行状态，在限定运行状态中，换挡元件9或10的传递能力大致等于零，换挡元件9或10的操作压力的提高导致传递能力的直接提高。换挡元件9或10在此在时间点T21具有如下运行状态，从该运行状态出发，操作电流i9的额定值i9soll在和时间点T13与T30之间的范围相同的范围内提高至换挡元件9或10的接合水平，在该接合水平中，换挡元件9或10被施以接合压力。随后，操作电流i9的额定值i9soll根据要求在时间点T23又下降至如下电流值水平，在该电流值水平中，换挡元件9或10转移至其分离运行状态。
[0069]利用图7详细描述的步骤，以很小的成本避免换挡元件9或10由于在尚未完全排空换挡元件9或10时发出重新接入要求而被过度填充，通过重新接入换挡元件9或10产生被驾驶员感觉到受到干扰的换挡冲击。
[0070]通常，利用根据本发明的方法在快速连续切换换挡元件时，通过确定或校准排空时间实现改善的切换特性。附加地，通过在当前的车辆系统中执行根据本发明的方法，构件公差的首次在批量生产构件中存在的偏差可以在操作变速器换挡元件时明确考虑并且可以在期望的大范围内实现换挡舒适性。
[0071]附加地，换挡元件的填充和排空特性曲线通常还可以利用其他方法，例如启发式、统计或另外的步骤确定，以便可以在前述范围内操作换挡元件以获得高的换挡品质。
[0072]附图标记列表
[0073]I车辆传动系
[0074]2驱动装置
[0075]3变速器
[0076]4输出装置
[0077]5辅助输出装置
[0078]6变速器输入轴
[0079]7固定轮
[0080]8另一辅助输出装置
[0081]8A固定轮
[0082]9摩擦锁合换挡元件
[0083]10摩擦锁合换挡元件
[0084]11空套轮
[0085]12空套轮
[0086]13行星齿轮架
[0087]14空套轮
[0088]15双行星齿轮架
[0089]16第一太阳轮
[0090]17第二太阳轮
[0091]18 齿圈
[0092]19 轴
[0093]20第一液压单元
[0094]21水压调节单元
[0095]22固定轮
[0096]23固定轮
[0097]24 轴
[0098]25第二液压单元
[0099]26变速器输出轴
[0100]27摩擦锁合换挡元件
[0101]28空套轮
[0102]29固定轮
[0103]30固定轮
[0104]31固定轮
[0105]32摩擦锁合换挡元件
[0106]33空套轮
[0107]34固定轮
[0108]35 轴
[0109]36可调节轭
[0110]37电动液压控制和调节装置
[0111]38电动控制设备
[0112]39阀门装置
[0113]40比例压力调节器
[0114]41比例压力调节器的阀芯
[0115]42电磁体
[0116]43弹簧装置
[0117]44液压放大器
[0118]45控制面
[0119]46 阀芯
[0120]?9操作电流
[0121]i9soll操作电流额定值
[0122]nil换挡元件的换挡元件半部分的转速
[0123]nll_schwell 阈值
[0124]p9操作压力
[0125]p_red供应压力信号
[0126]p_sys供应压力信号
[0127]T0-T30离散时间点
[0128]t 时间
【主权项】
1.一种用于确定变速器(3)的能液压操作的换挡元件(9、10)的排空特性的方法，所述换挡元件的一个换挡元件半部分与能与驱动装置(2)耦联的变速器输入轴(6)有效连接，所述换挡元件的另一换挡元件半部分能够与实施有所述变速器的车辆传动系(I)的输出装置(4)相连，其特征在于， 所述换挡元件(9、10)在存在大于阈值的变速器输入轴￠)的转速并且在换挡元件半部分与所述输出装置(4)脱开的情况下，从分离和完全排空的运行状态通过施加操作压力(p9)转移至接合和完全填充的运行状态，并且确定直至达到所述换挡元件(9、10)的这种运行状态的参考填充时间(tf)， 其中，如果能与所述输出装置(4)相连的换挡元件半部分的转速(nil)达到预先限定的阈值(nlLschwell)，则识别到所述换挡元件(9、10)的接合运行状态， 其中，所述换挡元件(9、10)随着识别到所述换挡元件(9、10)的接合运行状态通过在预先限定的排空时间间隔内调节操作压力(P9)至一水平而转移至其完全排空和分离的运行状态，随后又完全填充和接合， 其中，所述换挡元件(9、10)又随着识别到完全填充和接合的运行状态通过降低操作压力(P9)朝排空和分离运行状态方向转移， 并且其中，所述换挡元件(9、10)在达到完全排空和分离运行状态之前又转移至其完全填充和接合运行状态，确定填充时间间隔，直至部分排空的换挡元件又具有其完全填充和接合的运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考填充时间(tf)至少两次相继确定。