的径向内部间隙5设 定为10ym~60ym，更优选设定为10ym~40ym，从而即使在与减速器输出轴28、减速器 输入轴25的配合、溫度上升、内外圈的溫度差增大的状况下，也能够防止发热、烧结，并且， 能够在可加工的范围内将声音、振动的影响、化及因声音、振动的影响产生的NVH特性的降 低抑制为最小限度。由此，能够与成为非悬挂质量的轮内电动机驱动装置、摆线减速器的特 殊条件无关地，抑制声音、振动，实现NVH特性优异的轮内电动机驱动装置。 阳121] 此外，在轴承的材料W及热处理方面，将上述的深沟球轴承37a、3化设为增加了 娃（Si)W及儘（Mn)的含有率的高碳铭轴承钢，并实施整体泽火，使表层的残留奥氏体量为 25%W上，从而降低残留奥氏体的龟裂敏感性，因此能够提高修正额定寿命（IS0281)而实 现长寿命。因此，能够使具有同等的寿命的深沟球轴承37a、3化小型化，能够实现具有耐久 性的小型且轻型的轮内电动机驱动装置21。
[0122] 在本实施方式中，示出了将润滑油供给口 25d设置于偏屯、部25a、25b，并且将润滑 油供给口 25e、25f设置于减速器输入轴25的中途位置W及轴端的例子，但不限于此，能够 设置在减速器输入轴25的任意位置。但是，从稳定地向滚动轴承41、37a、3化供给润滑油 的观点出发，优选润滑油供给口 25d设置在偏屯、部25a、25b，润滑油供给口 25e、25f设置在 减速器输入轴25的中途位置W及轴端。
[0123] 另外，示出了利用减速器输出轴28的旋转来驱动旋转累51的例子，但也可W利用 减速器输入轴25的旋转来驱动旋转累51。但是，减速器输入轴25的转速比减速器输出轴 28大（在本实施方式中为11倍），因此存在旋转累51的耐久性降低的顾虑。另外，即使与 被减速的减速器输出轴28连接也能够确保足够的排出量。从运些观点出发，优选利用减速 器输出轴28的旋转来驱动旋转累51。
[0124] 作为旋转累51，示出了摆线累的例子，但不限于此，能够采用利用减速器输出轴 28的旋转进行驱动的任意旋转型累。并且，也可W省略旋转累51，仅通过离屯、力而使润滑 油循环。
[01巧]虽然示出了将减速部B的曲线板26a、2化改变180°相位而设置两个的例子，但该 曲线板的个数可W任意地设定，例如，在设置=个曲线板的情况下，可W改变120°相位而 设置。 阳126]对于运动转换机构，示出了由固定于减速器输出轴28的内销31W及设置于曲线 板26a、2化的贯通孔30a构成的例子，但不限于此，可W采用能够将减速部B的旋转向轮穀 32传递的任意的结构。例如，也可W采用由固定于曲线板的内销与形成于减速器输出轴的 孔构成的运动转换机构。
[0127]本实施方式的工作的说明着眼于各构件的旋转而进行，实际上包括转矩在内的动 力从电动机部A向驱动轮14传递。因此，如上述那样被减速的动力成为转换为高转矩的动 力。
[012引另外，示出了向电动机部A供给电力而驱动电动机部，将来自电动机部A的动力向 驱动轮14传递的情况，但也可W与之相反，在车辆减速或者下坡时，将来自驱动轮14侧的 动力通过减速部B转换为高旋转低转矩的旋转而向电动机部A传递，通过电动机部A进行 发电。并且，运里发出的电力可W存储于蓄电池中，之后用于驱动电动机部A、或者车辆所具 备的其他电动设备等的工作。 阳129]也可W在本实施方式的结构中添加制动器。例如，可W在图1的结构中，可W采用 驻车制动器，该驻车制动器使壳体22沿轴向延长而在转子23b的图中右侧形成空间，且配 置有与转子23b-体地旋转的旋转构件、在壳体22中无法旋转且能够沿轴向移动的活塞和 使该活塞工作的工作缸，在车辆停止时，通过活塞与旋转构件将转子23b锁定。
[0130] 另外，也可W采用盘式制动器，该盘式制动器通过设置于壳体22侧的工作缸，夹 持在与转子23b-体地旋转的旋转构件的一部分形成的凸缘W及在壳体22侧设置的摩擦 板。并且，也可W使用鼓式制动器，该鼓式制动器在该旋转构件的一部分处形成有鼓，将制 动蹄固定于壳体22侧，通过摩擦卡合W及自晒合作用而将旋转构件锁定。 阳131] 在本实施方式中，示出了电动机部A采用径向间隙电动机的例子，但不限于此，可W应用任意结构的电动机。例如，也可W采用轴向间隙电动机，该轴向间隙电动机具备固定 于壳体的定子、W及配置在隔开定子的内侧的轴向的间隙而对置的位置的转子。
