电动驻车系统的执行器的制造方法
【专利摘要】一种电动驻车系统的执行器，包括电机、输出件以及传动装置，传动装置包括壳体、自锁单元及传动单元，自锁单元包括固定的套筒、可相对套筒转动的主动轮、从动轮及保持架，主动轮和从动轮具有相互啮合的传动部件，保持架套接于套筒上，保持架上设有限位柱，限位柱位于从动轮的径向内壁面与套筒的外壁面之间，从动轮的径向内壁面与套筒的外壁面之间的间距由中央向其周方向上的两侧逐渐减小，最大间距不小于限位柱的直径，最小间距小于限位柱的直径，当主动轮驱动从动轮旋转时，保持架被主动轮驱动并同步旋转，限位柱位于最大间距处，当从动轮自行旋转时，从动轮的径向外内壁面相对限位柱转动使限位柱朝最小间距处移动从而使从动轮相对套筒卡死。
【专利说明】
电动驻车系统的执行器
技术领域
[0001]本发明涉及汽车的电动驻车系统，尤其涉及电动驻车系统的执行器的自锁单元。
【背景技术】
[0002]汽车的驻车系统是用于防止已经停止的车辆溜动，传统的驻车系统是手动操作，俗称“手刹”，驾驶者根据经验控制拉动手刹的力度，对驾驶者的驾驶水平要求较高。
[0003]随着技术的发展，电动驻车系统(EPB, Electrical Park Brake)逐渐取代传统的机械手刹，现有的EPB系统包括由驱动的执行器、以及安装于汽车车轮上的制动器，所述执行器通过丝杠(lead screw)或滚珠丝杠(ball screw)传动,刹车时,驾驶者仅需按动电动刹车按钮，即可启动电机，执行器动作使丝杠或滚珠丝杠转动，带动制动器移动实现刹车制动。然而，使用丝杠传动其传动效率低下，而使用滚珠丝杠传动虽能提高传动效率，但刹车后无法自锁，汽车在刹车后，特别是在具有一定坡度的路面上，容易发生溜动。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，提供一种传功效率高且能实现自锁的电动驻车的执行器及其自锁单
J Li ο
[0005]—种电动驻车系统的执行器，包括电机、输出件以及传动连接于电机和输出件之间的传动装置，所述传动装置包括壳体、收容于壳体内的自锁单元及传动单元，所述自锁单元包括相对所述壳体固定的套筒、与所述套筒共轴设置且可相对套筒转动的主动轮、从动轮以及保持架，所述主动轮和从动轮具有相互啮合的传动部件，所述保持架可转动地套接于套筒上并位于所述传动部件内，所述保持架沿径向向外凸出形成若干凸块，所述凸块沿保持架的圆周方向间隔设置，每一凸块上设有一限位柱，其特征在于:所述限位柱在径向方向上凸出所述凸块之外，位于从动轮的径向内壁面与套筒的外壁面之间，所述从动轮的径向内壁面与套筒的外壁面之间的间距由其中央向其圆周方向上的两侧逐渐减小，最大间距不小于所述限位柱的直径，最小间距小于限位柱的直径，当所述主动轮驱动所述从动轮旋转时，所述保持架被主动轮驱动并同步旋转，且所述限位柱大致位于最大间距处，当所述从动轮自行旋转时，所述从动轮的径向外内壁面相对所述限位柱转动使所述限位柱朝所述最小间距处移动从而使从动轮相对套筒卡死
[0006]相较于现有技术，本发明电动驻车系统的执行器由于限位柱的作用仅能由主动轮向从动轮单向传动，有效避免刹车后的溜车，执行器与制动器之间可以选择摩擦低、效率高的传动方式；在刹车制动或后续的启动中，主动轮、从动轮、保持架相对套筒同步转动，摩擦非常小，整个驻车系统的传动效率得以大幅提升。
【附图说明】
[0007]图1为本发明电动驻车系统的执行器一实施例的立体图。
[0008]图2为图1的剖视图。
[0009]图3为图1所示执行器的自锁单元的组装图。
[0010]图4为图3所示自锁单元的剖视图。
[0011 ]图5为图3所示自锁单元的分解图。
[0012]图6为图3所示自锁单元刹车时的状态示意图。
[0013]图7为刹车后自锁单元的状态示意图。
[0014]图8为刹车后再次启动时自锁单元的状态示意图。
[0015]图9为本发明电动驻车系统的执行器的另一实施例的立体图。
[0016]图10为图9的剖视图。
[0017]图11为图9所示执行器的自锁单元的组装图。
[0018]图12为图11所示自锁单元的分解图。
[0019]图13为图11所示自锁单元的剖视图。