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述换挡元件(9、10)在经过预先限定的排空时间之后又转移至其完全填充和接合的运行状态，并且借助所述填充时间间隔与所述参考填充时间(tf)之间的关系确定所述换挡元件(9、10)经过预先限定的排空时间之后的填充度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，重复地确定所述换挡元件(9、10)的填充度，直至确定与所述换挡元件(9、10)的预先限定的填充度对应的排空时间。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，重复地确定所述换挡元件(9、10)的填充度，直至确定直至达到所述换挡元件(9、10)的完全排空和分离运行状态的排空时间。6.根据权利要求3至5之一所述的方法，其特征在于，表示所述换挡元件(9、10)的排空特性的特性曲线通过在所述换挡元件(9、10)的完全填充和接合运行状态与完全排空和分离运行状态以及确定的填充度中间值之间的线性插值在与此对应的排空时间上确定，所述换挡元件(9、10)在排空时间等于零时具有完全填充和接合运行状态，所述换挡元件(9、10)经过排空时间间隔之后具有完全排空和分离运行状态。7.根据权利要求3至5之一所述的方法，其特征在于，表示所述换挡元件排空特性的特性曲线用作二次多项式，所述特性曲线根据所述换挡元件的完全填充和接合运行状态与完全排空和分离运行状态以及填充度的确定中间值在与此对应的排空时间上确定，所述换挡元件在排空时间等于零时具有完全填充和接合运行状态，所述换挡元件经过排空时间间隔之后具有完全排空和分离运行状态。8.根据权利要求3至7之一所述的方法，其特征在于，所述换挡元件(9、10)的与预先限定的排空时间对应的填充度和/或与所述换挡元件(9、10)的预先限定的填充度对应的排空时间根据所述变速器输入轴￠)的转速和/或所述变速器(3)的运行温度调节。9.根据权利要求6至8之一所述的方法，其特征在于，所述换挡元件(9、10)的快速填充时间和/或操作压力(P9)的压力水平在所述换挡元件(9、10)的快速填充阶段期间通过所述特性曲线匹配于所述换挡元件(9、10)的在快速填充阶段开始时通过所述特性曲线确定的填充度。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，至少所述操作压力(p9)的压力水平和/或快速填充时间根据所述换挡元件(9、10)的相应确定的填充度在快速填充阶段开始时缩短。
【专利摘要】本发明涉及确定变速器的可液压操作的换挡元件的排空特性的方法。换挡元件从分离和完全排空的运行状态通过施加操作压力转移至接合和完全填充的运行状态，并且确定直至达到换挡元件的这种运行状态的参考填充时间。换挡元件随着识别到接合运行状态通过在预先限定的排空时间间隔内调节操作压力至一水平而转移至其完全排空和分离的运行状态，随后又完全填充和接合，换挡元件随着识别到完全填充和接合的运行状态通过降低操作压力朝排空和分离运行状态方向转移。随后换挡元件在达到完全排空和分离运行状态之前又转移至其完全填充和接合运行状态，并确定填充时间间隔，直至部分排空的换挡元件又具有其完全填充和接合的运行状态。
【IPC分类】F16H61/66, F16H61/06
【公开号】CN105587853
【申请号】CN201510745240
【发明人】斯文·比贝尔, 扬-弗雷德里克·库恩, 马库斯·希默, 斯特凡·申纳赫, 马里昂·布鲁格, 马库斯·卢卡塞克
【申请人】Zf腓德烈斯哈芬股份公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月5日
【公告号】DE102014222947A1, US20160131249