7相连接，所述调节板16上设有调节孔18，紧固螺栓19穿过所述调节孔18并与电机固定板14固定连接，所述上驱动电机4固定于调节板16上，所述调节板16通过调节孔18沿着紧固螺栓19移动以调节主动斜齿轮6与从动斜齿轮之间的轴心距离。调节时，松开紧固螺栓19，旋转调节螺栓15，通过消隙调整块17带动调节板16的调节孔18沿着紧固螺栓19移动，从而带动上驱动电机4上的主动斜齿轮6以调节其与第一从动齿轮之间的距离，以满足无间隙调节。采用上述调节方式，操作方便，调节精度高，使用性能好。
[0020]在本发明中，包括底板20、下旋转臂21、下旋转架22，所述下旋转臂21固定于底板20上，所述下旋转臂21上安装有下输出轴23，所述下旋转架22固定有下驱动电机24，所述下驱动电机24上连接有第一主动斜齿轮25，所述下输出轴23上设有与第一主动斜齿轮25相啮合的第一从动斜齿轮26，所述第一主动斜齿轮25转动并绕着第一从动斜齿轮26周向转动带动下旋转架22绕着下输出轴23摆动，所述下旋转架22与上旋转架3相连接，所述下旋转架22的旋转轴心与上旋转架3的旋转轴心相垂直。下旋转架22铰接在底板20的下旋转臂21上，下驱动电机24固定于下旋转架22内，下输出轴23固定于下旋转臂，第一从动斜齿轮26安装于下输出轴23，下驱动电机24启动带动第一主动斜齿轮25，第一主动斜齿轮25与第一从动斜齿轮26相配合，且第一从动斜齿轮26是固定不动的，因此，第一主动斜齿轮25会绕着第一从动斜齿轮26周向旋转，从而带动下旋转架22旋转。下旋转架22的旋转方向与上旋转架3方向呈垂直状态，因此，能够在2个方向对上稳定云台进行调节。
[0021]—种高精度船载稳定云台的装配方法，其特征在于:将作为从动齿轮并与上稳定云台传动配合的第一斜齿轮和第二斜齿轮轴进行装配，并使第一斜齿轮和第二斜齿轮轴与主动斜齿轮相啮合，包括以下步骤:(1)安装与上稳定云台相连接的上输出轴，先把第一斜齿轮套接于上输出轴上，并在第一斜齿轮与上输出轴之间装入胀套；(2)第一斜齿轮具有台阶，在第一斜齿轮台阶上安装键，然后把第二斜齿轮轴向套接于台阶上并通过键传动配合，并且使得第一斜齿轮和第二斜齿轮的齿轮错位分布；(3)在第二斜齿轮轴向装配胀套锁紧架，对胀套进行挤压紧固，在胀套锁紧架与第二斜齿轮之间装入弹簧，弹簧顶压第二斜齿轮并使其与第一斜齿轮相贴合。通过上述步骤进行装配，使得该稳定云台的传动机构在使用过程中，具有输出扭矩大，稳定云台传动精准高，占用空间小，以及合理布局等优点。
[0022]实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高精度船载稳定云台，其特征在于:包括上稳定云台(1)、上旋转臂(2)以及上旋转架(3)，所述上旋转臂(2)铰接于上旋转架(3)，所述上稳定云台(1)安装于旋转架(3)上，还包括上驱动电机(4 )和传动机构，所述传动机构包括上输出轴(5 )、主动斜齿轮(6 )以及从动斜齿轮，所述上输出轴(5)与上旋转臂(2)相连接，所述从动斜齿轮设于上输出轴(5)上并与主动斜齿轮(6)相啮合，所述主动斜齿轮(6)由上驱动电机(4)带动，所述从动斜齿轮与上旋转臂(2)相连接，所述从动斜齿轮由相互传动配合的第一斜齿轮(7)、第二斜齿轮(8 )组成，所述第一斜齿轮(7 )和第二斜齿轮(8 )轴向相贴合且轮齿相互呈错位分布，所述第一斜齿轮(7 )、第二斜齿轮(8 )与主动斜齿轮(6 )相啮合，所述主动斜齿轮(6 )正转先带动第一斜齿轮(7)或反转先带动第二斜齿轮。2.