专利名称：应用于精密传动的低振动不完全摆线共轭啮合副的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种少齿差内啮合齿轮副，具体的为一种应用于精密传动的低振动不完全摆线共轭啮合副。
背景技术：
专利号为ZL200610054263. 6，名称为《二次包络摆线行星传动装置》的中国专利， 公开了一种二次包络摆线共轭啮合副，该共轭啮合副由行星外齿轮和内齿轮组成，其中行星外齿轮的齿廓为短幅外摆线的等距曲线，内齿轮齿廓由摆线轮作行星运动包络而成。该共轭啮合副具有双线接触特性，即在一定啮合区域，一对齿同时具有两条接触线，并且第二条接触线具有比第一条接触线更加优良的接触特性，虽然该发明的二次包络摆线共轭啮合副有利于提高承载能力、改善润滑特性和延长使用寿命的优点，但还有以下不足。1、双线接触对齿廓加工误差和安装误差较为敏感，精度要求较高；2、啮合副的一对齿在一定区域有两条接触线，而在另外的区域仅有一条接触线， 因此，内外齿对的啮合刚度将会发生跳跃变化，齿轮传动中啮合刚度激励是产生振动的主要来源，因此该啮合副具有较大的振动，如图4所示，为现有的二次包络摆线共轭啮合副单对齿啮合刚度曲线图，在双线接触与单线接触变换的过程中，内外齿对的啮合刚度将会发生跳跃突变，产生振动。因此，为了解决现有二次包络摆线共轭啮合副存在的不足，需要对其齿廓形状进行改进，使得改进后的啮合副在现有二次包络摆线共轭啮合副的基础上还具有对加工安装误差精度要求较低和振动小的优点。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提出一种应用于精密传动的低振动不完全摆线共轭啮合副，该啮合副在整个啮合过程中只有一条接触线，避免了啮合刚度跳变引起的振动，轮齿的啮合刚度变化平稳，啮合副的振动较小，特别适合于精密传动领域。为了实现上述技术目的，本实用新型的应用于精密传动的低振动不完全摆线共轭啮合副包括外齿轮和内齿轮，所述外齿轮的齿廓包括位于齿廓顶部的摆线齿廓凸段和位于齿廓根部的过渡曲线段，所述内齿轮齿廓由所述摆线齿廓凸段作包络运动形成，内齿轮齿廓为外齿轮摆线齿廓凸段的共轭曲线，所述过渡曲线段不参与齿轮副啮合且所述外齿轮齿廓高度大于内齿轮齿廓高度。进一步，所述摆线齿廓凸段的曲线方程为
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权利要求1.一种应用于精密传动的低振动不完全摆线共轭啮合副，其特征在于包括外齿轮和内齿轮，所述外齿轮的齿廓包括位于齿廓顶部的摆线齿廓凸段和位于齿廓根部的过渡曲线段，所述内齿轮齿廓由所述摆线齿廓凸段作包络运动形成，内齿轮齿廓为外齿轮摆线齿廓凸段的共轭曲线，所述过渡曲线段不参与齿轮副啮合且所述外齿轮齿廓高度大于内齿轮齿廓高度。
2.根据权利要求1所述的应用于精密传动的低振动不完全摆线共轭啮合副，其特征在于所述摆线齿廓凸段的曲线方程为
3.根据权利要求2所述的应用于精密传动的低振动不完全摆线共轭啮合副，其特征在于所述内齿轮齿廓的曲线方程为
4.根据权利要求1-3任一项所述的应用于精密传动的低振动不完全摆线共轭啮合副， 其特征在于所述过渡曲线段为圆弧，其齿廓方程为 [x2 = Z sin χ [_y2 = Rz - e + L cos γ L的值由下式确定
专利摘要本实用新型公开了一种应用于精密传动的低振动不完全摆线共轭啮合副包括外齿轮和内齿轮，外齿轮的齿廓包括位于齿顶的摆线齿廓凸段和位于齿根的过渡曲线段，内齿轮齿廓由所述摆线齿廓凸段作包络运动形成，内齿轮齿廓为外齿轮摆线齿廓凸段的共轭曲线，所述过渡曲线段不参与齿轮副啮合且所述外齿轮齿廓高度大于内齿轮齿廓高度。本实用新型的低振动不完全摆线共轭啮合副在整个啮合过程中只有一条接触线，避免了啮合刚度跳变引起的振动，轮齿的啮合刚度变化平稳，啮合副的振动较小，特别适合于精密传动领域；且本实用新型的共轭啮合副充分利用了现有技术二次包络摆线啮合副中第二条接触线的优良特性，具有承载能力高、润滑特性好和使用寿命长的优点。
文档编号F16H1/10GK202209381SQ20112035089
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者刘景亚, 陈兵奎 申请人:重庆大学