨损、例如流体温度和/或成分这样的环境因素会影响系统，且由此改变与命令位置相关的实际的离合器压力。本发明的控制器因此被编程为，在不使用压力传感器的情况下，适应性地得知线性促动器的实际位置-压力(PTP)性能特点，即与用于不同位置范围的给定测量位置对应的估计施加压力，从而线性促动器的独特特点被得知并随时间施加。
[0005]在示例性实施例中，系统包括液压流体和可促动装置，后者包括线性促动器。线性促动器经由液压流体可动，以促动所述装置，例如车辆中的离合器。系统还包括例如霍耳效应传感器这样的位置传感器和控制器，其测量和输出线性促动器的位置，作为位置信号，且控制器接收位置信号。
[0006]控制器被编程为将一系列分别增加和减少压力步骤命令传递到线性促动器，且响应于一系列分别增加和减少压力步骤命令的传递使用测量的位置以预定时间产生相应增加和减少PTP曲线。控制器还使用一组校准的偏移量调整增加和减少PTP曲线、在调整的增加和减少PTP曲线之间的滞后范围中定位PTP点，且使用定位的PTP点控制例如输入离合器CIl或CI2这样的可促动装置。
[0007]根据一【具体实施方式】，本发明提出一种系统，包括:
[0008]液压流体；
[0009]可促动装置，其包括线性促动器，其中该线性促动器经由液压流体而可动，以由此促动所述可促动装置；
[0010]位置传感器，可操作为测量线性促动器的位置且将测量的位置作为位置信号输出；和
[0011]控制器，与可促动装置和位置传感器电通信，其中控制器被编程为:
[0012]将一系列分别增加和减少压力步骤命令(respectively increasing anddecreasing pressure step commands)传递到线性促动器；
[0013]响应于传递所述一系列分别增加和减少压力步骤命令而在预定时间使用测量的位置产生相应的增加和减少位置-压力(PTP)曲线；
[0014]使用一组校准偏移量调整增加和减少PTP曲线；
[0015]将PTP点定位在经调整的增加和减少PTP曲线之间的滞后范围中；和
[0016]使用定位的PTP点控制可促动装置。
[0017]优选地，可促动装置是离合器，且线性促动器是离合器施加活塞(clutch applypiston)ο
[0018]优选地，系统是汽车变速器。
[0019]优选地，汽车变速器是双离合器变速器(DCT)，且其中所述离合器是两个分开的输入离合器中的一个，所述两个分开的输入离合器在施加时将DCT连接到发动机。
[0020]优选地，所述一组校准的偏移量包括液压流体的温度和线性促动器的线性速度中的至少一个。
[0021]优选地，所述系统是具有发动机的车辆的一部分，且其中所述一组校准的偏移量包括发动机的速度、液压流体的温度和线性促动器的线性速度。
[0022]优选地，控制器进一步被编程为每N个关键循环一次地形成增加和减少PTP曲线的一组基线(baseline)，其中 N>1000o
[0023]优选地，预定时间是线性促动器的速度减慢到临界速度以下和控制器的计时器期满中较早的一个，所述计时器测量增加和减少压力步骤命令的每一个的持续时间。
[0024]根据另一实施方式，提出一种车辆，包括:
[0025]发动机；
[0026]变速器；
[0027]输入离合器，选择性地将发动机连接到变速器；
[0028]液压流体；
[0029]离合器，包括离合器活塞，其中离合器是可促动装置，所述可促动装置通过离合器活塞经由液压流体促动；
[0030]位置传感器，可操作为测量离合器活塞的位置且将测量的位置作为位置信号输出；和
[0031]控制器，与可促动装置和位置传感器电通信，其中控制器被编程为:
[0032]将一系列分别增加和减少压力步骤命令传递到线性促动器；
[0033]响应于所传递的一系列分别增加和减少压力步骤命令，在预定时间使用测量的位置产生相应的增加和减少位置-压力(PTP)曲线；
[0034]使用一组校准偏移量调整增加和减少PTP曲线；
[0035]将PTP点定位在经调整的增加和减少PTP曲线之间的滞后范围中；和
[0036]使用定位的PTP点控制可促动装置。
[0037]优选地，变速器是双离合器变速器(DCT)，且其中所述输入离合器是两个分开的输入离合器中的一个，所述两个分开的输入离合器在施加时将DCT连接到发动机。
[0038]优选地，所述一组校准的偏移量包括液压流体的温度和离合器活塞的线性速度中的至少一个。
[0039]优选地，所述一组校准的偏移量包括流体的温度和离合器活塞的线性速度。
[0040]优选地，所述一组校准的偏移量进一步包括发动机的速度。
[0041]优选地，控制器进一步被编程为每N个关键循环一次地形成增加和减少PTP曲线的一组基线，其中N〉1000。
[0042]优选地，预定时间是线性促动器的速度减慢到临界速度以下和控制器的计时器期满中较早的一个，所述计时器测量每一个增加和减少压力步骤命令的持续时间。
[0043]根据再一实施方式，提出一种在系统中使用的方法，所述系统具有液压流体、包括经由液压流体可动的线性促动器的可促动装置、可操作为测量线性促动器的位置且将测量位置作为位置信号输出的位置传感器、和与可促动装置和位置传感器电通信的控制器，该方法包括:
[0044]将一系列分别增加和减少压力步骤命令传递到线性促动器；
[0045]响应于所传递的一系列分别增加和减少压力步骤命令在预定时间使用测量的位置产生相应的增加和减少位置-压力(PTP)曲线；
[0046]使用一组校准偏移量调整增加和减少PTP曲线；
[0047]将PTP点定位在经调整的增加和减少PTP曲线之间的滞后范围中；和
[0048]使用定位的PTP点控制可促动装置。
[0049]优选地，所述系统是汽车变速器系统，所述可促动装置是离合器，且所述线性促动器是离合器施加活塞。
[0050]优选地，所述方法中使用一组校准偏移量调整增加和减少PTP曲线包括使用流体的温度和线性促动器的线性速度调整增加和减少PTP曲线。
[0051]优选地，所述方法使用一组校准的偏移量调整增加和减少PTP曲线进一步包括使用发动机的速度调整增加和减少PTP曲线。
[0052]优选地，方法进一步包括每N个关键循环一次地经由控制器形成PTP曲线的一组基线，其中N>1000。
[0053]在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。
【附图说明】
[0054]图1是示例性车辆的示意图，其具有双离合器变速器(DCT)、离合器施加活塞形式的线性促动器，和控制器，所述控制器经由本文所述的适应性压力-位置策略估计促动器压力。
[0055]图1A是示例性线性促动器的示意图，其是可用于图1车辆的受位置控制的离合器施加活塞的形式。
[0056]图2是改变压力命令的时间曲线图，在垂直轴线上示出压力，且在水平轴线上示出时间。
[0057]图3A-3C共同形成流程图，其描述了用于得知图1A所示的线性促动器的实际位置-压力(PTP)特点且用于随后在线性促动器控制期间估计压力的示例性方法。
[0058]图4是用于图1A所示的线性促动器的示例性PTP曲线的示意图，示例性滞后范围作为图3A-C所示方法的一部分被确定。
【具体实施方式】
[0059]参见附图，其中几幅图中相同的附图标记表示相同或类似的部件，示例性车辆10在图1中被示意性示出。车辆10可以包括操作性地连接到变速器(T) 14的内燃发动机(E) 12或其他原动机。车辆10可以进一步包