[0020]图14为图9所示自锁单元刹车时的状态示意图。
[0021]图15为刹车后自锁单元的状态示意图。
[0022]图16为刹车后再次启动时自锁单元的状态示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，通过对本发明的【具体实施方式】详细描述。
[0024]如图1及图2所示，本发明电动驻车系统的执行器包括外壳10、收容于外壳10内的电机20以及传动装置30，所述传动装置30将电机20的输出扭矩传递给输出件80，并通过输出件80驱动制动器，实现刹车制动或解除制动重新启动汽车。
[0025]所述电机20设有转轴22，转轴22的顶端伸出与传动装置30连接。所述传动装置30包括壳体40、收容于壳体40内的自锁单元50、传动单元60、以及行星轮单元70。本实施例中，所述自锁单元50连接于转轴22的顶端，与转轴22呈共轴设置。对应所述转轴22，壳体40上形成有开口供转轴22穿过。所述传动单元60与所述自锁单元50并排设置并相互啮合，所述行星轮单元70则与传动单元60相啮合。电机20启动,其转动通过自锁单元50、传动单元60以及行星轮单元70逐级传递,通过输出件80驱动制动器移动刹车制动或反向移动解除制动。为减少操作过程中的振动，外壳10与电机20以及传动装置30之间设有环形垫圈12，所述垫圈12可以是橡胶等材料制成，可以吸收以与缓冲电机20和传动装置30的震动。
[0026]请同时参阅图3、图4及图5，值得注意地是，图3至图5中自锁单元50的摆放方向与图2中的方向相反。所述自锁单元50包括套筒52、保持架54、主动轮56、以及从动轮58，四者呈共轴设置。其中，所述套筒52、主动轮56与从动轮58顺序套接于转轴22上，所述保持架54环套于套筒52上并收容于所述主动轮56与从动轮58内。
[0027]所述套筒52固定不能转动，其包括与壳体40固定连接的固定部521以及由所述固定部521延伸的筒体523。所述固定部521的中央形成轴孔522供转轴22穿过，较佳地，固定部521通过插入成型的方式埋设于壳体40内。为增强固定部521与壳体40之间的连接强度，避免固定部521相对壳体40转动，固定部521的外边缘轮廓沿周向呈凹凸状，本实施例中，所述固定部521大致呈星形结构，在其它实施例中，所述固定部521也可以是多边形、不规则形状等的非圆形。所述筒体523由固定部521的轴孔522的边缘沿轴向向外延伸，所述筒体523环套于转轴22上，其内径略大于转轴22的直径，以降低转轴22在套筒52内转动时的摩擦。
[0028]所述保持架54可转动地套接于套筒52的筒体523上，包括两相互平行且沿轴向间隔设置的支撑座541、连接两支撑座541的若干凸块542、以及设置于所述凸块542上的若干限位柱543。所述支撑座541的内径略大于筒体523的外径,其内表面与筒体523的外壁面524在径向上形成微小的间隔。所述凸块542的轴向两端分别连接于支撑座541的径向外缘，所述凸块542沿支撑座541的圆周方向均勻间隔设置，凸块542的外壁面位于一与支撑座541共轴的圆柱面上，所述圆柱面的直径大于支撑座541的外径。
[0029]每一凸块542上安装一限位柱543,对应所述限位柱543,每一凸块542上形成有一在径向上贯穿所述凸块542的收容槽，所述限位柱543的直径大于所述收容槽在径向上的宽度，限位柱543在径向方向上的内、外两侧分别凸伸出支撑座541的内表面以及凸块542的外壁面之外。本实施例中，所述限位柱543均呈圆柱状，限位柱543的轴向与保持架54的轴向平行。所述若干限位柱543相对保持架54的轴线呈对称设置，所述限位柱543共同的外接圆的直径略大于凸块542的外壁面所在的圆柱面的直径；所述限位柱543共同的内接圆的直径小于支撑座541的内径而与套筒52的筒体523的外径相当，组装后所述限位柱543与套筒52的筒体523的外壁面524形成线接触，在维持保持架54稳定转动不晃动的同时尽量降低与筒体523之间的摩擦。作为可替代方案，组装后限位柱543与套筒52的筒体523之间可形成一微小间隙。
