转动，实现精确的定位。直流伺服电机分为有刷和无刷电机；交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机。伺服电机内部的转子是永磁铁，电机驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时伺服电机自带的伺服电机编码器反馈信号给电机驱动器，电机驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
[0039]伺服电机编码器，是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器。
[0040]实施例一的流量调节阀，伺服电动驱动装置同阀芯20之间用连接螺母31联接，调节阀开度的大小根据伺服电机编码器反馈值确定。伺服电动驱动装置包括伺服电机41、滚珠丝杆42、活塞杆43等，伺服电机41输出轴的旋转运动通过滚珠丝杆42，转换成活塞杆43的直线运动，从而驱动流量调节阀的阀芯20做开启和关闭运动。
[0041]实施例一的流量调节阀，可以通过伺服电机41的力矩控制功能，实现流量阀关闭时的压紧控制。伺服电动驱动装置的动力由伺服电机41产生，由于伺服电机41本身自带的伺服电机编码器可以实时测量和计算流量阀的开度值，因此不需要外加开度测量的位置传感器，节省了控制成本；同时，由于伺服电机编码器是数字式控制，控制精度高，可方便地实现高精度的开度控制。
[0042]实施例一的流量调节阀，阀芯驱动机构采用伺服电机41和滚珠丝杆42，机械定位精度高、传动效率也高，从而在机械结构上保证高精度的开度定位，同时节省能耗。
[0043]实施例一的流量调节阀，不需要笨重的液压配套设备，伺服电动驱动装置除滚珠丝杆42处需定期加润滑脂保养外，其他部分的保养没有太大要求，维护保养非常方便，完全可以让工厂实现无油化的生产管理。
[0044]实施例二
[0045]基于实施例一的流量调节阀，所述伺服电动驱动装置，如图3所示，还包括行星减速机44 ；
[0046]所述行星减速机44，连接在伺服电机41输出轴同滚珠丝杆42上端之间。
[0047]实施例二的流量调节阀，通过行星减速机44使伺服电机41输出轴的高速旋转变换为低速旋转传递到滚珠丝杆42。
[0048]实施例三
[0049]基于实施例一或二，流量调节阀还包括PLC(可编程逻辑控制器)和人机界面；
[0050]所述PLC(可编程逻辑控制器)同所述伺服电机41、人机界面分别通信；
[0051]实施例三的流量调节阀，通过上位PLC (可编程逻辑控制器)和人机界控制所述伺服电机41，可以根据阀芯的需求，自由设定压紧力，自由进行流量调节阀的开度控制，非常方便和人性化。
[0052]实施例四
[0053]基于实施例三，所述流量调节阀还包括全开感应开关32、全关感应开关33、感应块35 ；
[0054]所述感应块35，固定在所述连接螺母31上；
[0055]在所述连接螺母3的行程区间的上部一侧，设置所述全开感应开关32 ;
[0056]在所述连接螺母3的行程区间的下部一侧，设置所述全关感应开关33 ;
[0057]全开感应开关32及全关感应开关33的状态信号，传送到所述PLC (可编程逻辑控制器)。
[0058]全开感应开关32或全关感应开关33，作为流量调节阀保护和设定使用。
[0059]实施例四的流量调节阀，伺服电动驱动装置体积小，也不需油箱、油泵等配套设备，只需两根电缆进行供电和全开、全关感应开关信号反馈，对安装空间要求小，方便工厂现场的安装管理。
[0060]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种流量调节阀，其特征在于，包括伺服电动驱动装置、连接螺母、阀芯；所述伺服电动驱动装置，包括伺服电机、滚珠丝杆、活塞杆；所述滚珠丝杆，上端连接伺服电机输出轴，下端连接活塞杆上端；所述活塞杆，下端通过所述连接螺母连接到所述阀芯；所述伺服电机，包括电机驱动器、伺服电机编码器；所述伺服电机编码器，反馈信号给电机驱动器。
2.根据权利要求1所述的流量调节阀，其特征在于，所述伺服电动驱动装置，还包括行星减速机；所述行星减速机，连接在伺服电机输出轴同滚珠丝杆上端之间。
3.根据权利要求1或2所述的流量调节阀，其特征在于，流量调节阀还包括可编程逻辑控制器和人机界面；所述可编程逻辑控制器同所述伺服电机、人机界面分别通信。
4.根据权利要求3所述的流量调节阀，其特征在于，流量调节阀还包括全开感应开关、全关感应开关、感应块；所述感应块，固定在所述连接螺母上；在所述连接螺母的行程区间的上部一侧，设置所述全开感应开关；在所述连接螺母的行程区间的下部一侧，设置所述全关感应开关；全开感应开关及全关感应开关的状态信号，传送到所述可编程逻辑控制器。
5.根据权利要求3所述的流量调节阀，其特征在于，所述伺服电机，为直流伺服电机或交流伺服电动机。
6.根据权利要求3所述的流量调节阀，其特征在于，所述伺服电机编码器，为光电编码器、磁电编码器或旋转变压器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种流量调节阀，包括伺服电动驱动装置、连接螺母、阀芯；伺服电动驱动装置，包括伺服电机、滚珠丝杆、活塞杆；滚珠丝杆上端连接伺服电机输出轴，下端连接活塞杆上端；活塞杆下端通过连接螺母连接到阀芯；伺服电机包括电机驱动器、伺服电机编码器；伺服电机编码器反馈信号给电机驱动器。本实用新型的流量调节阀，成本低、控制精度高、能耗低、维护保养方便、便于工厂现场的安装管理。
【IPC分类】F16K31-04
【公开号】CN204592494
【申请号】CN201520173148
【发明人】徐金仙, 张捷, 胡云辉
【申请人】上海浩祯自动化技术股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月26日