单轴电动执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用在于半导体/液晶、汽车相关设备等的工业机械设备上的单轴电动执行器。
【背景技术】
[0002]以往，为了使在单轴电动执行器上的滑块之移动方向，能相对于作为设置基座的某基准，成为平行地来进行设置，而不得不采取一边使滑块进行移动，一边计测其与成为基准的面或直边(Straight Edge)之间的距离的方法，来进行设置。
[0003]而此种方法则存在着花费过多的设置时间的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型正是鉴于所述之状况，而提供一种能够容易地进行高精度设置的单轴电动执行器。本实用新型的上述课题将通过以下的构成来实现。
[0005](I) 一种单轴电动执行器，具有:与长度方向垂直的截面为U字状的导轨；配置于所述导轨的U字状的凹部内的滑块；配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠；与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母；贯穿所述螺母的丝杠轴；和配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽所形成的滚道腔室里的多个滚珠，其特征在于，所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接，所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道，并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，通过对所述丝杠轴的旋转，而使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，而所述滚动体一边在所述滚道内以承载状态滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动，
[0006]将所述导轨的底面和侧面的至少一方设为机械加工面，其与设在所述导轨内侧的滚珠传送槽平行。
[0007](2)在上述(I)所述的单轴电动执行器中，其特征还有，将所述滑块的上表面与侧面的至少一方设为机械加工面，其与设在所述滑块上的滚珠传送槽平行。
[0008]按照所述构成，通过磨加工等在导轨和滑块上所形成的基准面，便可免除以往的一边测定一边设置而所耗费的工夫，使工作变得更加容易，达到缩短工时的效果。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的实施方式的单轴电动执行器的概略图。
[0010]图2是图1所示的单轴电动执行器的A向视图。
[0011]附图标记说明
[0012]I 导轨
[0013]1-a导轨的底面
[0014]1-b导轨的侧面
[0015]3 滑块
[0016]3-a滑块的上表面
[0017]3-b滑块的侧面
[0018]11丝杠轴
[0019]13螺母
[0020]15滚珠
[0021]17循环件
【具体实施方式】
[0022]图1是本实施方式的单轴电动执行器的侧视图，图2是图1的A向视图。如图1以及图2所示，单轴电动执行器以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为其基本构成，具有与长度方向垂直的截面上，呈U字状的导轨1，并在导轨I的U字状的凹部内设有滑块3。在滑块3的内部配置有与导轨I平行的螺母13，并在螺母13的螺旋槽与贯穿螺母13的丝杠轴11的螺旋槽之间，配置有多个滚珠15。滚珠15通过其配置在滑块3上的循环件17可作无限的循环运动。
[0023]通过磨削等，而在导轨I的底面l_a、侧面Ι-b、滑块3的上表面3_a、以及侧面3_b上所形成的基准面，则能够使机构的设置组装变得更加容易。
[0024]在通过以导轨I的底面Ι-a以及导轨I的侧面l_b为基准，来将单轴电动执行器组装至机台(基座)上时，就能够容易地获得与滑块3的移动方向成平行的组装。
[0025]另外，在通过以滑块3的上表面3-a以及滑块3的侧面3_b为基准，来组装搭载物时，则就能够较容易地获得相对于导轨I成平行或成垂直的组装。
【主权项】
1.一种单轴电动执行器，具有: 与长度方向垂直的截面为U字状的导轨； 配置于所述导轨的U字状的凹部内的滑块； 配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠； 与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母； 贯穿所述螺母的丝杠轴；和 配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽形成的滚道腔室里的多个滚珠， 所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接， 所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道， 并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，通过对所述丝杠轴的旋转，而使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，而所述滚珠一边在所述滚道内以承载状态滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动，其特征在于， 将所述导轨的底面和侧面的至少一方设为机械加工面，其与设置在所述导轨内侧的滚珠传送槽平行。2.权利要求1所述的单轴电动执行器，其特征在于， 将所述滑块的上表面与侧面的至少一方设为机械加工面，其与设置在所述滑块上的滚珠传送槽平行。
【专利摘要】本实用新型提供一种单轴电动执行器，通过在U字型截面形状的外轨的内侧配置有使滑块与滚珠丝杠为一体构造的内部模块，使结构更具小型化，且高刚性化。从而，其定位精度也高，维护保养也显得比较容易。单轴电动执行器以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为其基本构造，具有与长度方向成垂直的截面为U字状的导轨(1)，并在导轨(1)的U字状的凹部内配置有滑块(3)。其导轨(1)的底面(1-a)以及侧面(1-b)为磨削面，并在相对于该面的内侧，设有相互平行的传送槽。另外，其滑块(3)的上表面(3-a)以及侧面(3-b)也为磨削面，并相对于该面在滑块的侧面上，设有与其平行的传送槽。
【IPC分类】F16H25/22
【公开号】CN204878572
【申请号】CN201520161155
【发明人】有住宽章
【申请人】日本精工株式会社
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年3月20日