[0030]所述主动轮56固定套设于转轴22上并与其同步转动，其包括扁平状的本体561、由本体561的中央延伸形成的轴座563、由所述本体561的外缘延伸沿本体561的轴向形成的内驱动块565以及外驱动块567，所述内驱动块565用于与保持架54作用，所述外驱动块567用于与从动轮58作用。本实施例中，所述内驱动块565和外驱动块567为一体成型构造。
[0031]所述轴座563由本体561的中央沿轴向朝向套筒52延伸，所述轴座563的内径与转轴22的直径相当或略小于转轴22的直径，所述转轴22穿过所述轴座563并与轴座563固定连接，两者可以是干涉配合等，所述轴座563的外径与套筒52的筒体523的外径大致相当，所述保持架54的支撑座541环绕所述套筒52的筒体523以及轴座563，在轴向上，所述支撑座541位于套筒52的固定部521与主动轮56的本体561之间。本实施例中，所述支撑座541在轴向上的高度大于筒体523与支撑座541的轴向高度之和，从而在支撑座541的作用下所述轴座563与筒体523在轴向上间隔有微小的距离，避免主动轮56随转轴22转动时与筒体523的端面产生摩擦。
[0032]所述外驱动块567、内驱动块565呈圆弧块状，其中所述内驱动块565由主动轮56的本体561的外边缘沿轴向朝向固定部521的方向延伸，并在轴向上与套筒52的固定部521相间隔有一定的距离，避免主动轮56转动时与固定部521产生摩擦。本实施例中，所述内驱动块565为多个，数量与保持架54的数量相同，沿主动轮56的圆周方向均匀间隔分布。所述内驱动块565的内表面位于一与主动轮56共轴的圆柱面上,所述圆柱面的直径不小于支撑座541的外径且不大于凸块542的外壁面所在的圆柱面的直径，优选地，所述圆柱面的直径略大于支撑座541的外径,所述内驱动块565的外表面所在圆柱面的外径与本体561的外径相同,但略大于保持架54的凸块542的外壁面所在的圆柱面的直径。
[0033]每一外驱动块567由相应一内驱动块565的外表面沿径向向外延伸,所述外驱动块567的外表面为圆弧面，位于一与主动轮56共轴的圆柱面上，所述圆柱面的直径与从动轮58的外径相当。在圆周方向上，所述外驱动块567的宽度小于内驱动块565，内驱动块565的两侧突出于外驱动块567之外。组装后，所述内驱动块565环绕保持架54，每一内驱动块565伸入至相邻的两凸块542之间，在圆周方向上所述内驱动块565与凸块542呈交替分布。所述内驱动块565沿圆周方向的宽度小于相邻的凸块542在圆周方向上的距离，从而内驱动块565可以在相邻的凸块542之间转动，当转动至与凸块542碰触时，则会推动凸块542进而带动保持架54随之同步转动。
[0034]所述从动轮58可转动地与转轴22连接,在主动轮56的驱动下随之同步转动。所述从动轮58包括可转动地套接于转轴22上的连接部581、以及由所述连接部581延伸的挡块583。本实施例中，所述连接部581呈扁平圆环状，其叠设于主动轮56的本体561上，与主动轮56的本体561、轴座563、以及套筒52的筒体523、固定部521顺次设置，所述连接部581的内径可略大于转轴22的直径以避免相对转动时产生摩擦，连接部581的外径则与外驱动块567的外表面所在的圆柱面的直径相当。
[0035]所述挡块583由连接部581的外边缘沿轴向朝向套筒51的固定部521的方向延伸，挡块583的数量与保持架54的凸块542的数量相同，其沿圆周方向均匀间隔设置，每一挡块583伸入至主动轮56的相邻的两外驱动块567之间，从而与外驱动块567在圆周方向上呈交替设置。所述外驱动块567在圆周方向上的宽度小于相邻的挡块583在圆周方向上的距离，因而可以在相邻的两挡块583之间转动，当外驱动块567转动至与挡块583碰触时，可以推动从动轮58随主动轮56同步转动。
