一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，具体涉及一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构。
【【背景技术】】
[0002]在机械传动机构中，齿轮嗤合传动是一种比较典型的传动方式，但是这种传动由于齿轮轮齿之间的运动间隙导致了传动精度受到影响。齿轮在传动过程中会产生摩擦，以及在齿轮加工的时候产生的误差，这都导致了齿轮的齿侧间隙变大。目前市场上消除齿轮间隙的机械机构都比较复杂，同时成本较高。在航空航天领域，机械运动对于运动精度的要求更为苛刻，可是大多数消除齿轮间隙的机械机构的精度难以达到理想的状态。由于齿轮轮齿之间的运动间隙对于传动会产生一定的转矩脉冲，所以如何消除这种转矩脉冲成为了精密设备装置一个亟待解决的问题。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构，能够消除了两个啮合齿轮之间的间隙，进而能从一个有脉冲的输入转矩得到一个恒定的输出转矩。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型包括具有小齿轮的输入轴，以及空套在输出轴上的第一正齿轮和第二正齿轮，小齿轮能够同时啮合第一正齿轮和第二正齿轮，输出轴上固定有驱动其转动的毂盘，毂盘与第一正齿轮间通过第一弹簧连接，第一正齿轮与第二正齿轮间通过第二弹簧连接。
[0005]所述第一正齿轮的盘面上开设有槽体，毂盘上设置有与槽体配合的销子。
[0006]所述输入轴逆时针转动时，第一弹簧为压缩状态，第二弹簧为拉伸状态。
[0007]所述毂盘和第一正齿轮的盘面上均开设有第一弹簧固定槽，第一弹簧的两端分别固定在毂盘和第一正齿轮上的第一弹簧固定槽中。
[0008]所述第一正齿轮和第二正齿轮的盘面上均开设有第二弹簧固定槽，第二弹簧的两端分别固定在第一正齿轮和第二正齿轮上的第二弹簧固定槽中。
[0009]所述输入轴顺时针转动时，第一弹簧为拉伸状态，第二弹簧为压缩状态。
[0010]与现有技术相比，本实用新型通过输入轴转动，使小齿轮啮合第一正齿轮和第二正齿轮，当输入轴产生转矩脉冲的时候，能够通过第一弹簧和第二弹簧来消除转矩脉冲，本装置的小齿轮同时啮合第一正齿轮和第二正齿轮，能够有效的消除齿轮间隙，同时精度极高，它具有体积小，结构简单，零件数目少的优点，且结构简单，安装使用方便，同时成本低廉。
[0011]进一步的，本实用新型具有销子，使本装置能够消除正反两个方向的齿轮间隙。【【附图说明】】
[0012]图1为本实用新型的结构不意图；
[0013]图2为本实用新型齿轮啮合局部图；
[0014]图3为本实用新型第一正齿轮、第二正齿轮和毂盘的配合示意图。
【【具体实施方式】】
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0016]参见图1、图2和图3，本实用新型包括具有小齿轮9的输入轴8，以及空套在输出轴6上的第一正齿轮4和第二正齿轮5，小齿轮9能够同时啮合第一正齿轮4和第二正齿轮5，输出轴6上固定有驱动其转动的毂盘2，毂盘2与第一正齿轮4间通过第一弹簧3连接，第一正齿轮4与第二正齿轮5间通过第二弹簧7连接，第一正齿轮4的盘面上开设有槽体，毂盘2上设置有与槽体配合的销子I，毂盘2和第一正齿轮4的盘面上均开设有第一弹簧固定槽，第一弹簧3的两端分别固定在毂盘2和第一正齿轮4上的第一弹簧固定槽中；第一正齿轮4和第二正齿轮5的盘面上均开设有第二弹簧固定槽，第二弹簧7的两端分别固定在第一正齿轮4和第二正齿轮5上的第二弹簧固定槽中。
[0017]当输入轴8逆时针转动时，第一弹簧3为压缩状态，第二弹簧7为拉伸状态；当输入轴8顺时针转动时，第一弹簧3为拉伸状态，第二弹簧7为压缩状态。
[0018]当输入轴8逆时针转动时，小齿轮9的脉动转矩直接传给第二正齿轮5，然后，第二正齿轮5又通过第二弹簧7带动第一正齿轮4转动。由于小齿轮9在这个旋转方向上不直接带动第一正齿轮4转动，且第一正齿轮4相对于小齿轮9可稍做自由转动，所以转矩的脉动就由第一弹簧3和第二弹簧7消除了，毂盘2上有一个与第一正齿轮4的一条槽体接合的销子1，销子I就平滑的以恒定的转矩带动毂盘2和输出轴6作顺时针方向转动。
[0019]当输入轴8以顺时针方向转动时，小齿轮9就直接带动第一正齿轮4转动，在这种情况下，第一正齿轮4通过第一弹簧3顺时针带动毂盘2和输出轴6转动。而第一弹簧3滤除了输入转矩中的脉动输入。
【主权项】
1.一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构，其特征在于:包括具有小齿轮(9)的输入轴(8)，以及空套在输出轴(6)上的第一正齿轮(4)和第二正齿轮(5)，小齿轮(9)能够同时啮合第一正齿轮(4)和第二正齿轮(5)，输出轴(6)上固定有驱动其转动的毂盘(2)，毂盘(2)与第一正齿轮(4)间通过第一弹簧(3)连接，第一正齿轮(4)与第二正齿轮(5)间通过第二弹簧(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构，其特征在于:所述第一正齿轮(4)的盘面上开设有槽体，毂盘(2)上设置有与槽体配合的销子(I)。3.根据权利要求2所述的一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构，其特征在于:所述输入轴(8)逆时针转动时，第一弹簧(3)为压缩状态，第二弹簧(7)为拉伸状态。4.根据权利要求1所述的一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构，其特征在于:所述毂盘(2)和第一正齿轮(4)的盘面上均开设有第一弹簧固定槽，第一弹簧(3)的两端分别固定在毂盘(2)和第一正齿轮(4)上的第一弹簧固定槽中。5.根据权利要求1所述的一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构，其特征在于:所述第一正齿轮(4)和第二正齿轮(5)的盘面上均开设有第二弹簧固定槽，第二弹簧(7)的两端分别固定在第一正齿轮(4)和第二正齿轮(5)上的第二弹簧固定槽中。6.根据权利要求1所述的一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构，其特征在于:所述输入轴(8)顺时针转动时，第一弹簧(3)为拉伸状态，第二弹簧(7)为压缩状态。
【专利摘要】本实用新型公开了一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构，包括具有小齿轮的输入轴，以及空套在输出轴上的第一正齿轮和第二正齿轮，小齿轮能够同时啮合第一正齿轮和第二正齿轮，输出轴上固定有驱动其转动的毂盘，毂盘与第一正齿轮间通过第一弹簧连接，第一正齿轮与第二正齿轮间通过第二弹簧连接。本实用新型通过输入轴转动，使小齿轮啮合第一正齿轮和第二正齿轮，当输入轴产生转矩脉冲的时候，能够通过第一弹簧和第二弹簧来消除转矩脉冲，本装置的小齿轮同时啮合第一正齿轮和第二正齿轮，能够有效的消除齿轮间隙，同时精度极高，它具有体积小，结构简单，零件数目少的优点，且结构简单，安装使用方便，同时成本低廉。
【IPC分类】F16H57/12
【公开号】CN205173446
【申请号】CN201521034943
【发明人】许耀华, 冯斌, 王文宇
【申请人】长安大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月11日