[0132] 并且，对于图10所示的电动机动车11示出了W后轮14作为驱动轮的例子，但不 限于此，也可W将前轮13作为驱动轮，也可W为四轮驱动车。需要说明的是，在本说明书 中，"电动机动车"包括通过电力得到驱动力的全部的机动车的概念，例如，应当理解为也包 括混合动力车。
[0133] 本发明不受上述的实施方式任何限定，无需言及在不脱离本发明的主旨的范围 内，还能够W各种方式实施，本发明的范围由权利要求书示出，并且包括与权利要求书的记 载等同的含义W及范围内的全部变更。 阳134]附图标记说明 阳13引11电动机动车，12底盘，12a车轮罩，1化悬架装置，13前轮，14后轮，21轮内电动 机驱动装置，22壳体，2化润滑油排出口，22d润滑油积存部，22e润滑油路，23a定子，23b转 子，24a电动机旋转轴，25减速器输入轴，25a偏屯、部，2化偏屯、部，25c润滑油路，25d润滑油 供给口，25e润滑油供给口，25f润滑油供给口，26a曲线板，2化曲线板，27外销，27a滚针轴 承，28减速器输出轴，29平衡重，3化贯通孔，31内销，31a滚针轴承，3化稳定器，31c圆环 部，31d圆筒部，32轮穀，33车轮用轴承，33a内圈，33b外圈，33c滚珠，33d保持器，33e密封 构件，33f内侧轨道面，36a滚动轴承，3化滚动轴承，37a滚动轴承，3化滚动轴承，38内圈， 38a内侧轨道面，39外圈，39a外侧轨道面，40滚珠，41滚动轴承，42内圈，43外侧轨道面， 44圆柱滚子，45循环油路，45a轴向油路，4化径向油路，45c径向油路，46滚动轴承，51旋转 累，52内转子，53外转子，54累室，55吸入口，56排出日，60外销壳体。
【主权项】
1. 一种轮内电动机驱动装置，其具备电动机部、减速部、车轮用轴承部、以及保持它们 的壳体，所述电动机部驱动具有偏心部的减速器输入轴旋转，所述减速部使所述减速器输 入轴的旋转减速而向减速器输出轴传递，所述车轮用轴承部与所述减速器输出轴连结， 所述减速部具备： 所述减速器输入轴； 公转构件，其旋转自如地保持于该减速器输入轴的偏心部，随着所述减速器输入轴的 旋转而进行以所述减速器输入轴的旋转轴心为中心的公转运动； 外周卡合构件，其与该公转构件的外周部卡合而使所述公转构件产生自转运动； 运动转换机构，其将所述公转构件的所述自转运动转换为以所述减速器输入轴的旋转 轴心为中心的旋转运动而向所述减速器输出轴传递；以及 减速部润滑机构，其向所述减速部供给润滑油， 所述减速器输入轴通过滚动轴承被支承为旋转自如， 所述轮内电动机驱动装置的特征在于， 支承所述减速器输入轴的所述滚动轴承为球轴承，所述球轴承的初始的径向内部间隙(δ)为 10μm~60μm〇2. 根据权利要求1所述的轮内电动机驱动装置，其特征在于， 所述球轴承的轨道圈以及滚动体中的至少一方使用增加了硅（Si)以及锰（Μη)的含有 率的高碳铬轴承钢，并被实施整体淬火，使表层的残留奥氏体量为25%以上。3. 根据权利要求1或2所述的轮内电动机驱动装置，其特征在于， 所述球轴承的初始的径向内部间隙（δ)为10μm~40μm。4. 根据权利要求1至3中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其特征在于， 所述球轴承是深沟球轴承。
【专利摘要】轮内电动机驱动装置(21)具备：电动机部(A)、减速部(B)、车轮用轴承部(C)、以及保持它们的壳体(22)，电动机部(A)驱动具有偏心部(25a、25b)的减速器输入轴(24b)旋转，减速部(B)使减速器输入轴(24b)的旋转减速而向减速器输出轴(28)传递，车轮用轴承部(C)与减速器输出轴(28)连结，轮内电动机驱动装置(21)具备向减速部(B)供给润滑油的减速部润滑机构，所述轮内电动机驱动装置(21)的特征在于，支承减速器输入轴(24b)的滚动轴承(37a、37b)为球轴承，初始的径向内部间隙(δ)为10μm～60μm。
【IPC分类】B60K7/00, F16C19/06, F16C33/62, F16C33/32
【公开号】CN105378307
【申请号】CN201480040387
【发明人】铃木稔, 鱼住朋久
【申请人】Ntn株式会社
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年6月30日
【公告号】EP3023654A1, US20160167505, WO2015008606A1