[0036]在径向方向上，每一挡块583与一凸块542及凸块542上的限位柱543相对应,所述挡块583具有一朝向凸块542的内壁面585，本实施例中，所述挡块583的内壁面585包括两相交的平面，其在轴向方向上的投影呈V形，挡块583的内壁面585与套筒52的筒体523的外壁面524之间在径向上的距离由内壁面585的中央，即两平面的交线处，向周向的两侧呈线性减小，其中:最大距离，即内壁面585的中央位置处与外壁面524的距离略大于凸块542上的限位柱543的直径；最小距离，即内壁面585的两侧与外壁面524的距离，小于限位柱543直径。。可以理解地，所述挡块583的内壁面585并不限于本实施例的V形，也可以是光滑的内凹曲面等。为避免挡块583与凸块542相干涉，挡块583的最小内径，即其内壁面585的周向的两侧位置处的内径略大于凸块542的外壁面所在的圆柱面的直径。当限位柱543位于对应内壁面585的中央的位置时，从动轮58可相对保持架54旋转；当保持架54不动，从动轮58相对保持架54转动会导致从动轮58运动到其内壁面585的周向一侧与限位柱543相对并与之发生干涉，阻止从动轮58的进一步旋转。
[0037]再如图2所示，所述传动单元60为多级齿轮传动，包括相啮合的输入齿轮62及输出齿轮64，其中输入齿轮62与自锁单元30的从动轮58连接，输出齿轮64与行星轮单元70连接，在所述输入齿轮62与输出齿轮64之间还可以有一个或多个中间齿轮63。本实施例中，所述输入齿轮62与所述从动轮58 —体形成并环套于转轴22上，输入齿轮62与挡块583分别位于从动轮58的连接部581的轴向上的相对两侧。所述输出齿轮64与行星轮单元70传动连接。
[0038]所述行星轮单元70包括齿轮壳72、以及收容于齿轮壳72内的单级或多级行星轮74，所述单级或多级行星轮74串接于一枢轴65上。每一级行星轮74包括行星架741、太阳轮743及多个行星轮745，所述太阳轮743环套枢轴65，所述多个行星轮745分别通过一轴可转动地连接于行星架741上，环绕所述太阳轮743并分别与太阳轮743相啮合，所述齿轮壳72内对应每一级的行星轮745形成有一圈内齿721与其啮合。每一级的太阳轮743与上一级的行星架741固定连接或一体而成，第一级的太阳轮743与输出齿轮64固定连接或一体而成，最后一级的行星架741与输出件80固定连接或一体而成。本实施例中，输出件80为一驱动轮80。当启动本发明电动驻车系统的执行器刹车时，电机20驱动转轴22转动，以图6中箭头所示顺时针转动方向为例,转轴22转动带动自锁单元50的主动轮56随之沿顺时针方向转动，主动轮56转动其内驱动块565与保持架54的凸块542触碰，外驱动块567与从动轮58的挡块583触碰，如此带动从动轮58以及保持架54，三者同步转动，始终将保持架54上的限位柱543保持在与从动轮58的挡块583的内壁面585的中央相对的位置，即挡块583的内壁面585与套筒52的筒体523的外壁面524之间的最大距离处，防止限位柱543运动到与挡块583的内壁面585的周向两侧相对的位置，与从动轮58的内壁卡死，确保从动轮58顺利地被主动轮56驱动旋转。
[0039]从动轮58的转动带动传动单元60的输入齿轮62同步转动，并通过中间齿轮63传递至输出齿轮64，进而带动与之连接的太阳轮743同步转动，驱动与其啮合的行星轮745自转，由于行星轮745同时与齿轮壳72啮合而齿轮壳72不能转动，行星轮745自转的同时绕太阳轮743公转，从而带动行星架741自转，其转速等于行星轮745相对太阳轮743的公转速度，如此经过齿轮传动结构以及行星轮单元70多级传动，将电机20的输出转化与所述行星架741固定连接的驱动轮80的低速高扭矩转动，驱动制动器制动刹车。
[0040]本发明电动驻车系统刹车制动后,如图7所示,此时若驱动轮80反向转动,并通过行星轮单元70、传动单元60反向传递至从动轮58使其沿逆时针方向转动,转动开始时，由于主动轮56的外驱动块567与从动轮58的挡块583相抵靠，从动轮58推动主动轮56随其沿逆时针方向转动，如此使主动轮56的内驱动块565与保持架54的凸块542分离，此过程保持架54静止不动，从动轮58带动主动轮56相对保持架54同步转动，直至从动轮58的挡块583的内壁面585的周向的一侧与限位柱543产生干涉而造成从动轮58卡死停止转动，进而通过传动单元60、行星轮单元70反作用于驱动轮80,使其不能继续转动解除刹车制动，如此本发明电动驻车系统的执行器的自锁单元50可以避免由驱动轮80经由行星轮单元70、驱动机构至从动轮58、主动轮56的反向传动，在刹车制动后实现自锁，避免溜车。
