单轴电动执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用于包括半导体/液晶、汽车关联设备等工业机械设备上的、单轴电动执行器。
【背景技术】
[0002]以往，其机构的滑块、导轨都处在不具有防锈效果的未经处理的状态，由此，具有在保管或使用时会生锈的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型将通过如下的构成来解决上述课题。
[0004](I) 一种单轴电动执行器，具有:
[0005]与长度方向垂直的截面为U字状的导轨；
[0006]配置于所述导轨的U字状的凹部内的滑块；
[0007]配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠；
[0008]与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母；
[0009]贯穿所述螺母的丝杠轴；和
[0010]配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽所形成的滚道腔室里的多个滚珠，其特征在于，
[0011]所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接，
[0012]所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道，
[0013]并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，
[0014]通过对所述丝杠轴的旋转，使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，而所述滚动体一边在所述滚道内以负载状态滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动，
[0015]所述滑块和所述导轨由至少包含铁的双层的复合层来构成。
[0016](2)在所述(I)的单轴电动执行器中，所述复合层由铁和铬制成。
[0017](3)在所述⑴的单轴电动执行器中，所述复合层由铁和氟化铬制成。
[0018](4)在所述⑴的单轴电动执行器中，所述复合层由铁和镍制成。
[0019]按照所述构造，在滑块和导轨上形成有至少包含铁的双层的复合层结构，由此便能够以短工期、低成本来提高防锈性。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的实施方式的单轴电动执行器的概略图。
[0021]附图标记说明
[0022]I 导轨
[0023]3 滑块
[0024]11丝杠轴
[0025]13 螺母
[0026]15 滚珠
[0027]17导管式循环部件
【具体实施方式】
[0028]图1是本实施方式的单轴电动执行器的侧视图。如图1所示，单轴电动执行器，以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合作为其基本构造，具有与长度方向垂直的截面为U字状的导轨1，并在导轨I的U字状的凹部内配设有滑块3。在滑块3的内部与导轨I平行地配设有螺母13，在螺母13的螺旋槽与贯穿螺母13的丝杠轴11的螺旋槽之间，配设有多个滚珠15。滚珠15则通过配置在滑块3上的导管式循环部件17可作无限地循环。
[0029]在导轨I和滑块3上构成有至少包含铁在内的双层的复合层，可用来抑制生锈。优选地，以复合层由铁和铬、铁和氟化铬、或铁和镍等来制成。由铁和铬构成的复合层可通过低温镀铬处理的方式来完成，由铁和氟化铬构成的复合层可通过氟化低温镀铬处理来完成，由铁和镍所构成的复合层则可通过无电解镀镍处理来完成。
[0030]按照本实施方式的单轴电动执行器，在滑块和导轨上构成有至少包含铁在内的双层的复合层，由此便能够以短工期、低成本来提高防锈性。
【主权项】
1.一种单轴电动执行器，具有: 与长度方向垂直的截面为U字状的导轨； 配置于所述导轨的U字状的凹部内的滑块； 配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠； 与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母； 贯穿所述螺母的丝杠轴；和 配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽所形成的滚道腔室里的多个滚珠，其特征在于， 所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接， 所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道， 并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，通过对所述丝杠轴的旋转，使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，而所述滚珠一边在所述滚道内以负载状态滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动， 所述滑块和所述导轨由至少包含铁的双层的复合层来构成。2.权利要求1所述的单轴电动执行器，其特征在于， 所述复合层由铁和铬制成。3.权利要求1所述的单轴电动执行器，其特征在于， 所述复合层由铁和氟化铬制成。4.权利要求1所述的单轴电动执行器，其特征在于， 所述复合层由铁和镍制成。
【专利摘要】本实用新型提供一种单轴电动执行器，其在U字型截面形状的导轨的内侧配设有使滑块与滚珠丝杠为一体的内置模块。单轴电动执行器以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为基本结构，具有与长度方向成垂直的截面为U字状的导轨(1)，并在导轨(1)的U字状的凹部内配置有滑块(3)。在滑块(3)的内部与导轨(1)平行地配置有螺母(13)，并在螺母(13)的螺旋槽与贯穿螺母(13)的丝杠轴(11)的螺旋槽之间，配置有多个滚珠(15)。滚珠(15)将通过配设在滑块(3)上的导管循环部件(17)而无限循环。导轨(1)和滑块(3)由至少包含铁的双层的复合层来构成。
【IPC分类】F16H25/22
【公开号】CN204878573
【申请号】CN201520161505
【发明人】下村裕哉
【申请人】日本精工株式会社
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年3月20日