一种双曲柄行星齿轮减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于减速器技术领域，尤其是涉及一种双曲柄行星齿轮减速器。
【背景技术】
[0002]随着人们环保意识的逐渐增强，环保机械得到飞速发展，尤其是污水处理设备的技术含量更有了明显提高，在污水处理设备应用中，由于污水处理过程速度较慢，因此提供一种减速比大、承载能力强、运转平稳的减速器成为研发人员新的课题。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种双曲柄行星齿轮减速器，以给污水处理设备提供一种减速比大、承载能力强的减速器。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种双曲柄行星齿轮减速器，包括壳体，所述壳体的一侧设有端盖，所述壳体内设有动力输入装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括第一轴和主动齿轮，所述主动齿轮固定连接在第一轴上，所述第一轴转动设置在端盖上；
[0006]所述动力输出装置包括曲柄机构、连接机构及两个正对设置的第一刚性盘和第二刚性盘，所述第二刚性盘设置在壳体与端盖正对的一侧，所述第一刚性盘设置在主动齿轮和第二刚性盘间，所述第一刚性盘和第二刚性盘分别转动连接在壳体上，且该第一刚性盘及第二刚性盘分别和第一轴同轴线设置，所述第一刚性盘和第二刚性盘间设有行星齿轮；所述曲柄机构包括同步齿轮和第二轴，所述第二轴和第一轴平行设置，所述同步齿轮和第二轴固定连接，所述同步齿轮和主动齿轮啮合，所述第二轴转动连接在第一刚性盘和第二刚性盘间，该第二轴上设有偏心轮，所述偏心轮和行星齿轮转动连接，所述壳体和行星齿轮相对应的固定设有内齿圈，所述内齿圈和第一轴同轴线设置，所述行星齿轮和内齿圈啮合，所述行星齿轮中心线距第一轴中心线的距离和偏心轮的偏心距相等；所述第一刚性盘和第二刚性盘通过连接机构固定连接，所述第二刚性盘的外侧设有连接法兰。
[0007]进一步的，所述连接机构包括两个刚性轴，所述两个刚性轴固定连接在第一刚性盘和第二刚性盘间，所述两个刚性轴分别和第一轴平行，且该两个刚性轴关于第一轴的轴线对称设置，所述行星齿轮分别和两个刚性轴一一对应的设有通过孔，所述两个刚性轴与第二刚性盘相连接的一端分别穿射出第二刚性盘后和连接法兰固定连接。
[0008]进一步的，所述两个刚性轴和连接法兰间分别设有尼龙套。
[0009]进一步的，所述曲柄机构数量为两个，所述两个第二轴关于第一轴的轴线对称设置，所述两个曲柄机构中的两个偏心轮同向偏心设置。
[0010]进一步的，所述第二轴和第一刚性盘间、所述第二轴和第二刚性盘间、所述偏心轮和行星齿轮间分别设有轴承，所述第一刚性盘和壳体间、所述第二刚性盘和壳体间分别设有轴承套。
[0011]进一步的，所述第一刚性盘的中间位置设有支撑孔，所述第一轴朝向第一刚性盘的一端位于该支撑孔内，且该第一轴和第一刚性盘通过轴承连接。
[0012]相对于现有技术，本实用新型所述的一种双曲柄行星齿轮减速器具有以下优势:
[0013]本实用新型所述的一种双曲柄行星齿轮减速器中，采用动力输入一一主动齿轮一一同步齿轮一一第二轴一一行星齿轮一一刚性盘一一连接法兰一一动力输出的动力传动方式，结构紧凑，传动比较大，承载能力较强，适用于污水处理设备的应用，在动力传动过程中，采用了由第二轴带动偏心轮进而带动行星齿轮的转动，由于第二轴和偏心轮采用组合式结构形式，解决了常见的曲柄轴式传动方式，更换简单，通用性较高，很大程度上降低了制造成本。
【附图说明】
[0014]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本实用新型实施例所述的一种双曲柄行星齿轮减速器结构示意图；
[0016]附图标记说明:
[0017]1-端盖，第一轴，3_主动齿轮，4_同步齿轮，
[0018]5-第二轴， 6-连接法兰， 7-第二刚性盘， 8-轴承套，
[0019]9-行星齿轮，10-第一刚性盘，11-刚性轴，12-壳体，
[0020]13-偏心轮，14-内齿圈， 15-尼龙套。
【具体实施方式】
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0023]如图1所示，一种双曲柄行星齿轮减速器，包括壳体12，所述壳体12的一侧设有端盖1，所述壳体12内设有动力输入装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括第一轴2和主动齿轮3，所述主动齿轮3固定连接在第一轴2上，所述第一轴2转动设置在端盖1上；
[0024]所述动力输出装置包括曲柄机构、连接机构及两个正对设置的第一刚性盘10和第二刚性盘7，所述第二刚性盘7设置在壳体12与端盖1正对的一侧，所述第一刚性盘10设置在主动齿轮3和第二刚性盘7间，所述第一刚性盘10和第二刚性盘7分别转动连接在壳体12上，且该第一刚性盘10及第二刚性盘7分别和第一轴2同轴线设置，所述第一刚性盘10和第二刚性盘7间设有行星齿轮9 ;所述曲柄机构数量为两个，所述两个曲柄机构设置在第一轴2中心线的两侧，该结构形式给行星齿轮9提供了较大的动力，因此保证了较大的承载力，每一个所述曲柄机构包括同步齿轮4和第二轴5，所述两个第二轴5分别和第一轴2平行设置，且该两个第二轴5关于第一轴2的轴线对称设置，每一个曲柄机构的同步齿轮4和该曲柄机构中的第二轴5固定连接，所述两个同步齿轮4分别和主动齿轮3啮合，所述两个第二轴5分别转动连接在第一刚性盘10和第二刚性盘7间，在每一个第二轴5上均设有偏心轮13，所述两个偏心轮13同向偏心，该结构形式保证行星齿轮9的稳定运转，所述偏心轮13和行星齿轮9转动连接，所述壳体12和行星齿轮9相对应的固定设有内齿圈14，所述行星齿轮9中心线距离第一轴2中心线的距离和偏心轮13的偏心距相等，两个偏心轮13在各自对应的第二轴5的带动下，绕各自对应的第二轴5自转，所述内齿圈14和第一轴2同轴线设置，所述行星齿轮9和内齿圈14啮合，偏心轮13绕第二轴5的转动时，带动行星齿轮9同样绕第二轴5的中心