[0041]刹车制动后，如图8所示，当需要重新启动汽车时，需要先解除刹车制动，此时电机20驱动转轴22沿逆时针方向反向转动,带动自锁单元50的主动轮56随之沿逆时针方向转动，主动轮56上的内驱动块565与之前接触的保持架54的凸块542分离，外驱动块567则与从动轮58上的挡块583分离，在此过程中从动轮58以及保持架54静止不动，直至主动轮56转过一定角度后，其内驱动块565与从动轮58上相邻的另一凸块542触碰，促使保持架54随主动轮56相对从动轮58转动，直至保持架54上的限位柱543运动到从动轮58的内壁面585的中央位置处，此时，主动轮56的外驱动块567与保持架54上相邻的另一挡块583触碰，再次带动从动轮58随之同步转动，此时主动轮56、从动轮58、保持架54三者再次形成同步转动，并使限位柱543始终保持在与挡块583的内壁面585的中央相对的位置，确保从动轮58顺利地被主动轮56驱动旋转,进而通过传动单元60、行星轮单元70使驱动轮80反向转动,使制动器反向移动解除制动,启动汽车。
[0042]由以上内容可知，主动轮56作为驱动件，可驱动从动轮58随之转动，进而通过传动单元60、行星轮单元70带动驱动轮80驱动制动器；反之若从动轮58作为驱动件,其转动会导致与保持架54上的限位柱543相干涉而卡死，阻止其继续转动，也就是说仅能由主动轮56向从动轮58单向传动，由此有效避免刹车后的溜车，执行器与制动器之间可以选择摩擦低、效率高的传动方式，不受传动方式是否能自锁的限制。另外，在刹车制动或后续的启动中，主动轮56、从动轮58、保持架54随转轴22相对套筒52同步转动时，主动轮56、从动轮58、保持架54没有相对转动，主动轮56与从动轮58与套筒52不接触，而限位54上的限位柱543与套筒52的筒体523之间形成线接触，因此转动中保持架54与套筒52的摩擦非常小，有效提升整个驻车系统的传动效率。
[0043]如图9及图10所示为本发明电动驻车系统的执行器的另一实施例，本实施例中，所述执行器的传动装置30a包括壳体40、收容于壳体40内的传动单元60、自锁单元50a以及行星轮单元70,所述传动单元60、行星轮单元70与前一实施例基本相同,但连接方式不同。本实施例与上述第一实施例的区别在于，自锁单元50a连接于传动单元60与行星轮单元70之间，其中传动单元60的输入齿轮62固定连接于转轴22上随转轴22同步转动上，输出齿轮64与自锁单元50a的主动轮56a连接，行星轮单元70的太阳轮743与自锁单元50a的从动轮58连接。
[0044]请同时参阅图11、图12及图13，本实施例中，所述自锁单元50a的套筒52a的固定部53a固定套接于固定轴65a上,所述固定轴65a为一中空轴杆，固定轴65a的底端(图10方向)略微伸出至固定部53a之外，筒体54a由固定部53a的外边缘沿轴向朝向固定轴65a的顶端方向延伸，所述筒体54a的外径与固定部53a的直径相等，内径则大于固定部53a的内径，也就是大于固定轴65a的直径，从而组装后所述固定轴65a与筒体54a之间形成有环形空间。
[0045]本实施例中，所述主动轮56a与传动单兀60的输出齿轮64 —体而成,输出齿轮64环绕所述主动轮56a。在其它实施例中，两者可以是分别成型后固定连接为一体，输出齿轮64可以是直接套接于主动轮56a的外围，也可以在轴向上相串接，保证所述主动轮56a与输出齿轮64不可转动即可。所述主动轮56a的本体57a叠置于筒体54a上，轴座58a可转动地套接于固定轴65a上并收容于固定轴65a与筒体54a之间的环形空间内，所述轴座58a的高度与环形空间相当，轴座58a的末端与套筒52a的固定部53a形成抵触以在轴向上定位。所述轴座58a的外径可以略小于筒体54a的外径，从而避免主动轮56a转动时与筒体54a产生摩擦。所述主动轮56a的内驱动块59a、外驱动块60a在轴向上朝向套筒52a的固定部53a延伸并与固定部53a在轴向上相间隔,外驱动块60a的外表面与输出齿轮64相连接，内驱动块59a的内表面则与轴座58a在径向上间隔一定距离。
