专利名称：轴承减速机的制作方法
轴承减速机
技术领域；一种减速机-轴承减速机，它同时属于摆线减速机领域和轴承领域。
背景技术：
渐开线齿轮长期主导了机械传动，但它在高机械效率，高速，重载，大传 动比，超轻重量，超小体积方面明显地显示出它的不足。这是由于渐开线齿存在齿间滑动和 齿弯曲，齿的重叠度太小，内齿轮不过六七个齿在工作，外齿轮只有1. 2个齿在工作,其他 齿都在轮流休息。因此，人们迫切找到一种新的传动克服渐开线齿轮的不足，并由此造出体 积更小，重量更轻的减速机。
人们首先发明了短幅外摆线传动，人们想通过针齿与短幅外摆线之间的纯滚动实 现减速，但在实践中出现了顶切，干涉等问题，也就是说，不存在这种短幅外摆线。同时，短 幅外摆线传动的针齿容易弯曲，柱销传动功率太小，传动机构不合理。
发明内容
本发明是要找到一种不存在顶切，干涉，齿间滑动，齿弯曲，有半数齿在 工作，可直接传动的合理的机构和曲线的减速机。并且传动平稳，无噪音。超轻又超小。
我找到了这种曲线，取名为内摆线，它不同于数学中的内摆线，而是机械啮合传动 中的内摆线，两种曲线的方程式完全不同。与此同时，我完成了完整的内摆线传动的理论， 设计，几何计算，强度计算和加工方法。
内摆线传动原理的直接应用于减速机的实例是专利-三环内摆线减速机(专利申 请号-2009101487362)。经过进一步的研究发现，三环内摆线减速机的机构还可以简化成更 高级的专利产品-轴承减速机。它是这样做到的，首先将三环内摆线减速机的三根曲轴合 并到中间的一根曲轴上,再将三根曲轴上的轴承合并到中间的一根曲轴上,然后将轴承与 滚针合并到一起，成为滚动体，滚动体可以使滚珠，也可以是圆柱棍子，滚动体安装在曲轴 的偏心槽中和保持架中,最外面安装外环。外环的内侧加工出内摆线曲面。偏心槽通过滚 动体传动内摆线曲面作纯滚动转动。
图1为保持架(2)上安装卡环⑶的总装配图实施例，图2为曲轴，图 3为外环，图4为保持架。图5为外环(3)内安装卡环(B2)的装配图，图6为卡环(B2)安 装在曲轴⑴上的装配图。
具体实施例方式在曲轴(I)上加工出两个互相平行，互相对称的偏心槽，在外环(3)的内表面加工出具有z+1个齿的内摆线曲面，在内摆线曲面与曲轴之间安装保持架(2)，保持架(2)上加工出两排孔，每排孔有z个孔，孔内安装滚珠(BI)，两排孔之间相差 180° /z0保持架的两端安装弹性卡环(B2)或弹簧卡环，将外环(3)轴向固定。再往里，弹 簧卡环内可安装密封盖(B3)，也可不安装。曲轴(I)内加工出键槽，与输入轴安装在一起， 外环(3)的外面加工出键槽，与输出轴相连接。此时，输入轴与输出轴的传动比为z.传动 比从2到一百多。轴承减速机转动时，每排滚动体有一半在工作，承载载荷，纯滚动，运转平 稳，无噪音。
加工内摆线曲面时只用现有的设备稍加改动即可加工。
轴承减速机的体积和重量相当于一个双排滚珠轴承，使一般减速机的百分之一。 用它代替原有的减速机其重量将下降很多。比如，米-26直升飞机主减速机的重量是轴承 减速机的重量的一百倍。
权利要求
1.一种轴承和减速机-轴承减速机，它是一种能减速的轴承，它由滚动体(BI)，卡环(B2)和密封环(B3)组成，它还由外环(3)，保持架(2)，曲轴(I)组成，其特征是它可以减速，曲轴(I)安装在保持架(2)内，外环(3)安装在保持架(2)外，卡环(B2)和密封环(B3)将外环⑶轴向固定，它们共同构成了内摆线减速机构。
2.根据权利要求1所述的轴承减速机的外环(3)，其特征是外环(3)的外部有键槽，用于与输出轴相连接，内部为内摆线曲面。
3.根据权利要求1所述的轴承减速机的曲轴(I)，其特征是；曲轴(I)上有几个与曲轴(I)相垂的偏心槽，偏心槽内安装滚动体(BI)。
4.根据权利要求1所述的轴承减速机的保持架(2)，其特征是在保持架⑵上，有几排用于安装滚动体(BI)的孔，相邻的两排孔与孔之间相错同一角度，每排孔的孔数小于内摆线曲面的齿数。
5.根据权利要求1所述的轴承减速机，根据润滑的需要，也可不安装密封环(B3)。
6.根据权利要求3和权利要求4所述的几个偏心槽和几排孔中的几，包括I，最佳值为2。
7.卡环(B2)可安装在曲轴(I)上，也可安装在外环(3)和保持架(2)上。
全文摘要
轴承减速机，即可用于减速，也可当作轴承用。由于使用了内摆线传动，全部内摆线齿，滚珠或滚柱每时每刻都在做纯滚动传动，并且不存在像渐开线齿那样的弯曲与滑动。因此它可高速，重载，无噪声，高效率，长寿命，一百以上的大传动比传动，增速传动，其重量和体积不超过以往的减速机的重量和体积的百分之一。它的结构，大小与轴承相似，只是轴承的外环变成了内摆线曲面，内环变成了曲轴，保持加上安装双排滚珠，两排滚珠的位置相互错开。它的制造成本低，高利润，使用数量多，寿命长，使用范围广，适于大批量生产，是轴承厂的理想的新产品。
文档编号F16H49/00GK103016677SQ201110287850
公开日2013年4月3日 申请日期2011年9月26日 优先权日2011年9月26日
发明者魏九洲 申请人:魏九洲