平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及传动机构技术领域，尤其涉及一种平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构。
【背景技术】
[0002]升降平台作为一种起重机械，在物流、搬运、装配、城市停车系统、海上油田等各种工作场合中得到了广泛的应用。其最主要功能是依靠驱动机构与升降机构将物体升降至不同高度。升降机构具有刚性与柔性的性质，根据升降机构属性的不同，可将其分为3类:①刚性升降机构，主要利用机构的刚性特性对平台进行直接顶升或推送；?柔性升降机构，主要通过钢丝绳、链条等柔性构件以拉曳的方式实现平台的升降；③刚柔双属性升降机构，此类机构进行顶升作业时具有刚性属性，不工作时则表现出柔性属性。
[0003]现有的刚性升降机构包括齿轮齿条机构、柱塞机构、剪叉机构和丝杠机构等几种机构形式。其中，齿轮齿条机构包含齿条机构和齿轮机构，齿条设置于粧腿上，每根齿条对应有若干个小齿轮。动力通过齿轮减速器传递给小齿轮，从而驱动平台升降。这种齿轮齿条式升降机构具有工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好等优点，同时，齿轮齿条机构易于将平台调平且定位较精准。但是，这种齿轮齿条式升降机构传动精度较低，传动过程中存在噪音，传动平稳性不高，价格贵，制造难度大，同时不利于自锁，使其目前主要应用于海上自升式升降平台。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构，旨在提高传动精度，同时降低传动过程中的噪音。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构，包括相对设置的上双层弧形齿条和下双层弧形齿条，以及位于所述上双层弧形齿条和下双层弧形齿条之间的复合摆线盘，其中，所述上双层弧形齿条和下双层弧形齿条上均设有两层弧形齿，所述复合摆线盘上设有用于安装电机的输出轴的安装孔，所述复合摆线盘的圆周方向上开设有多个外圈孔，复合摆线盘等效齿通过滚动轴承安装于所述外圈孔上且相对于其可转动，所述复合摆线盘等效齿包括齿身、以及固定于所述齿身一端的圆柱形的齿套，所述齿身远离所述齿套的一端为圆柱体且与所述上双层弧形齿条和下双层弧形齿条啮合，所述齿套与所述上双层弧形齿条和下双层弧形齿条啮合。
[0006]优选地，所述安装孔为开设于所述复合摆线盘的中心轴线处的中心孔，在所述中心孔内设用于与电机的输出轴配合的键槽。
[0007]优选地，所述复合摆线盘上设有多个内圈孔。
[0008]优选地，多个所述内圈孔在所述复合摆线盘的圆周方向均匀分布。
[0009]优选地，多个所述复合摆线盘等效齿在所述复合摆线盘的圆周方向均匀分布。
[0010]优选地，所述上双层弧形齿条和下双层弧形齿条平行设置。
[0011]本实用新型提出的平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构，通过设置复合摆线盘等效齿与上双层弧形齿条和下双层弧形齿条啮合，复合摆线盘等效齿相对于复合摆线盘可转动，从而使本升降机构具有齿轮齿条传动过程中工作连续、升降速度快、操作简单以及同步性能好的优点。另外，因复合摆线盘等效齿在上双层弧形齿条和下双层弧形齿条上弧形齿的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，因而其传动过程中精度高，传动平稳，同时降低了传动过程中的噪音。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构的正视结构示意图；
[0013]图2为本实用新型平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构的侧视结构示意图；
[0014]图3为本实用新型平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构的俯视结构示意图；
[0015]图4为本实用新型平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构中复合摆线盘等效齿的分解结构示意图。
[0016]图中，1-上双层弧形齿条，2-复合摆线盘，3-中心孔，4-键槽，5-弧形齿，6_复合摆线盘等效齿，7-外圈孔，8-内圈孔，9-齿身，10-齿套，11-下双层弧形齿条。
[0017]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]参照图1至图4，本优选实施例中，平面复合摆线双侧双层弧形齿传动机构，包括相对设置的上双层弧形齿条I和下双层弧形齿条11，以及位于上双层弧形齿条I和下双层弧形齿条11之间的复合摆线盘2，其中，上双层弧形齿条I和下双层弧形齿条11上均设有两层弧形齿5，复合摆线盘2上设有用于安装电机的输出轴的安装孔，复合摆线盘2的圆周方向上开设有多个外圈孔7，复合摆线盘等效齿6通过滚动轴承安装于外圈孔7上且相对于其可转动，复合摆线盘等效齿6包括齿身9、以及固定于齿身一端的圆柱形的齿套10，齿身9远离齿套10的一端为圆柱体且与上双层弧形齿条I和下双层弧形齿条11啮合，齿套10与上双层弧形齿条I和下双层弧形齿条11啮合。
[0021]具体地，本实施例中，上双层弧形齿条I的中心对称面、下双层