[0046]所述保持架54可转动的套接于套筒52a的筒体54a上并位于筒体54a与内驱动块59a之间，所述从动轮58的连接部581叠设于套筒52a的固定部53a上，挡块583由连接部581的边缘沿轴向朝向主动轮56a的本体57a延伸，并伸入至相邻的外驱动块60a之间，所述保持架54轴向上的两端分别与从动轮58的连接部581以及主动轮56a的本体57a抵触，保持架54在轴向上的高度大于套筒52a的轴向高度，从而从动轮58的连接部581与套筒52a的固定部53a在轴向上相间隔，避免从动轮58转动时与套筒52a产生摩擦。本实施例中，所述固定轴65a的底端抵顶于从动轮58的连接部581上,所述行星轮单元70通过一中心轴90相串接，所述中心轴90穿过所述连接部581与固定轴65a固定连接。
[0047]当启动本发明第二实施例电动驻车系统的执行器刹车时，电机20的转轴22的旋转通过传动单元60传递至主动轮56a,类似地，以图14所示顺时针转动方向为例,主动轮56a转动，其内驱动块59a与保持架54的凸块542触碰，外驱动块60a与从动轮58的挡块583触碰，带动从动轮58以及保持架54同步转动，此过程中限位柱543保持在与挡块583的内壁面585的中央相对的位置，确保从动轮58顺利地被主动轮56a驱动旋转，进而带动行星轮单元70运转，转化为驱动轮80的低速高扭矩转动，驱动制动器制动刹车。
[0048]刹车制动后,如图15所示,此时若制动器反向转动，并通过驱动轮80、行星轮单元70驱动从动轮58使其带动主动轮56a相对保持架54沿逆时针反向转动，限位柱543朝向从动轮58的挡块583与套筒52a的筒体54a的外壁面之间的最小距离处移动，从而与挡块583的内壁面585产生干涉使从动轮58停止转动，进而通过行星轮单元70、驱动轮80反作用于制动器，在刹车制动后实现自锁，避免溜车。
[0049]汽车重新启动时,如图16所示，电机20驱动主动轮56a沿逆时针方向转动，内驱动块59a与之前接触的保持架54的凸块542分离，外驱动块60a则与从动轮58上的挡块583分离，直至内驱动块59a与相邻的另一凸块542触碰使保持架54转动将限位柱543推动至对应挡块583的内壁面585的中央位置，此时外驱动块60a与挡块583触碰，再次带动从动轮58以及保持架54,三者同步沿逆时针反向转动,进而通过行星轮单元70使驱动轮80反向转动，使制动器反向移动解除制动，启动汽车。
[0050]同样地，本实施例电动驻车系统的执行器仅能由主动轮56a向从动轮58单向传动，由此有效避免刹车后的溜车，执行器与制动器之间可以选择摩擦低、效率高的传动方式；在刹车制动或后续的启动中，主动轮56a、从动轮58、保持架54相对套筒52a同步转动，保持架54上的限位柱543与套筒52a的筒体54a之间形成线接触，因此转动中保持架54与套筒52a的摩擦非常小，整个驻车系统的传动效率得以大幅提升。
[0051]需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
【主权项】
1.一种电动驻车系统的执行器，包括电机、输出件以及传动连接于电机和输出件之间的传动装置，所述传动装置包括壳体、收容于壳体内的自锁单元及传动单元，所述自锁单元包括相对所述壳体固定的套筒、与所述套筒共轴设置且可相对套筒转动的主动轮、从动轮以及保持架，所述主动轮和从动轮具有相互啮合的传动部件，所述保持架可转动地套接于套筒上并位于所述从动轮内，所述保持架上设有若干限位柱，其特征在于:所述限位柱在径向方向上凸出所述凸块之外，位于从动轮的径向内壁面与套筒的外壁面之间，所述从动轮的径向内壁面与套筒的外壁面之间的间距由其中央向其圆周方向上的两侧逐渐减小，最大间距不小于所述限位柱的直径，最小间距小于限位柱的直径，当所述主动轮驱动所述从动轮旋转时，所述保持架被主动轮驱动并同步旋转，且所述限位柱大致位于最大间距处，当所述从动轮自行旋转时，所述从动轮的径向外内壁面相对所述限位柱转动使所述限位柱朝所述最小间距处移动从而使从动轮相对套筒卡死。