根据权利要求1所述的一种高精度船载稳定云台，其特征在于:所述第一斜齿轮(7)与上输出轴(5)之间装有胀套(9)，所述第一斜齿轮(7)上设有向着轴向突出的台阶(10)，所述第二斜齿轮(8 )套设于台阶上并通过键(11)与第一斜齿轮(7 )传动配合，所述第二斜齿轮(8)轴向设有胀套锁紧架(12)，所述胀套锁紧架(12)与第二斜齿轮(8)之间设有弹簧(13)，所述弹簧(13) —端顶压锁紧架(12)上，另一端与第二斜齿轮(8)相接触。3.根据权利要求1所述的一种高精度船载稳定云台，其特征在于:所述上旋转架(3)内设有电机固定板(14)，还包括调节主动斜齿轮(6)与从动斜齿轮之间轴心距离的调节机构，所述调节机构包括固定块(27)、调节螺栓(15)、调节板(16)以及消隙调整块(17)，所述调节螺栓(15)穿过消隙调整块(17)并与固定块(27)相连接，所述调节板(16)上设有调节孔(18)，紧固螺栓(19)穿过所述调节孔(18)并与电机固定板(14)固定连接，所述上驱动电机(4)固定于调节板(16)上，所述调节板(16)通过调节孔(18)沿着紧固螺栓(19)移动以调节主动斜齿轮(6 )与从动斜齿轮之间的轴心距离。4.根据权利要求1所述的一种高精度船载稳定云台，其特征在于:包括底板(20)、下旋转臂(21)、下旋转架(22)，所述下旋转臂(21)固定于底板(20)上，所述下旋转臂(21)上安装有下输出轴(23)，所述下旋转架(22)固定有下驱动电机(24)，所述驱动电机(24)上连接有第一主动斜齿轮(25)，所述下输出轴(23)上设有与第一主动斜齿轮(25)相啮合的第一从动斜齿轮(26)，所述第一主动斜齿轮(25)转动并绕着第一从动斜齿轮(26)周向转动带动下旋转架(22)绕着下输出轴(23)摆动，所述下旋转架(22)与上旋转架(3)相连接，所述下旋转架(22)的旋转轴心与上旋转架(3)的旋转轴心相垂直。5.一种高精度船载稳定云台的装配方法，其特征在于:将作为从动齿轮并与上稳定云台传动配合的第一斜齿轮和第二斜齿轮轴进行装配，并使第一斜齿轮和第二斜齿轮轴与主动斜齿轮相啮合，包括以下步骤: (1)安装与上稳定云台相连接的上输出轴，先把第一斜齿轮套接于上输出轴上，并在第一斜齿轮与上输出轴之间装入胀套； (2)第一斜齿轮具有台阶，在第一斜齿轮台阶上安装键，然后把第二斜齿轮轴向套接于台阶上并通过键传动配合，并且使得第一斜齿轮和第二斜齿轮的齿轮错位分布； (3)在第二斜齿轮轴向装配胀套锁紧架，对胀套进行挤压紧固，在胀套锁紧架与第二斜齿轮之间装入弹簧，弹簧顶压第二斜齿轮并使其与第一斜齿轮相贴合。
【专利摘要】本发明涉及一种高精度船载稳定云台及其装配方法。主要解决现有一种高精度船载稳定云台存在传动精度低，输出扭矩小以及稳定性差的技术问题。包括上稳定云台、上旋转臂以及上旋转架，还包括上驱动电机和传动机构，所述传动机构包括上输出轴、主动斜齿轮以及从动斜齿轮，所述上输出轴与上旋转臂相连接，所述从动斜齿轮设于上输出轴上并与主动斜齿轮相啮合，所述主动斜齿轮由上驱动电机带动，所述动斜齿轮与上旋转臂相连接，所述从动斜齿轮由相互传动配合的第一斜齿轮、第二斜齿轮组成，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮轴向相贴合且轮齿相互呈错位分布。由于船载稳定云台采用齿轮消隙机构的传动结构，具有输出扭矩大，稳定云台传动精准高，占用空间小，以及合理布局等优点。
【IPC分类】F16M11/04, F16M11/16
【公开号】CN105351700
【申请号】CN201510845338
【发明人】孙双福, 杨东, 庄加杰, 胡梦蝶, 钟嘉豪, 张跃年, 孙再名
【申请人】浙江嘉蓝海洋电子有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月30日