2.如权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述保持架沿径向向外凸出形成若干凸块，所述凸块沿保持架的圆周方向间隔设置，每一凸块设有一所述限位柱。3.如权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述从动轮上沿其圆周方向间隔设置有若干挡块，所述主动轮上形成有至少一外驱动块以及由所述外驱动块径向向内延伸的内驱动块，每一挡块与一凸块在径向上相对应并相间隔，所述挡块面向凸块的内壁面即为从动轮的径向内壁面，所述外驱动块伸入至相邻的两挡块之间，所述内驱动块伸入至相邻的两凸块之间，所述外驱动块以及挡块共同构成所述传动部件。4.如权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述挡块的内壁面包括两相交的平面，所述内壁面在其轴向方向上的投影呈V形。5.如权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述外驱动块为多个，每一外驱动块径向向内延伸形成一内驱动块，沿圆周方向，所述外驱动块与挡块交替设置，所述内驱动块与凸块交替设置，相邻的凸块之间的距离大于内驱动块的宽度，相邻的挡块之间的距离大于外驱动块的宽度。6.如权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述内驱动块在圆周方向上的宽度大于外驱动块，内驱动块的两侧突出于外驱动块之外。7.如权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述套筒包括一固定部以及自固定部的边缘延伸的筒体，所述固定部固定于所述外壳上。8.如权利要求1所述的执行器，其特征在于，传动单元包括传动连接的输入齿轮以及输出齿轮，所述自锁单元连接于电机的转轴与传动单元的输入齿轮之间。9.如权利要求8所述的执行器，其特征在于，所述自锁单元的从动轮与所述传动单元的输入齿轮一体成型。10.如权利要求8所述的执行器，其特征在于，所述套筒包括一固定部以及自固定部的边缘延伸的筒体，所述套筒的固定部通过插入成型的方式与外壳形成不可拆卸的整体。11.如权利要求10所述的执行器，其特征在于，所述套筒的固定部的外周缘呈非圆形。12.如权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述传动装置还包括行星轮单元，所述自锁单元连接于传动单元与行星轮单元之间。13.如权利要求12所述的执行器，其特征在于，所述传动单元包括一输出齿轮，所述自锁单元的主动轮与所述输出齿轮固定连接或与所述输出齿轮一体成形。14.如权利要求12所述的执行器，其特征在于，所述行星轮单元包括一太阳轮，所述自锁单元的从动轮与所述太阳轮固定连接或与所述太阳轮一体成形。15.如权利要求12所述的执行器，其特征在于，所述传动装置还包括一固定于所述外壳上的一固定轴，所述套筒包括固定套接于所述固定轴上的固定部以及由固定部的边缘轴向向外延伸的筒体，所述筒体与固定轴在径向上相间隔从而在两者之间形成环形空间。16.如权利要求15所述的执行器，其特征在于，所述主动轮包括与套筒的筒体叠设的本体、由本体的中央沿轴向延伸形成的轴座，以及自本体沿轴向延伸的驱动块，所述轴座可转动地套接于固定轴上并收容于所述环形空间内。17.如权利要求16所述的执行器，其特征在于，所述从动轮包括与所述套筒的固定部叠设的连接部以及由连接部的外缘沿轴向延伸的挡块。18.如权利要求17所述的执行器，其特征在于，所述保持架环套于筒体上并夹置于连接部与本体之间，所述保持架在轴向上的高度大于套筒的高度，套筒的固定部与连接部在轴向上间隔有一定距离。
【文档编号】F16D121/18GK105822700SQ201510011856
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年1月9日
【发明人】张远春, 齐发云, 聂金安, 秦锐锋
【申请人】德昌电机(深圳)有限公司